一种可快速更换工作接头的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及铁路电网维护技术领域，且公开了一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外部活动安装有数量为两个的连接板，两个所述连接板的左侧固定安装有辅助臂，所述机械臂本体的正面活动安装有输出端与辅助臂正面活动连接的液压缸，所述辅助臂的左侧固定安装有连接壳，所述连接壳的左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有固定座，所述固定座的右侧固定安装有贯穿固定板并延伸至连接壳内部的定位件。该可快速更换工作接头的机械臂，可在进行维护作业时，有效降低重复操作，提高维护清理效率，同时方便更换工作接头，使用更为方便简单，节省作业人员精力。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速更换工作接头的机械臂
本技术涉及铁路电网维护
，具体为一种可快速更换工作接头的机械臂。
技术介绍
绝缘子按照使用电压等级不同，可分为低压绝缘子和高压绝缘子，高压绝缘子是指用于高压、超高压架空输电线路和变电所的绝缘子，为了适应不同电压等级的需要，通常用不同数量的同类型单只绝缘子组成绝缘子串或多节的绝缘支柱，在对铁路电网进行维护时，需要对绝缘子外部进行清理作业，保证绝缘子的正常使用。传统的绝缘子清理机械臂在使用时，需要机械臂不断摆动与移动调整工作头位置，操作重复性较高，导致清理作业效率较低，同时工作头更换麻烦，影响维护作业效率，故而提出了一种可快速更换工作接头的机械臂来解决上述提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可快速更换工作接头的机械臂，具备便于使用等优点，解决了传统的绝缘子清理机械臂在使用时，需要机械臂不断摆动与移动调整工作头位置，操作重复性较高，导致清理作业效率较低，同时工作头更换麻烦，影响维护作业效率的问题。(二)技术方案为实现上述便于使用的目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外部活动安装有数量为两个的连接板，两个所述连接板的左侧固定安装有辅助臂，所述机械臂本体的正面活动安装有输出端与辅助臂正面活动连接的液压缸，所述辅助臂的左侧固定安装有连接壳，所述连接壳的左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有固定座，所述固定座的右侧固定安装有贯穿固定板并延伸至连接壳内部的定位件，所述固定座的左侧固定安装有接头外壳，所述接头外壳的右侧固定安装有数量为四个的连接柱，所述连接壳的外部插装有数量为四个且贯穿固定板分别延伸至四个连接柱内部的定位杆，所述定位杆的外部固定安装有与连接壳接触的紧压块，所述定位杆的右侧固定安装有环形把手，所述接头外壳的内部活动安装有数量为两个的清理辊，所述接头外壳的正面固定安装有数量为两个且分别与两个清理辊传动连接的电机。优选的，所述机械臂本体与辅助臂的正面均固定安装有连接座，两个所述连接座的相对一侧固定安装有液压缸。优选的，所述固定柱的外部固定安装有数量为两个且分别贯穿两个连接板的定位轴，两个所述连接板与机械臂本体通过两个定位轴铰接。优选的，所述定位杆的左端与连接柱螺纹连接，所述紧压块为弹性橡胶垫块。优选的，所述连接壳的左端外部呈锥形设置，所述定位件的外部与连接壳相适配且右端呈半圆球形设置。优选的，所述机械臂本体的底部固定安装有安装板，所述连接壳的左侧呈开口设置。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可快速更换工作接头的机械臂，具备以下有益效果：该可快速更换工作接头的机械臂，在使用时，机械臂本体调整接头外壳的高度与作业角度，当需要使接头外壳进入绝缘子外部时，可直接由液压缸拉动辅助臂通过固定柱与连接板进行偏转，减少机械臂本体的往复调整动作，接头外壳移动至绝缘子外部后，电机带动清理辊旋转对绝缘子外部进行清理作业，当需要更换工作接头时，机械臂本体移动，将接头外壳的左侧放置在地面，操作人员转动四个环形把手使定位杆离开连接柱，机械臂本体即可直接将连接壳带离固定座和定位件，在安装时，定位件伸入连接壳后即可直接将定位件送入连接壳，无需反复校准，再使用定位杆与连接柱进行连接，使紧压块紧压连接壳外部即可完成安装，本机械臂结构稳定合理，可在进行维护作业时，有效降低重复操作，提高维护清理效率，同时方便更换工作接头，使用更为方便简单，节省作业人员精力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构放大示意图；图3为本技术B处结构放大示意图。图中：1、机械臂本体；2、固定柱；3、连接板；4、辅助臂；5、液压缸；6、连接壳；7、固定板；8、固定座；9、定位件；10、接头外壳；11、连接柱；12、定位杆；13、紧压块；14、环形把手；15、清理辊；16、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的左侧固定安装有固定柱2，固定柱2的外部活动安装有数量为两个的连接板3，固定柱2的外部固定安装有数量为两个且分别贯穿两个连接板3的定位轴，两个连接板3与机械臂本体1通过两个定位轴铰接，两个连接板3的左侧固定安装有辅助臂4，机械臂本体1与辅助臂4的正面均固定安装有连接座，两个连接座的相对一侧固定安装有液压缸5，机械臂本体1的正面活动安装有输出端与辅助臂4正面活动连接的液压缸5，辅助臂4的左侧固定安装有连接壳6，机械臂本体1的底部固定安装有安装板，连接壳6的左侧呈开口设置，连接壳6的左侧固定安装有固定板7，固定板7的左侧固定安装有固定座8，固定座8的右侧固定安装有贯穿固定板7并延伸至连接壳6内部的定位件9，连接壳6的左端外部呈锥形设置，定位件9的外部与连接壳6相适配且右端呈半圆球形设置，固定座8的左侧固定安装有接头外壳10，接头外壳10的右侧固定安装有数量为四个的连接柱11，连接壳6的外部插装有数量为四个且贯穿固定板7分别延伸至四个连接柱11内部的定位杆12，定位杆12的左端与连接柱11螺纹连接，紧压块13为弹性橡胶垫块，定位杆12的外部固定安装有与连接壳6接触的紧压块13，定位杆12的右侧固定安装有环形把手14，接头外壳10的内部活动安装有数量为两个的清理辊15，接头外壳10的正面固定安装有数量为两个且分别与两个清理辊15传动连接的电机16，在使用时，机械臂本体1调整接头外壳10的高度与作业角度，当需要使接头外壳10进入绝缘子外部时，可直接由液压缸5拉动辅助臂4通过固定柱2与连接板3进行偏转，减少机械臂本体1的往复调整动作，接头外壳10移动至绝缘子外部后，电机16带动清理辊15旋转对绝缘子外部进行清理作业，当需要更换工作接头时，机械臂本体1移动，将接头外壳10的左侧放置在地面，操作人员转动四个环形把手14使定位杆12离开连接柱11，机械臂本体1即可直接将连接壳6带离固定座8和定位件9，在安装时，定位件9伸入连接壳6后即可直接将定位件9送入连接壳6，无需反复校准，再使用定位杆12与连接柱11进行连接，使紧压块13紧压连接壳6外部即可完成安装，本机械臂结构稳定合理，可在进行维护作业时，有效降低重复操作，提高维护清理效率，同时方便更换工作接头，使用更为方便简单，节省作业人员精力。综上所述，该可快速更换工作接头的机械臂，在使用时，机械臂本体1调整接头外壳10的高度与作业角度，当需要使接头外壳10进入绝缘子外部时，可直接由液压缸5拉动辅助臂4通过固定柱2与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的左侧固定安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的外部活动安装有数量为两个的连接板(3)，两个所述连接板(3)的左侧固定安装有辅助臂(4)，所述机械臂本体(1)的正面活动安装有输出端与辅助臂(4)正面活动连接的液压缸(5)，所述辅助臂(4)的左侧固定安装有连接壳(6)，所述连接壳(6)的左侧固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的左侧固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的右侧固定安装有贯穿固定板(7)并延伸至连接壳(6)内部的定位件(9)，所述固定座(8)的左侧固定安装有接头外壳(10)，所述接头外壳(10)的右侧固定安装有数量为四个的连接柱(11)，所述连接壳(6)的外部插装有数量为四个且贯穿固定板(7)分别延伸至四个连接柱(11)内部的定位杆(12)，所述定位杆(12)的外部固定安装有与连接壳(6)接触的紧压块(13)，所述定位杆(12)的右侧固定安装有环形把手(14)，所述接头外壳(10)的内部活动安装有数量为两个的清理辊(15)，所述接头外壳(10)的正面固定安装有数量为两个且分别与两个清理辊(15)传动连接的电机(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换工作接头的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的左侧固定安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的外部活动安装有数量为两个的连接板(3)，两个所述连接板(3)的左侧固定安装有辅助臂(4)，所述机械臂本体(1)的正面活动安装有输出端与辅助臂(4)正面活动连接的液压缸(5)，所述辅助臂(4)的左侧固定安装有连接壳(6)，所述连接壳(6)的左侧固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的左侧固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的右侧固定安装有贯穿固定板(7)并延伸至连接壳(6)内部的定位件(9)，所述固定座(8)的左侧固定安装有接头外壳(10)，所述接头外壳(10)的右侧固定安装有数量为四个的连接柱(11)，所述连接壳(6)的外部插装有数量为四个且贯穿固定板(7)分别延伸至四个连接柱(11)内部的定位杆(12)，所述定位杆(12)的外部固定安装有与连接壳(6)接触的紧压块(13)，所述定位杆(12)的右侧固定安装有环形把手(14)，所述接头外壳(10)的内部活动安装有数量为两个的清理辊(15)，所述接头外壳(10)的正面固定安装有数量为两个且分别与两个清...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良敏，
申请(专利权)人：武汉富道通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42