一种物体检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物体检测装置，包括：激光测距模块、控制模块及供电模块，其中，控制模块，其与所述激光测距模块连接，用于对所述激光测距模块初始化校准，并发出测距信号至所述激光测距模块；激光测距模块，其置于所述容器内，用于根据所述测距信号发出不同方向的激光信号，并根据反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，所述控制模块根据不同方向的距离信息及物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体；供电模块，其分别与所述控制模块及激光测距模块连接，用于为所述控制模块及激光测距模块供电，从而实现对容器内是否含有物体的精准检测。

【技术实现步骤摘要】
一种物体检测装置
本技术涉及检测
，具体涉及一种物体检测装置。
技术介绍
现有服务机器人检测箱体内是否有物料的装置有称重法、超声波测距、红外测距等方式，但是这几种技术存在几个问题，比如：称重法无法检测重量过轻的物体；超声波测量时间长，使用多个模块进行测量时彼此之间会有干扰；盲区比较大，测不了近距离物体；模块太大，在服务机器人舱门内不好摆放；成本大；红外适用于点对点测量距离，对于空间内随意摆放的物体测量不太合适；模块太大，在服务机器人舱门内不好摆放；成本大。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的服务机器人检测箱体内是否有物料的装置有盲区的缺陷，从而提供一种物体检测装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术实施例提供一种物体检测装置，物体置于容器内，检测装置包括：激光测距模块、控制模块及供电模块，其中，控制模块，其与激光测距模块连接，用于对激光测距模块初始化校准，并发出测距信号至激光测距模块；激光测距模块，其置于容器内，用于根据测距信号发出不同方向的激光信号，并根据反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，控制模块根据不同方向的距离信息及物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体；供电模块，其分别与控制模块及激光测距模块连接，用于为控制模块及激光测距模块供电。在一实施例中，激光测距模块包括：多个串联连接的激光测距芯片，每个激光测距芯片置于容器内不同的预设位置；控制模块通过分时控制的方式向串联连接的激光测距芯片发出对应地址的测距信号。在一实施例中，物体检测装置还包括：滤波模块，其连接于激光测距模块及控制模块之间，用于对不同方向的距离信息滤波。在一实施例中，物体检测装置还包括：多个防尘滤波装置，其每个防尘滤波装置均罩在一个激光测距芯片上，用于对激光信号滤波，并对激光测距芯片防尘。在一实施例中，控制模块与滤波模块集成于同一PCB板上。在一实施例中，控制模块与滤波模块集成同一控制芯片中。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的物体检测装置，控制模块控制激光测距装置发出不同角度的激光信号，激光测距装置反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，控制模块将得到的不同方向的距离信息与不同物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体，从而实现对容器内是否含有物体的精准检测。2.本技术提供的物体检测装置，将激光测距芯片置于容器内不同预设位置，控制模块分时控制各激光测距芯片进行测距，从而最大程度排除外界干扰，具有很强的抗干扰能力；控制模块对激光测距芯片初始化，使得测距结果更精准，激光测试数据稳定，长时间也不会飘移。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的物体检测装置的一个具体示例的组成图；图2为本技术实施例提供的物体检测装置的另一个具体示例的组成图；图3为本技术实施例提供的激光检测芯片的示意图；图4为本技术实施例提供的物体检测装置的另一个具体示例的组成图；图5为本技术实施例提供的物体检测装置的另一个具体示例的组成图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例本技术实施例提供一种物体检测装置，应用于检测容器内是否含有物体的场合，物体置于容器内(服务机器人储物箱内)，如图1所示，检测装置包括：激光测距模块1、控制模块2及供电模块3。本技术实施例的控制模块2，其与激光测距模块1连接，用于对激光测距模块1初始化校准，并发出测距信号至激光测距模块1；激光测距模块1，其置于容器内，用于根据测距信号发出不同方向的激光信号，并根据反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，控制模块2根据不同方向的距离信息及物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体；供电模块3，其分别与控制模块2及激光测距模块1连接，用于为控制模块2及激光测距模块1供电。本技术实施例的控制模块2首先对激光测距模块1进行初始化，其中初始化包括校准、开始/结束、选择精确度、选择测量模式等，并且控制模块2与激测距模块的通讯方式为IIC，最高速率为400KHz。本技术实施例的激光测距模块1向容器内不同方向发射激光信号，若激光信号碰到物体反射回至激光测距模块1之后，激光测距模块1将不同方向反射的激光信号进行处理计算，得到不同方向的距离信息，控制模块2根据不同方向的距离信息的累加和与不同物体对应的预设阈值对比，当不同方向的距离信息的累加和小于预设阈值，则判定容器内含有物体。本技术实施例提供的物体检测装置，控制模块控制激光测距装置发出不同角度的激光信号，激光测距装置反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，控制模块将得到的不同方向的距离信息与不同物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体，从而实现对容器内是否含有物体的精准检测。在一具体实施例中，如图2所示，激光测距模块1包括：多个串联连接的激光测距芯片11，每个激光测距芯片11置于容器内不同的预设位置；控制模块2通过分时控制的方式向串联连接的激光测距芯片11发出对应地址的测距信号。本技术实施例的激光测距芯片11提供I2C接口，即插即用，具体芯片结构如图3所示，根据激光信号发射角度以及服务机器人箱体大小计算激光板摆放位置，本技术实施例采用VL53L0X激光测距芯片11，其为一款基于意法半导体(STMicroelectronics)新出的基于飞行时间测距(ToF)原理设计的高精度测距芯片。与传统的技术不同，VL53L0X无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。VL53L0X集成了尖端的SPAD(SinglePhotonAvalancheDiodes)阵列(单光子雪崩二极管)，并嵌入ST的第二代FlightSenseTM专利技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体检测装置，其特征在于，物体置于容器内，所述检测装置包括：激光测距模块、控制模块及供电模块，其中，/n控制模块，其与所述激光测距模块连接，用于对所述激光测距模块初始化校准，并发出测距信号至所述激光测距模块；/n激光测距模块，其置于所述容器内，用于根据所述测距信号发出不同方向的激光信号，并根据反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，所述控制模块根据不同方向的距离信息及物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体；/n供电模块，其分别与所述控制模块及激光测距模块连接，用于为所述控制模块及激光测距模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体检测装置，其特征在于，物体置于容器内，所述检测装置包括：激光测距模块、控制模块及供电模块，其中，
控制模块，其与所述激光测距模块连接，用于对所述激光测距模块初始化校准，并发出测距信号至所述激光测距模块；
激光测距模块，其置于所述容器内，用于根据所述测距信号发出不同方向的激光信号，并根据反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，所述控制模块根据不同方向的距离信息及物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体；
供电模块，其分别与所述控制模块及激光测距模块连接，用于为所述控制模块及激光测距模块供电。


2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，所述激光测距模块包括：
多个串联连接的激光测距芯片，每个激光测距芯片置于容器内不同的预设位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：党楠，谭建，
申请(专利权)人：中科院软件研究所南京软件技术研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32