扫地机和扫地机表面异物的检测方法技术

本发明专利技术涉及智能扫地装置技术领域，具体公开了一种扫地机和扫地机表面异物的检测方法。扫地机包括机壳、透视结构、TOF摄像模组以及光电转换装置。机壳内部设置有安装腔，机壳上设置有与安装腔连通的通孔；透视结构覆盖设置于通孔处；TOF摄像模组安装于安装腔，TOF摄像模组包括发射端、接收端以及控制主板，发射端和接收端与控制主板电连接以用于从通孔朝向机壳的外部发射光波；光电转换装置设置于安装腔并与控制主板电连接，光电转换装置用于接收反射光波，并将该反射光波强度信息转换为电流值。采用本发明专利技术的扫地机，能够检测透视结构的表面是否存在异物，便于及时提醒用户对透视结构表面的异物进行清洁，避免影响到扫地机的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
扫地机和扫地机表面异物的检测方法
本专利技术涉及智能扫地装置
，尤其涉及一种扫地机和扫地机表面异物的检测方法。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，智能扫地机越来越受到人们的喜爱，智能扫地机具有智能计算机系统、自动识别系统，可以对房间进行测量，自动清洁房间的每个角落。然而，扫地机在工作和使用的过程中，如果扫地机的TOF(TimeofFlight：飞行时间)装置表面附着有纸张、布料或者过多扬尘等异物时，扫地机无法准确判别障碍物，容易影响扫地机避障功能。
技术实现思路
本专利技术公开了一种扫地机和扫地机表面异物的检测方法，能够准确地辨别扫地机的TOF装置表面是否存在异物，便于提高扫地机避障控制精度。为了实现上述目的，本专利技术实施例公开了一种扫地机，包括：机壳，所述机壳内部设置有安装腔，所述机壳上设置有与所述安装腔连通的通孔；透视结构，所述透视结构覆盖设置于所述通孔处；TOF摄像模组，所述TOF摄像模组安装于所述安装腔，所述TOF摄像模组包括发射端、接收端以及控制主板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：/n机壳，所述机壳内部设置有安装腔，所述机壳上设置有与所述安装腔连通的通孔；/n透视结构，所述透视结构覆盖设置于所述通孔处；/nTOF摄像模组，所述TOF摄像模组安装于所述安装腔，所述TOF摄像模组包括发射端、接收端以及控制主板，所述发射端与所述控制主板电连接以用于从所述通孔朝向所述机壳的外部发射光波；以及/n光电转换装置，所述光电转换装置设置于所述安装腔并与所述控制主板电连接，所述光电转换装置用于接收反射光波，并将该反射光波强度信息转换为电流值；/n其中，如果所述电流值超过预定值并持续预定时间，则判定所述透视结构的表面附着有异物。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：
机壳，所述机壳内部设置有安装腔，所述机壳上设置有与所述安装腔连通的通孔；
透视结构，所述透视结构覆盖设置于所述通孔处；
TOF摄像模组，所述TOF摄像模组安装于所述安装腔，所述TOF摄像模组包括发射端、接收端以及控制主板，所述发射端与所述控制主板电连接以用于从所述通孔朝向所述机壳的外部发射光波；以及
光电转换装置，所述光电转换装置设置于所述安装腔并与所述控制主板电连接，所述光电转换装置用于接收反射光波，并将该反射光波强度信息转换为电流值；
其中，如果所述电流值超过预定值并持续预定时间，则判定所述透视结构的表面附着有异物。


2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述电流值超过预定值后，所述控制主板控制所述扫地机改变运动方向，随着所述扫地机改变运动方向，如果所述电流值下降，则判定所述扫地机前方为障碍物。


3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，异物反射的光波沿所述透视结构照射至所述安装腔的第一区域内，障碍物反射的光波沿所述透视结构照射至所述安装腔的第二区域内，所述第二区域位于所述第一区域内部，所述第一区域具有位于所述第二区域外部的外部区域；
所述光电转换装置为多个，多个所述光电转换装置中的一分部设置在所述第一区域内，另一部分设置在所述外部区域内；
其中，当所述第二区域内的所述光电转换装置的电流值，以及所述外部区域内的所述光电转换装置的电流值均升高至所述预定值时，则判定所述透视结构的表面附着有异物；
当只有所述第二区域内的所述光电转换装置的电流值升高至所述预定值时，则判定所述扫地机前方有障碍物。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，肖德塘，徐涛，金蒙，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36