本发明公开了煤矿多功能模型试验开采装置与方法，其技术方案为：包括组合切削组件、集煤保护组件、强力出煤组件和动力组件。组合切削组件包括若干拼接在一起的切削单元和可拆卸的切缝组件，对工作面进行旋转切削和巷道顶板切缝；集煤保护组件包括若干拼接...

本发明提供了一种调节石墨烯禁带宽度的方法、石墨烯半导体元件、半导体和应用，涉及石墨烯技术领域。该方法通过使氧化石墨烯、任选的调节剂和水形成的第一溶液在基材表面形成薄膜，然后将形成有薄膜的基材进行干燥、加热，以使薄膜中的氧化石墨烯还原为石...

本实用新型公开了一种基于弹性波速滑坡预警装置，包括装置外壳，所述装置外壳的下端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面设置有稳固机构，所述装置外壳的两侧外表面均设置有安装架。本实用新型所述的一种基于弹性波速滑坡预警装置，设有稳固机构与...

本实用新型涉及一种预防锚索破断伤人的保护装置，包括锚索、垫片、锚具、固定夹片、固定卡扣、防脱钢缆、锚固剂、月牙圈、弹簧体、托盘、固定帽11定螺钉，所述防脱钢缆一端通过锚固剂底端的固定帽安装在锚索位于钻孔的底部，且所述固定帽上有一个环状孔...

本发明提供了一种基于分解特征值的矿井爆炸灾害声音识别方法及系统，本发明通过在巷道、采煤工作面、掘进工作面、中央水泵房和配电室等地方设置声音传感器，采集并监测巷道、采煤工作面、掘进工作面、中央水泵房和配电室等地方声音，通过提取声音的能量值...

本发明公开了一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法，该方法主要包括：(1)同步获取隧道表面二维阵列图像数据和三维点云数据；(2)在隧道环向方向，依次提取相邻二维阵列图像数据的共同特征点并进行特征点匹配，从而得到环向拼接图像P1，以...

本发明公开了一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，主要包括：线阵相机A

本发明涉及的是一种基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图进行均值滤波以近似估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；...

本发明公开了一种基于弱监督学习视频分割的行为识别方法，其中方法包括：将整个视频分割成未知数量的N段，为每一段分配类标签和长度标签，对视频段使用Viterbi算法生成帧标签用于计算逐帧的交叉熵损失；在由Viterbi算法得到初始视频分割中...

本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，...

本发明提供了一种基于声音帧能量的矿井爆炸灾害声音识别与报警方法及系统，本发明通过在巷道、采煤工作面、掘进工作面、中央水泵房和配电室等地方设置声音传感器，采集并监测巷道、采煤工作面、掘进工作面、中央水泵房和配电室等地方声音，通过提取声音的...

本发明公开了一种三头微波辅助破岩液压破碎锤，属于煤矿井下硬岩巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域。解决目前煤矿硬岩巷道机械破岩困难的问题。技术方案包括三个液压破碎锤、三个微波辅助破岩装置和一个壳体；液压破碎锤包括钎杆、活塞和液压缸，用...

本发明提供了一种重介质分选机及分选系统，涉及物料分选设备技术领域。重介质分选机包括槽体、注水机构及排料机构；槽体的一侧设置有入料口及分选液入口，槽体的另一侧设置有第一出料口，分选液入口导入的分选液在槽体内以水平流的方式将上浮的物料向第一...

本实用新型涉及矿井领域，是为了解决现有的猴车不宜对重心控制的难题，公开了一种煤矿井下猴车用保护器，包括安装杆，所述安装杆下端设有立柱，所述立柱与安装杆之间固定连接有螺旋弹簧，所述立柱右侧面焊接有扶手，所述安装杆表面安装有连接环，所述连接...

本实用新型提出一种印章专用档案盒，包括：底板、四块侧面板、正面板、封盖、卡扣、底板、卡槽、挂片、海绵内垫、弹性布带、侧面二维码；所述四块侧面板通过粘贴连接在底板上，与底板共同围成档案盒内腔；所述四块侧面板中的第一侧面板上设置有卡扣，第二...

本发明一种无变压器隔离的星接中高压变频调速系统及控制方法，属于中高压变频调速技术及其控制技术，该技术取消了传统中高压变频器使用的工频变压器和基于无工频变压器级联式多电平变换器的新一代中高压变频器中的高频隔离DC/DC变换环节，方案中每一...

本发明涉及一种采空区瓦斯封堵抽采和卸压多功能一体式充气气囊装置，包括气囊封堵系统、导管引流系统、气囊充气加压系统及瓦斯抽采集气系统；气囊封堵系统环绕在导管引流系统外侧，通过套箍与导管引流系统相连；导管引流系统在远离采空区的一端即尾部与气...

本申请实施例公开一种基于小煤柱的护巷方法，涉及矿山技术领域。为解决普通锚杆、锚索支护下的巷道变形严重，支护效果不佳而发明。所述基于小煤柱的护巷方法，包括：在第一采煤工作面的下顺槽巷和第二采煤工作面的上顺槽巷之间预留小煤柱，所述第一采煤工...

本发明公开了一种智能避障车及其控制方法，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮转动，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车...

本发明公开了一种混凝土破碎回收装置及其方法，包括工作箱、微波装置、自激振荡空化水射流装置、分离回收系统和循环系统；微波装置包括微波炉、波导和喇叭天线；自激振荡空化水射流装置包括水箱、水泵、水管和喷嘴；分离回收系统包括钢筋滑料板、振动筛板...