基于激光雷达的高空抛物监测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于激光雷达的高空抛物监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待监测建筑物楼顶与地面之间的距离作为楼高；根据所述激光雷达对待监测建筑物的外围区域进行实时探测，判断待监测建筑物的外围区域是否出现抛物；若待监测建筑物的外围区域出现抛物，通过所述激光雷达获取所述抛物与所述激光雷达之间的距离作为抛物距离；根据所述楼高与所述抛物距离，计算所述抛物与地面之间的高度。采用本方法能够提高对高空抛物监测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达的高空抛物监测方法、装置和计算机设备
本申请涉及激光雷达
，特别是涉及一种基于激光雷达的高空抛物监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人们生活质量的提高和社会技术的进步，越来越多的智能化技术涌进社区生活的方方面面，特别是目前城市化进度的推进，呈现人口密集化，大型化。然而，随着城镇化进度的推进，也将一些问题给凸显出来，比如高空抛物，成为悬在城市上空的炸弹。近期一些高空抛物事件，造成的严重后果，也引起了人们对于高空抛物的重视，越来越多高空抛物技术应运而生。采用图像视频处理的方法和硬件感应设备进行高空抛物预警和智能化视频取证，以实现加大力度进行楼栋潜在高空抛物危险品的监查和排除工作。现有技术中，主要是利用高频摄像头对抛物进行多时刻抓拍，并通过测速仪根据不同时刻拍摄的图片进行计算，获取到对应拍摄时刻的速度，再结合公式计算获得抛物的抛射高度。通过测速仪根据不同时刻拍摄的图片进行抛物监测时，由于楼栋窗体处的场景多样复杂，以及光线不稳定等客观因素的存在，使现有的高空抛物监测方法存在着误报率高的缺陷。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的高空抛物监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待监测建筑物的楼顶与地面之间的距离作为楼高；/n根据所述激光雷达对待监测建筑物的外围区域进行实时探测，判断待监测建筑物的外围区域是否出现抛物；/n若待监测建筑物的外围区域出现抛物，通过所述激光雷达获取所述抛物与所述激光雷达之间的距离作为抛物距离；/n根据所述楼高与所述抛物距离，计算所述抛物与地面之间的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的高空抛物监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待监测建筑物的楼顶与地面之间的距离作为楼高；
根据所述激光雷达对待监测建筑物的外围区域进行实时探测，判断待监测建筑物的外围区域是否出现抛物；
若待监测建筑物的外围区域出现抛物，通过所述激光雷达获取所述抛物与所述激光雷达之间的距离作为抛物距离；
根据所述楼高与所述抛物距离，计算所述抛物与地面之间的高度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取楼顶与地面之间的距离作为楼高，之前还包括：
在待监测建筑物的楼顶屋檐处设置激光雷达。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光雷达对待监测建筑物的外围区域进行实时探测，判断待监测建筑物的外围区域是否出现抛物包括：
控制不少于一个激光器向所述待监测建筑物的外围区域发射探测激光束，接收所述探测激光束反射的回波；
基于所述探测激光束反射的回波，判断所述待监测建筑物的外围区域是否出现抛物。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测激光束反射的回波，判断所述待监测建筑物的外围区域是否出现抛物包括：
将所述探测激光束反射的回波与地面反射的回波进行对比，若所述探测激光束反射的回波与地面反射的回波不同，判定所述待监测建筑物的外围区域出现抛物。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若待监测建筑物的外围区域出现抛物，通过所述激光雷达获取所述抛物与所述激光雷达之间的距离作为抛物距离包括：
若待监测建筑物的外围区域出现抛物，控制不...

【专利技术属性】
技术研发人员：周捷，白宁，
申请(专利权)人：游密科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44