【技术实现步骤摘要】
基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法
本专利技术涉及隧道检测设备
，更具体的说，涉及一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法。
技术介绍
随着国家的不断发展，地铁运营线路也在不断增长，地铁隧道在建成以后，伴随着长期投入使用，在隧道表面不可避免的会出现衬砌开裂等病害，严重威胁地铁隧道的安全运营。在近几年，随着机器视觉技术的快速发展，线扫描系统由于检测速度快，检测效率高等优点越来越多的被应用于地铁隧道检测，但是由于地铁隧道环境复杂，常规的线扫描检测难以实现对线阵相机图像中的裂缝病害信息精确定位。因此如何实现基于线阵相机的地铁隧道衬砌表面裂缝病害的快速探测以及精确定位，是本领域技术人员亟待解决的问题
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，目的是实现地铁隧道衬砌表面裂缝病害的快速探测以及精确定位。本专利技术提供一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置，该装置主要包括：线阵相机A1A2……An、相机主控单元B1B2……Bn、测距编码器C、相机同步...
【技术保护点】
1.一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，其特征在于所述的基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置主要包括：线阵相机A
【技术特征摘要】
1.一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，其特征在于所述的基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置主要包括：线阵相机A1A2……An、相机主控单元B1B2……Bn、测距编码器C、相机同步控制单元D、相机支架E、测角仪F1F2……Fn/2(n为奇数时应为F(n+1)/2)和测距仪G1G2……Gn/2(n为奇数时应为G(n+1)/2)。
2.根据权力要求1所述的基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，其特征在于，所述的线阵相机A1A2……An固定安装在相机支架E上，其中线阵相机A1A2……An用于获取隧道表面的图像，其中，任两个相邻相机获取的图像均有重叠区域，重叠区域占单个相机覆盖范围的10％；相机主控单元B1B2……Bn分别与线阵相机A1A2……An连接，实现数据采集的控制与存储，所述的测距编码器C与相机同步控制单元D相连接，相机同步控制单元D同时与所有的线阵相机和所有的相机主控单元相连接，实现线阵相机的同步控制。
3.根据权力要求1所述的基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，其特征在于，所述的测角仪F1F2……Fn/2和测距仪G1G2……Gn/2分别与线阵相机A1+A2A3+A4……An-1+An固定连接(n为偶数)，其中倾角仪与测距仪安装在两个相邻线阵相机距离的中间位置，用于获取两个相邻线阵相机图像对应的空间位置信息。
4.根据权力要求3所述的基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，其特征在于，当n为奇数时，所述的测角仪F1F2……F(n+1)/2和测距仪G1G2……G(n+1)/2分别与线阵相机A1+A2A3+A4…A(n+1)/2…An-1+An固定连接。
5.根据权力要求3所述的基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，其特征在于，所述的倾角仪与测距仪用于获取线阵相机获取图像对应的空间位置信息的方法为：线阵相机An拍摄图像在地铁隧道行进方向的距离为S＝ΔF×d，其中ΔF为任意一个线阵相机存储一幅图像的总道数，d为测距轮编码器的脉冲间距，脉冲间...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭苏萍，许献磊，王亚文，刘昱浩，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11
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