停机坪检测装置及控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种停机坪检测装置及控制方法。停机坪检测装置包括安装支架和至少两个激光雷达，所述至少两个激光雷达设置于所述安装支架，并位于不同的水平高度；所述激光雷达用于检测是否有目标物体降落于停机坪。将激光雷达技术应用于停机坪检测具有结构精度要求不高、稳定性好、不受环境光线影响、寿命长、检测准确度高等优势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停机坪检测装置及控制方法
本申请涉及物体检测
，尤其涉及一种停机坪检测装置及控制方法。
技术介绍
机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了多年的发展之后，迎来了全新的时代。机器人比赛也随之逐渐火热起来，比赛形式为参赛双方各自制造多台战车、无人机等装备，在一个复杂的场地内相互较量，比赛场地内设置例如供无人机降落的停机坪等道具，最终由电子裁判系统判断比赛胜负。目前用于无人机的停机坪检测是否有飞机降落的常见方案有：采用压力传感器、采用风力传感器、采用红外对管以及采用摄像头，但是这几种方案都有各自的缺陷。采用压力传感器(称重)的方案，是在停机坪表面安装压力传感器，飞机飞离及落上停机坪时，压力传感器输出重量信息发生变化，通过重量信息判断有无飞机。但是该方法飞机与传感器是通过接触式测量，因飞机降落对停机坪表面有冲撞，容易使安装有压力传感器的停机坪表面被破坏，所以该方案结构易损坏、寿命短。此外，当其它物理位于停机坪表面时，也会导致压力传感器误识别。采用风力传感器的方案，是在停机坪表面安装风力传感器，和采用压力传感器的方案一样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停机坪检测装置，其特征在于，包括：安装支架和至少两个激光雷达，所述至少两个激光雷达设置于所述安装支架，并位于不同的水平高度；所述激光雷达用于检测是否有目标物体降落于停机坪。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停机坪检测装置，其特征在于，包括：安装支架和至少两个激光雷达，所述至少两个激光雷达设置于所述安装支架，并位于不同的水平高度；所述激光雷达用于检测是否有目标物体降落于停机坪。


2.根据权利要求1所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述安装支架沿竖直方向间隔设置有与所述激光雷达数量相同的至少两个安装部，所述激光雷达装设于所述安装部。


3.根据权利要求1所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述安装支架的外部罩设有外壳体，所述至少两个激光雷达位于所述安装支架和所述外壳体之间。


4.根据权利要求3所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述外壳体的表面对应所述激光雷达的位置开设有窗口。


5.根据权利要求4所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述激光雷达包括本体和可旋转的探测头，所述探测头对应于所述窗口的位置设置于所述本体。


6.根据权利要求1所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述安装支架开设有通孔，所述激光雷达包括数据线，所述数据线自所述通孔穿出所述安装支架。


7.根据权利要求1所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述安装支架的底部设有连接板，所述连接板开设有用于与停机坪固定连接的连接孔。


8.根据权利要求1所述的停机坪检测装置，其特征在于，还包括处理器和指示器，所述处理器与所述至少两个激光雷达以及所述指示器电连接；当所述激光雷达检测到目标物体时向所述处理器发送检测信号，当所述处理器同时接收到每个所述激光雷达的检测信号，所述处理器控制所述指示器开启，用以指示有目标物体降落于停机坪。


9.根据权利要求8所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述指示器包括第一指示灯，所述第一指示灯安装于所述安装支架上；当所述处理器同时接收到每个所述激光雷达的检测信号时，所述处理器控制所述第一指示灯开启，用以指示有目标物体降落于停机坪。


10.根据权利要求8所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述处理器与服务器通信连接，当所述处理器同时接收到每个所述激光雷达的检测信号时，所述处理器向服务器发送对目标物体的状态变更指令。


11.根据权利要求10所述的停机坪检测装置，其特征在于，所述状态变...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛金言，宋强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44