本实用新型专利技术公开了一种智能煤矿井下巷道测量装置，包括底座，所述底座的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有转盘，所述转盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器的两侧均设有固定组件，所述固定组件包括支撑杆、转向球与连接杆，且所述支撑杆固定连接于底座的顶部，所述转向球活动连接于支撑杆的顶部，且所述支撑杆固定连接于转向球的顶部，所述底座的内部开设有操作腔，且所述操作腔的内部固定连接安装座，结构简单，且能够对巷道内部进行快速的测量，且能够快速的读取数据，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能煤矿井下巷道测量装置
本技术涉及井下巷道测量装置
，具体为一种智能煤矿井下巷道测量装置。
技术介绍
煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在进行作业前，经常需要对巷道内部的情况进行测量，现有的巷道的测量上，多采用人工测量，每隔一段时间用传统测量方式对巷道进行测量，该种方式不仅所需劳动力较大，测量不精准，所以，如何设计一种智能煤矿井下巷道测量装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能煤矿井下巷道测量装置，通过设置第一伺服电机、第二伺服电机、连接槽、转盘、安装槽、连接轴、连接座与超声波距离传感器，能够对巷道内部的情况进行测量，其中，通过连接轴、连接座与第二伺服电机，能够对超声波距离传感器的角度进行调节，通过转盘、第一伺服电机能够对超声波距离传感器的横向方向进行调节，能够满足对巷道内多角度多方向的测量需求，通过设置画面采集器，能够对巷道内的画面进行采集，帮助测量人员更好的了解巷道内部的环境，同时能够方便测量人员根据采集的画面进行后续工作的分析与处理，提高工作的精确度，通过设置障碍物传感器与电动万向轮，能够方便测量人员远距离操控测量装置去往人员不便前往的区域进行测量，提高安全性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能煤矿井下巷道测量装置，包括底座，所述底座的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有转盘，所述转盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器的两侧均设有固定组件，所述固定组件包括支撑杆、转向球与连接杆，且所述支撑杆固定连接于底座的顶部，所述转向球活动连接于支撑杆的顶部，且所述支撑杆固定连接于转向球的顶部，所述底座的内部开设有操作腔，且所述操作腔的内部固定连接安装座，所述安装座的顶部固定连接有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端与转盘固定连接，所述第一伺服电机的两侧分别设有微型数据处理器与蓄电池组，且所述微型数据处理器与蓄电池组均固定连接于操作腔的内部，所述微型数据处理器的后侧面固定连接有驱动装置，且所述驱动装置、第一伺服电机均与微型数据处理器电性连接。进一步的，所述支撑杆的内侧固定连接有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端与连接轴固定连接，所述第二伺服电机与微型数据处理器、蓄电池组均为电性连接。进一步的，所述连接轴的一侧活动连接有连接板，且所述连接板的一侧固定连接有加固杆，且所述加固杆固定连接于连接杆的内侧。进一步的，所述底座的顶部固定连接有画面采集器，且所述画面采集器与微型数据处理器电性连接。进一步的，所述底座的底部固定连接有电动万向轮，且所述电动万向轮与驱动装置电性连接。进一步的，所述底座的顶部固定连接有信号接收器，且所述信号接收器与微型数据处理器电性连接。进一步的，所述超声波距离传感器的一端外接有显示器，且所述显示器上设有控制面板。进一步的，所述底座的一侧固定连接有与蓄电池组相匹配的充电口。进一步的，所述底座的前侧面固定连接有障碍物传感器，且所述障碍物传感器与微型数据处理器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种智能煤矿井下巷道测量装置，通过设置第一伺服电机、第二伺服电机、连接槽、转盘、安装槽、连接轴、连接座与超声波距离传感器，能够对巷道内部的情况进行测量，其中，通过连接轴、连接座与第二伺服电机，能够对超声波距离传感器的角度进行调节，通过转盘、第一伺服电机能够对超声波距离传感器的横向方向进行调节，能够满足对巷道内多角度多方向的测量需求，通过设置画面采集器，能够对巷道内的画面进行采集，帮助测量人员更好的了解巷道内部的环境，同时能够方便测量人员根据采集的画面进行后续工作的分析与处理，提高工作的精确度，通过设置障碍物传感器与电动万向轮，能够方便测量人员远距离操控测量装置去往人员不便前往的区域进行测量，提高安全性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术的微型数据处理器的方框示意图；图中标号：1、底座；2、连接槽；3、转盘；4、安装槽；5、连接轴；6、连接座；7、超声波距离传感器；8、固定组件；9、支撑杆；10、转向球；11、连接杆；12、操作腔；13、安装座；14、第一伺服电机；15、微型数据处理器；16、蓄电池组；17、驱动装置；18、第二伺服电机；19、连接板；20、加固杆；21、画面采集器；22、电动万向轮；23、信号接收器；24、显示器；25、控制面板；26、充电口；27、障碍物传感器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种智能煤矿井下巷道测量装置，包括底座1，用来连接各个工作零件，所述底座1的顶部开设有连接槽2，用来连接转盘3，所述连接槽2的内部活动连接有转盘3，用来调整超声波距离传感器7的方向，所述转盘3的顶部开设有安装槽4，用来连接连接轴5，所述安装槽4的内部活动连接有连接轴5，用来调节超声波距离传感器7的方向，所述连接轴5的顶部固定连接有连接座6，用来安装超声波距离传感器7，所述连接座6的顶部固定连接有超声波距离传感器7，用来进行检测，所述超声波距离传感器7的两侧均设有固定组件8，用来固定超声波距离传感器7，所述固定组件8包括支撑杆9、转向球10与连接杆11，且所述支撑杆9固定连接于底座1的顶部，所述转向球10活动连接于支撑杆9的顶部，且所述支撑杆9固定连接于转向球10的顶部，所述底座1的内部开设有操作腔12，用来放置各个控制零件，且所述操作腔12的内部固定连接安装座13，用来安装第一伺服电机14，所述安装座13的顶部固定连接有第一伺服电机14，用来带动转盘3转动，且所述第一伺服电机14的输出端与转盘3固定连接，所述第一伺服电机14的两侧分别设有微型数据处理器15与蓄电池组16，分别用来处理各个数据信息与为各个工作零件进行供电，其中蓄电池组16与为该装置的供电源，与各个工作零件均为电性连接，且所述微型数据处理器15与蓄电池组16均固定连接于操作腔12的内部，所述微型数据处理器的后侧面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能煤矿井下巷道测量装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有连接槽（2），所述连接槽（2）的内部活动连接有转盘（3），所述转盘（3）的顶部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部活动连接有连接轴（5），所述连接轴（5）的顶部固定连接有连接座（6），所述连接座（6）的顶部固定连接有超声波距离传感器（7），所述超声波距离传感器（7）的两侧均设有固定组件（8），所述固定组件（8）包括支撑杆（9）、转向球（10）与连接杆（11），且所述支撑杆（9）固定连接于底座（1）的顶部，所述转向球（10）活动连接于支撑杆（9）的顶部，且所述支撑杆（9）固定连接于转向球（10）的顶部，所述底座（1）的内部开设有操作腔（12），且所述操作腔（12）的内部固定连接安装座（13），所述安装座（13）的顶部固定连接有第一伺服电机（14），且所述第一伺服电机（14）的输出端与转盘（3）固定连接，所述第一伺服电机（14）的两侧分别设有微型数据处理器（15）与蓄电池组（16），且所述微型数据处理器（15）与蓄电池组（16）均固定连接于操作腔（12）的内部，所述微型数据处理器（15）的后侧面固定连接有驱动装置（17），且所述驱动装置（17）、第一伺服电机（14）均与微型数据处理器（15）电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能煤矿井下巷道测量装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有连接槽（2），所述连接槽（2）的内部活动连接有转盘（3），所述转盘（3）的顶部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部活动连接有连接轴（5），所述连接轴（5）的顶部固定连接有连接座（6），所述连接座（6）的顶部固定连接有超声波距离传感器（7），所述超声波距离传感器（7）的两侧均设有固定组件（8），所述固定组件（8）包括支撑杆（9）、转向球（10）与连接杆（11），且所述支撑杆（9）固定连接于底座（1）的顶部，所述转向球（10）活动连接于支撑杆（9）的顶部，且所述支撑杆（9）固定连接于转向球（10）的顶部，所述底座（1）的内部开设有操作腔（12），且所述操作腔（12）的内部固定连接安装座（13），所述安装座（13）的顶部固定连接有第一伺服电机（14），且所述第一伺服电机（14）的输出端与转盘（3）固定连接，所述第一伺服电机（14）的两侧分别设有微型数据处理器（15）与蓄电池组（16），且所述微型数据处理器（15）与蓄电池组（16）均固定连接于操作腔（12）的内部，所述微型数据处理器（15）的后侧面固定连接有驱动装置（17），且所述驱动装置（17）、第一伺服电机（14）均与微型数据处理器（15）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能煤矿井下巷道测量装置，其特征在于：所述支撑杆（9）的内侧固定连接有第二伺服电机（18），且所述第二伺服电机（18）的输出端与连接轴（5）固定连接，所述第二伺服电机（18）与微型数据处理器（15）、蓄电池组（16）均为电性连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊省，
申请(专利权)人：中煤新登郑州煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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