角度分辨的雷达传感器制造技术

一种角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线阵列(10)、数字射束成形装置(20)和角度估计装置(22)，所述天线阵列具有数量N个在扫描方向(y)上彼此偏移的天线元件(12)，所述角度估计装置构造用于基于所述射束成形装置(20)的信号进行角度估计，其特征在于，以波长λ为单位，所述天线阵列(10)的孔径A大于(N‑1)/2，并且相邻的天线元件(12)之间的中心间距彼此不同，但与值A/(N‑1)偏差不超过预先确定的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】角度分辨的雷达传感器
本专利技术涉及一种角度分辨的雷达传感器，该角度分辨的雷达传感器具有天线阵列、数字射束成形装置和角度估计装置，该天线阵列具有在扫描方向上彼此偏移的N个天线元件，该角度估计装置构造用于基于射束成形装置的信号进行角度估计。
技术介绍
雷达传感器用于机动车中，例如以用于测量定位在自己的车辆前方的车辆或其他对象的间距、相对速度和方位角角度。然后，各个天线例如在水平线上彼此以一间距布置，从而所定位的对象的不同方位角角度导致(雷达信号从对象至相应的天线必须走过的)传播长度中的差。这些传播长度差导致由天线元件接收并在所属的分析处理通道中分析处理的信号的相位中的相应差异。然后，通过将在不同通道中接收到的(复)幅度与天线图中的相应幅度进行比较，可以确定雷达信号的入射角，并且因此确定所定位的对象的方位角角度。以类似的方式还能够测量对象的仰角角度。然后，天线元件彼此偏移的扫描方向不是水平线而是垂直线。为了实现高的角度分辨率，天线的孔径应尽可能大。然而，如果相邻天线元件之间的间距太大，则在角度测量中可能出现多值性，因为对于差异为波长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线阵列(10)、数字射束成形装置(20)和角度估计装置(22)，所述天线阵列具有数量N个在扫描方向(y)上彼此偏移的天线元件(12)，所述角度估计装置构造用于基于所述射束成形装置(20)的信号进行角度估计，其特征在于，以波长λ为单位，所述天线阵列(10)的孔径A大于(N-1)/2，并且相邻的天线元件(12)之间的中心间距彼此不同，但与值A/(N-1)偏差不超过预先确定的量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180904 DE 102018214966.61.一种角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线阵列(10)、数字射束成形装置(20)和角度估计装置(22)，所述天线阵列具有数量N个在扫描方向(y)上彼此偏移的天线元件(12)，所述角度估计装置构造用于基于所述射束成形装置(20)的信号进行角度估计，其特征在于，以波长λ为单位，所述天线阵列(10)的孔径A大于(N-1)/2，并且相邻的天线元件(12)之间的中心间距彼此不同，但与值A/(N-1)偏差不超过预先确定的量。


2.根据权利要求1所述的雷达传感器，在所述雷达传感器中，所述相邻的天线元件之间的间距与所述值A/(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·朔尔，M·迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE