物体位置识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物体位置识别装置，该物体位置识别装置包括安装座、电机、装载机构和激光测距传感器，电机连接于安装座上，电机的转轴连接有编码器，编码器与电机的驱动器通信连接；装载机构滑动连接于安装座上，电机能通过传动组件驱动装载机构在第一方向上做直线往复运动；激光测距传感器设置于装载机构上并与电机的驱动器通信连接，激光测距传感器的激光束方向与装载机构的直线往复运动方向相垂直，激光测距传感器能在检测到待测物体后触发电机的驱动器记录当前编码器值。通过电机驱动器记录的编码器值激光测距传感器的测量值可分别得到待测物体相对于物体位置识别装置的Y坐标和X坐标，从而实现识别物体位置，识别精度高，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
物体位置识别装置
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种物体位置识别装置。
技术介绍
目前市场上有不少物体位置识别设备和方法，例如3D深度相机，通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景，深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用。其缺点是对于环境背景复杂的图像进行处理时误差过大或者采集不到数据，户外光照度过大对于相机成像有较大的影响。又如激光雷达，激光雷达发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。其缺点是近距离扫描盲区较大，对于小直径的物体难以区分，对于重叠的竖直物体难以区分。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种物体位置识别装置，该物体位置识别装置可实时检测并能适应户外强光照，识别精度高、可靠性高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种物体位置识别装置，其包括安装座、电机、装载机构和激光测距传感器，电机连接于所述安装座上，所述电机的转轴连接有编码器，所述编码器与所述电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体位置识别装置，其特征在于，包括：/n安装座；/n电机，连接于所述安装座上，所述电机的转轴连接有编码器，所述编码器与所述电机的驱动器通信连接；/n装载机构，滑动连接于所述安装座上，所述电机能通过传动组件驱动所述装载机构在第一方向上做直线往复运动；以及/n激光测距传感器，设置于所述装载机构上并与所述电机的驱动器通信连接，所述激光测距传感器的激光束方向与所述装载机构的直线往复运动方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体位置识别装置，其特征在于，包括：
安装座；
电机，连接于所述安装座上，所述电机的转轴连接有编码器，所述编码器与所述电机的驱动器通信连接；
装载机构，滑动连接于所述安装座上，所述电机能通过传动组件驱动所述装载机构在第一方向上做直线往复运动；以及
激光测距传感器，设置于所述装载机构上并与所述电机的驱动器通信连接，所述激光测距传感器的激光束方向与所述装载机构的直线往复运动方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述激光测距传感器的数量为两个，两个所述激光测距传感器在所述装载机构上沿所述第一方向间隔排布。


3.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。


4.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条设置于所述安装座上并沿所述第一方向延伸，所述电机和所述齿轮均设置于所述装载机构上，所述电机能驱动所述齿轮转动。


5.根据权利要求1所述的物体位置识别装置，其特征在于，还包括用于调节所述激光测距传感器在所述装载机构上的安装角度的调节组件，所述调节组件包括安装支架和紧固件，所述安装支架连接于所述装载机构上，所述激光测距传感器与所述安装支架铰接，所述紧固件用于在所述激光测距传感器绕铰接处旋转至预设安装角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：云梦，李启明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44