一种为围栏用网衣破损检测方法技术

本发明专利技术公开了一种为围栏用网衣破损检测方法，包括如下步骤：首先将设备主体投入到网衣上；打开无线控制器上的控制开关，通过触摸屏操控设备主体；设备主体上通过侧推装置驱动电机带动侧推装置转动，从而使得滚轮在网衣上爬动；通过安装在设备主体上的摄像头、超声探测器以、红外传感及激光测距仪进行探测；当设备主体探测到异常时，无线控制器上的警报器报警，工作人员对破损处进行检测是否要维修。大大节省了人工检查耗费大量人力、物力以及时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种为围栏用网衣破损检测方法
本专利技术涉及水产养殖设施及水下检测的测试方法，特别涉及一种为围栏用网衣破损检测方法。
技术介绍
随着深远海养殖技术装备的不断发展，已有部分使用大水体的围栏式养殖模式。围栏养殖使用超大型的网衣部件，使用一段时间或者遭遇台风前后都要对网衣进行检查，查找破损部位并对其进行修补，因围栏网衣面积较大，并且大部分位于水下，人工检查耗费大量人力、物力以及时间成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种为围栏用网衣破损检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：首先将设备主体投入到网衣上；S2：打开无线控制器上的控制开关，通过触摸屏操控设备主体；触控屏上可以显示水中摄像镜头拍摄的画面；S3：设备主体上通过侧推装置驱动电机带动侧推装置转动，从而使得滚轮在网衣上爬动；S4：通过安装在设备主体上的摄像头、超声探测器以、红外传感及激光测距仪进行探测；S5：当设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：首先将设备主体(1)投入到网衣上；/nS2：打开无线控制器(4)上的控制开关(42)，通过触摸屏(43)操控设备主体(1)，触控屏上可以显示水中摄像镜头拍摄的画面；/nS3：设备主体(1)上通过侧推装置驱动电机(16)带动侧推装置(3)转动，从而使得滚轮(2)在网衣上爬动；/nS4：通过安装在设备主体(1)上的摄像头(11)、超声探测器(12)以、红外传感及激光测距仪(17)进行探测；/nS5：当设备主体(1)探测到异常时，无线控制器(4)上的警报器(47)报警，工作人员对破损处进行检测是否要维修。/n

【技术特征摘要】
1.一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先将设备主体(1)投入到网衣上；
S2：打开无线控制器(4)上的控制开关(42)，通过触摸屏(43)操控设备主体(1)，触控屏上可以显示水中摄像镜头拍摄的画面；
S3：设备主体(1)上通过侧推装置驱动电机(16)带动侧推装置(3)转动，从而使得滚轮(2)在网衣上爬动；
S4：通过安装在设备主体(1)上的摄像头(11)、超声探测器(12)以、红外传感及激光测距仪(17)进行探测；
S5：当设备主体(1)探测到异常时，无线控制器(4)上的警报器(47)报警，工作人员对破损处进行检测是否要维修。


2.根据权利要求1所述的一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于：所述设备主体(1)内部设有第一蓄电池(13)以及中央处理器(15)，所述第一蓄电池(13)与中央处理器(15)电连接，所述设备主体(1)靠近网衣的一侧设有四个成矩阵分布的滚轮(2)，所述设备主体(1)上还设有第一无线收发器(14)、摄像头(11)、超声探测器(12)、红外传感及激光测距仪(17)，所述设备主体(1)中心处设有侧推装置(3)，所述侧推装置(3)上设有侧推装置驱动电机(16)，所述中央处理器(15)与侧推装置驱动电机(16)、第一无线收发器(14)、摄像头(11)、超声探测器(12)以、红外传感及激光测距仪(17)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种为围栏用网衣破损检测方法，其特征在于：检测为摄像头(11)加红外传感结合激光测距以及超声波等技术手段，对所行驶过的路径进行检测，当水质清澈时可单独使用水下摄像头，人员操作设备检测时，拍摄的画面会在触摸屏(43)显示，操作人员可以看到网衣破损情况，当水下比较深的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永利，王磊，宋炜，余雯雯，闵明华，石建高，王鲁民，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院东海水产研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31