【技术实现步骤摘要】
智能避障车及其控制方法
本专利技术涉及行走机构的
，具体地，涉及一种智能避障车及智能避障车的控制方法。
技术介绍
随着电子信息技术以及人工智能的不断发展，人们专利技术了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人。其中智能避障车可以理解为是机器人的一种特例，它可以看做是一种能够通过编程手段完成特定任务的移动机器人。智能避障车的避障运动一直是一个重要研究课题，智能避障车实现避障的方法主要有超声避障、视觉避障、红外传感器、激光避障或微波雷达等。但是相关技术中，智能避障车的结构较为复杂。另外，相关技术中的智能避障车只能对地面上凸出的障碍物进行探测并避让，且避障成功的概率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一方面的实施例提出一种智能避障车，该智能避障车的结构简单且避障成功率高。本专利技术的另一方面的实施例提出一种智能避障车的控制方法。根据本专利技术的第一方面的实施例的智能避障车包括：车体；驱动组件，所述驱动组...
【技术保护点】
1.一种智能避障车，其特征在于，包括：/n车体；/n驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮相对所述车体转动；/n检测组件，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车体相连，多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测所述车体的前端是否有障碍物，多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测所述车体的下端是否有障碍物；/n控制组件，所述控制组件与所述驱动件和所述检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能避障车，其特征在于，包括：
车体；
驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮相对所述车体转动；
检测组件，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车体相连，多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测所述车体的前端是否有障碍物，多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测所述车体的下端是否有障碍物；
控制组件，所述控制组件与所述驱动件和所述检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。
2.根据权利要求1所述的智能避障车，其特征在于，所述检测组件为红外传感器和/或超声波传感器。
3.根据权利要求2所述的智能避障车，其特征在于，多个所述超声波传感器沿所述车体的周向间隔布置，且多个所述超声波传感器中的至少部分超声波传感器设于所述车体的前端，
多个所述红外传感器中，至少部分所述红外传感器设于所述车体的下端，且所述至少部分红外传感器的检测区域位于所述车轮的运动路径上。
4.根据权利要求2所述的智能避障车，其特征在于，三个所述超声波传感器设于所述车体的前端，且三个所述超声波传感器沿所述车体的宽度方向间隔排布设置。
5.根据权利要求1所述的智能避障车，其特征在于，所述检测组件还包括视觉模组，所述视觉模组与所述控制组件相连，且所述视觉模组设于所述车体上，所述视觉模组的检测区域位于所述车轮的运动路径上。
6.根据权利要求5所述的智能避障车，其特征在于，所述视觉模组包括摄像头和工控机，所述工控机与所述控制组件和所述摄像头相连，所述摄像头设于所述车体的上端，所述工控机设于所述车体内部。
7.根据权利要求1所述的智能避障车，其特征在于，所述车体包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设于所述第二安装座上端，所述第一安装座内具有第一容纳腔，所述第二安装座内具有第二容纳腔，所述检测组件沿所述第一安装座的周向间隔排布设置。
8.根据权利要求1所述的智能避障车，其特征在于，还包括供电组件，所述供电组件与所述驱动件、所述检测组件和所述控制组件相连，所述供电组件用于给所述驱动件、所述检测组件和所述控制组件供电。
9.根据权利要求8所述的智能避障车，其特征在于，所述供...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建伟，房建华，刘成祥，韩涛，王琨，马啸飞，迟志康，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。