海上风电基础海缆接入端检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种海上风电基础海缆接入端检测系统，包括卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下机器人、控制处理器以及终端显示器，所述控制处理器分别与卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机连接；所述二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下声学定位装置安装在水下机器人上，卫星定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、控制处理器、水下机器人、终端显示器都安装在测量船上；本实用新型专利技术检测不受时间限制，安全系数高，操作灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
海上风电基础海缆接入端检测系统
本技术涉及海底电缆检测领域，具体地，涉及一种海上风电基础海缆接入端检测系统。
技术介绍
根据《风电发展“十三五”规划》，“十三五”期间将积极稳妥推进海上风电建设，重点推动江苏、浙江、福建、广东等省的海上风电建设。到2020年，全国海上风电开工建设规模达到1000万千瓦，力争累计并网容量达到500万千瓦以上。根据国家发改委2019年5月24日公布的《关于完善风电上网电价政策的通知》，2021年底前仍未完成并网的海上风电，国家不再补贴。由于海上风电国家补贴时间节点紧迫，导致风电项目存在抢工期现象，一定程度上也影响了工程质量，目前已经有并网运行的风电场出现桩基础冲刷防护不到位、海底电缆损坏的安全问题。如果能够在项目进行中进行可靠的有效率的水下检测工作，将能全面掌握水下工程的质量，将成倍减少后期维护成本。海上风电的施工海域分布在全国各个海域，海水水质条件不一，从水质清晰程度来分，可以分为清水和浑水，海上风电基础海缆的接入端检测，尤其对于浑浊海域里，目前还在采用传统的潜水员探摸的方式进行检测，通过潜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，包括卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下机器人、控制处理器以及终端显示器；/n所述控制处理器分别与卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机连接；/n所述二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下声学定位装置安装在所述水下机器人上，所述卫星定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、控制处理器、终端显示器都安装在测量船上；/n所述水下机器人与测量船连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，包括卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下机器人、控制处理器以及终端显示器；
所述控制处理器分别与卫星定位装置、水下声学定位装置、船体姿态补偿装置、三维图像声呐换能器、二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机连接；
所述二维高频图像声呐换能器、水下光学摄像机、水下声学定位装置安装在所述水下机器人上，所述卫星定位装置、船体姿态补偿装置、三维实时图像声呐换能器、控制处理器、终端显示器都安装在测量船上；
所述水下机器人与测量船连接。


2.根据权利要求1所述的海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，所述卫星定位装置包括天线头，所述天线头设置在测量船所具有的驾驶舱的顶部。


3.根据权利要求1所述的海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，所述船体姿态补偿装置安装在所述测量船驾驶舱地板平台的中心轴线上。


4.根据权利要求1所述的海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，所述船体姿态补偿装置安装在所述测量船沿长度方向的中间。


5.根据权利要求1所述的海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，所述的三维实时图像声呐换能器安装在所述测量船舷侧距船艏1/3～1/2船长处。


6.根据权利要求1所述的海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，所述水下机器人拖曳点位于所述测量船的船尾处。


7.根据权利要求1所述的海上风电基础海缆接入端检测系统，其特征在于，所述水下声学定位装置通过第一安装架安装在水下机器人上。

【专利技术属性】
技术研发人员：纪立军，陶伟，孙鹏，杨勇，张翔，
申请(专利权)人：上海瑞洋船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31