本发明专利技术公开了一种矿山煤炭带式运输装置，包括输送支架，所述输送支架上安装有普通缓冲托辊、检测缓冲托辊和调整缓冲托辊，所述检测缓冲托辊和调整缓冲托辊电性连接有控制器，所述检测缓冲托辊和调整缓冲托辊之间设置有若干个普通缓冲托辊。本发明专利技术通过在输送支架上设置检测缓冲托辊和调整缓冲托辊，通过检测缓冲托辊对传送带上的煤料分布均匀度进行检测，然后控制调整缓冲托辊对应处的调整辊块移动而实现对应位置的传送带的抬高或者降低，从而使得对应位置的煤料在重力的作用下向煤料少的位置流动，实现物料的均匀功能，从源头上解决传送带跑偏的问题。传送带跑偏的问题。传送带跑偏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山煤炭带式运输装置
[0001]本专利技术属于带式运输
，具体涉及一种矿山煤炭带式运输装置。
技术介绍
[0002]带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近几年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
[0003]煤炭在开采过程中，需要利用输送带运输至矿外，一般运输的路径较长，且煤矿内开凿的路面凹凸不平，放置在煤矿路面上的输送装置也不能完全平衡，在煤炭输送过程中，往往会产生震动，导致煤炭在输送带上的分布出现不均匀的人体，而输送带上的煤炭分布不均匀会使得输送带跑偏，虽然现有技术中大多通过安装纠偏装置进行调整，但是纠偏过程需要一定的时间，并不能立刻就将输送带纠正过来，因此在纠偏的时间内，由于输送带偏移，没有了托辊的支撑，煤炭仍然会从输送带上掉落，因此纠偏装置不能从源头上解决煤炭在输送带上运输过程中分布不均匀的问题。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提出的现有矿山煤炭带式运输装置在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种矿山煤炭带式运输装置，具备促使传送带上煤料均匀的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种矿山煤炭带式运输装置，包括输送支架，所述输送支架上安装有普通缓冲托辊、检测缓冲托辊和调整缓冲托辊，所述检测缓冲托辊和调整缓冲托辊电性连接有控制器，所述检测缓冲托辊和调整缓冲托辊之间设置有若干个普通缓冲托辊，所述检测缓冲托辊包括中间支架、检测左托辊、检测右托辊和检测中托辊，所述中间支架固定连接在输送支架上，所述输送支架的两侧均设置有侧撑杆，所述检测中托辊的两端转动连接在中间支架上，所述检测左托辊和检测右托辊的两端分别连接在中间支架和侧撑杆上。
[0006]进一步，所述检测左托辊、检测右托辊和检测中托辊的结构相同，所述检测左托辊包括检测主辊体，所述检测主辊体上活动套接有检测辊块，所述检测辊块位于检测主辊体内部的一端连接有检测辊磁块，所述检测主辊体的内部同轴装配有检测托辊轴，所述检测托辊轴上设置有检测辊线圈，所述检测辊磁块与检测辊线圈一一对应，所述检测主辊体的内部设置有检测辊滑罩，所述检测辊磁块和检测辊线圈位于检测辊滑罩内部且所述检测辊块沿着检测辊滑罩的内壁滑动，所述检测辊滑罩的内部设置有检测辊弹簧，所述检测辊弹
簧的下端固定且检测辊弹簧的上端与检测辊块的内壁相连接。
[0007]进一步，所述调整缓冲托辊包括调整左托辊、调整右托辊和调整中托辊，所述调整左托辊、调整右托辊和调整中托辊的结构相同，所述调整左托辊包括调整主辊体，所述调整主辊体上滑动连接有调整辊块，所述调整辊块位于调整主辊体内部的一端连接有调整辊线圈，所述调整主辊体的内部同轴装配有调整托辊轴，所述调整托辊轴上套接有调整主磁铁，所述调整主磁铁径向磁化，所述调整主辊体的内部设置有调整辊滑罩，所述调整辊块沿着调整辊滑罩的内壁滑动，所述调整辊线圈位于调整辊滑罩的内部。
[0008]进一步，所述检测主辊体的径向设置有若干个检测辊块，径向的若干个检测辊块形成检测辊块单元组，所述检测主辊体的轴向设置有多个检测辊块单元组，所述调整主辊体的进行设置有若干个调整辊块，径向的若干个调整辊块形成调整辊块单元组，所述调整主辊体轴向设置有多个调整辊块单元组。
[0009]进一步，所述侧撑杆包括外套杆、内套杆、侧撑电磁铁、侧撑磁块和锁紧器，所述外套杆固定连接在输送支架上，所述内套杆滑动连接在外套杆的内部，所述侧撑电磁铁设置于外套杆内部的底壁上，所述侧撑磁块连接在内套杆的下端，所述锁紧器安装在外套杆的顶端。
[0010]进一步，所述控制器包括输入模块、电能转化单元、电流比较单元、电能存储模块、输出电流调整单元和输出模块；所述输入模块与检测辊线圈电性连接，用于采集检测辊线圈的感应电流；所述电能转化单元用于将输入模块采集的感应电流转化成直流电，并存储在电能存储模块内；所述电流比较单元获取电能转化单元转化后的电流，并对比每个检测辊块单元组所对应的检测辊线圈的电流值；所述输出电流调整单元根据电流比较单元的比较结果调整输出至对应位置调整辊块单元组的调整辊线圈中的电流值；所述输出模块根据输出电流调整单元计算的电流值及电流值对应位置的调整辊块单元组，将电流输出至调整辊线圈及侧撑电磁铁中。
[0011]进一步，所述电流比较单元包括侧总比较单元、侧单比较单元和中单比较单元；所述侧总比较单元用于比较以检测中托辊中间线为对称轴形成的检测左托辊与检测中托辊左半侧、检测右托辊与检测中托辊右半侧两部分所有检测辊线圈感应电流总和；所述侧单比较单元用于比较以检测中托辊中间线为对称轴的检测左托辊、检测右托辊对应位置的检测辊线圈感应电流值；所述中单比较单元用于比较以检测中托辊中间线为对称轴的检测中托辊两侧对应位置的检测辊线圈感应电流值。
[0012]有益效果：1、本专利技术通过在输送支架上设置检测缓冲托辊和调整缓冲托辊，通过检测缓冲托辊对传送带上的煤料分布均匀度进行检测，然后控制调整缓冲托辊对应处的调整辊块移动而实现对应位置的传送带的抬高或者降低，从而使得对应位置的煤料在重力的作用下向煤料少的位置流动，实现物料的均匀功能，从源头上解决传送带跑偏的问题。
[0013]2、本专利技术通过先对传送带的左右两半部分的物料总量进行对比，然后再比较传送带对称的两侧局部位置的煤料量进行对比，最后再对传送带中间水平部位局部位置的煤料进行对比，并通过调整缓冲托辊进行整体以及局部位置物料量的调整，通过三重调整方式，并按照先主后次的顺序调整物料分布量，大大提高了传送带上煤料分布的均匀性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术检测缓冲托辊的结构示意图；图3为本专利技术检测左托辊侧面剖视图；图4为本专利技术检测左托辊俯视剖视图；图5为本专利技术调整缓冲托辊的调整左托辊侧面剖视图；图6为本专利技术调整缓冲托辊的调整左托辊俯视剖视图；图7为本专利技术控制器的系统组成框图。
[0015]图中：1、输送支架；2、普通缓冲托辊；3、检测缓冲托辊；301、检测左托辊；3011、检测主辊体；3012、检测辊块；3013、检测辊磁块；3014、检测辊线圈；3015、检测辊弹簧；3016、检测辊滑罩；3017、检测托辊轴；302、检测右托辊；303、检测中托辊；4、调整缓冲托辊；4011、调整主辊体；4012、调整辊块；4013、调整辊线圈；4014、调整主磁铁；4015、调整辊滑罩；4016、调整托辊轴；5、控制器；501、输入模块；502、电能转化单元；503、电流比较单元；5031、侧总比较单元；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山煤炭带式运输装置，包括输送支架（1），其特征在于：所述输送支架（1）上安装有普通缓冲托辊（2）、检测缓冲托辊（3）和调整缓冲托辊（4），所述检测缓冲托辊（3）和调整缓冲托辊（4）电性连接有控制器（5），所述检测缓冲托辊（3）和调整缓冲托辊（4）之间设置有若干个普通缓冲托辊（2），所述检测缓冲托辊（3）包括中间支架、检测左托辊（301）、检测右托辊（302）和检测中托辊（303），所述中间支架固定连接在输送支架（1）上，所述输送支架（1）的两侧均设置有侧撑杆（6），所述检测中托辊（303）的两端转动连接在中间支架上，所述检测左托辊（301）和检测右托辊（302）的两端分别连接在中间支架和侧撑杆（6）上。2.根据权利要求1所述的一种矿山煤炭带式运输装置，其特征在于：所述检测左托辊（301）、检测右托辊（302）和检测中托辊（303）的结构相同，所述检测左托辊（301）包括检测主辊体（3011），所述检测主辊体（3011）上活动套接有检测辊块（3012），所述检测辊块（3012）位于检测主辊体（3011）内部的一端连接有检测辊磁块（3013），所述检测主辊体（3011）的内部同轴装配有检测托辊轴（3017），所述检测托辊轴（3017）上设置有检测辊线圈（3014），所述检测辊磁块（3013）与检测辊线圈（3014）一一对应，所述检测主辊体（3011）的内部设置有检测辊滑罩（3016），所述检测辊磁块（3013）和检测辊线圈（3014）位于检测辊滑罩（3016）内部且所述检测辊块（3012）沿着检测辊滑罩（3016）的内壁滑动，所述检测辊滑罩（3016）的内部设置有检测辊弹簧（3015），所述检测辊弹簧（3015）的下端固定且检测辊弹簧（3015）的上端与检测辊块（3012）的内壁相连接。3.根据权利要求2所述的一种矿山煤炭带式运输装置，其特征在于：所述调整缓冲托辊（4）包括调整左托辊、调整右托辊和调整中托辊，所述调整左托辊、调整右托辊和调整中托辊的结构相同，所述调整左托辊包括调整主辊体（4011），所述调整主辊体（4011）上滑动连接有调整辊块（4012），所述调整辊块（4012）位于调整主辊体（4011）内部的一端连接有调整辊线圈（4013），所述调整主辊体（4011）的内部同轴装配有调整托辊轴（4016），所述调整托辊轴（4016）上套接有调整主磁铁（4014），所述调整主磁铁（4014）径向磁化，所述调整主辊体（4011）的内部设置有调整辊滑罩（4015），所述调整辊块（4012）沿着调整辊滑罩（4015）的内壁滑动，所述调整辊线圈（4013）位于调整辊滑罩（4015）的内部。4.根据权利要求3所述的一种矿山煤炭带式运输装置，其特征在于：所述检测主辊体（3011）的径向设置有若干个检测辊块（3012），径向的若干个检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炎伟，周翔，张宏斌，李志晓，
申请(专利权)人：中煤新登郑州煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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