一种全向移动的智能平衡物资运送车制造技术

本发明专利技术公开了一种全向移动的智能平衡物资运送车，包括：一车架、一云台、一保护罩、以及一荷载平台，保护罩固设于车架上，云台设置于保护罩上，荷载平台固设于云台与保护罩连接的另一端；云台包括一旋转底座以及一水平调节装置，旋转底座固设于保护罩上；旋转底座包括一固定底座、一旋转圆盘以及一第一伺服电机，旋转圆盘内嵌于固定底座中，第一伺服电机固设于固定底座并与旋转圆盘连接；水平调节装置包括三个升降柱以及三个第二伺服电机。本发明专利技术的技术方案有益效果在于：减少医护人员接触病患的几率，降低医护人员被传染的几率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高整体工作效率，能够满足在不同坡度的路面上运行且同时兼顾行驶载荷平台的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动的智能平衡物资运送车
本技术涉及智能平衡车辆
，尤其涉及一种全向移动的智能平衡物资运送车。
技术介绍
在对传染病患者进行采样检测或者临床治疗的过程中，医护人员需要与患者进行密切接触，极大地增加了医护人员被病毒感染的风险。在一线工作的医护人员一旦遭受到病毒感染，就需要及时接受治疗，无法持续地投入医护工作，增加其他医护人员的工作压力，降低医院收治病患的能力。然而，在有一些场合中，尤其是一些症状较轻的病例或者疑似病例，行动能力较好，尚且可以生活自理的情况下，病患可以自行服用治疗处方药品或者进行每日需要一次或多次检测的唾液、尿液等分泌物样本的采集。对于上述病例，医护工作通常只包括将药物送到病床或者将采集的生物样本送交病理分析即可，无需医护人员多次往返分发药品或者运送样本。在病患数量较多的情况下，临时建造的传染病隔离病房为了尽可能多地设置病房数量和床位，收治更多的病患，病房间的通道相较狭窄。此外，医护人员往返于隔离区和非隔离区的时候，必须要穿着合格的隔离防护服，从隔离区返回非隔离区前还需要进行全面消杀。全面消毒的过程繁琐并且消耗大量的人力物力，降低了疾病救治的工作效率。临时建造的病房之间道路可能存在一定坡度，使得重要生物样本或者防疫物资的运输过程存在倾覆泼洒的风险。因此，本技术提供一种全向移动的智能平衡物资运送车，旨在减少医护人员接触病患的几率，降低医护人员被传染的几率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高整体工作效率，能够满足在不同坡度的路面上运行且同时兼顾行驶载荷平台的平稳性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种全向移动的智能平衡物资运送车，旨在减少医护人员接触病患的几率，降低医护人员被传染的几率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高整体工作效率，能够满足在不同坡度的路面上运行且同时兼顾行驶载荷平台的平稳性。上述技术方案具体包括：一种全向移动的智能平衡物资运送车，包括：一车架、一云台、一保护罩、以及一荷载平台，保护罩固设于车架上，云台设置于保护罩上，荷载平台固设于云台与保护罩连接的另一端；云台包括一旋转底座以及一水平调节装置，旋转底座固设于保护罩上；旋转底座包括一固定底座、一旋转圆盘以及一第一伺服电机，旋转圆盘内嵌于固定底座中，第一伺服电机固设于固定底座并与旋转圆盘连接；水平调节装置包括三个升降柱以及三个第二伺服电机，升降柱均匀地固设于旋转圆盘的四周，第二伺服电机与升降柱一一对应连接。优选的，车架包括一上平台以及一下平台，上平台和下平台通过四个中央支撑件连接，车架还包括一蓄电池组，一控制平台、四个第三伺服电机以及四个麦克纳姆轮，蓄电池组固设于上平台的下方，控制平台固设于下平台的上方，麦克纳姆轮通过螺丝分别固设于下平台的前端和后端，第三伺服电机与麦克纳姆轮一一对应连接。优选的，控制平台包括：中央处理器，电连接于第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；重力传感器，电连接于中央处理器；激光扫描模块，电连接于中央处理器；视频采集模块，电连接于中央处理器；无线通讯模块，电连接于中央处理器；图像显示模块，电连接于手术中央处理器；GPS模块，电连接于中央处理器。优选的，激光扫描模块包括四个激光扫描传感器，激光扫描传感器固设于保护罩的四周。优选的，视频采集模块包括四个高清摄像头，高清摄像头固设于保护罩的四周。优选的，无线通讯模块包括数据接收器、数据发送器、麦克风以及扬声器，麦克风设置于保护罩的前端，扬声器设置于保护罩的两侧。优选的，图像显示模块包括LED显示器，LED显示器固设于保护罩的前端。优选的，保护罩通过中央支撑件与车架连接，保护罩包裹车架。优选的，升降柱包括一固定件以及一活动件，固定件固设于旋转圆盘上，活动件通过螺纹内嵌于固定件中。优选的，荷载平台的上方设置有多个插接件，荷载件通过插接件与荷载平台连接，荷载平台的下方设置三个镂空的半球形结构，半球形结构均匀地固设于荷载平台的下方的四周。上述技术方案的有益效果在于：减少医护人员接触病患的几率，降低医护人员被传染的几率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高整体工作效率，能够满足在不同坡度的路面上运行且同时兼顾行驶载荷平台的平稳性。附图说明参考所附附图，以更加充分地描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。图1是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的具体结构示意图。图2是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的云台的外观结构示意图。图3是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的云台的结构示意图。图4是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的控制平台的结构示意图。图5是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的云台的旋转圆盘的上方结构示意图。图6是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的云台的旋转圆盘的下方结构示意图。图7是本技术的较佳的实施例中，一种全向移动的智能平衡物资运送车的荷载平台的下方结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。基于现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种全向移动的智能平衡物资运送车，如图1所示，包括：一车架1、一云台2、一保护罩3、以及一荷载平台4，保护罩3固设于车架1上，云台2设置于保护罩3上，荷载平台4固设于云台2与保护罩3连接的另一端；云台2包括一旋转底座21以及一水平调节装置22，旋转底座21固设于保护罩3上；旋转底座21包括一固定底座211、一旋转圆盘212以及一第一伺服电机213，旋转圆盘212内嵌于固定底座211中，第一伺服电机213固设于固定底座211并与旋转圆盘212连接；水平调节装置22包括三个升降柱221以及三个第二伺服电机222，升降柱221均匀地固设于旋转圆盘212的四周，第二伺服电机222与升降柱221一一对应连接。具体地，上述实施例中，全向移动的智能平衡物资运送车的主体包括车架1以及包裹于车架1外部的保护罩3，车架1的结构用于实现全向移动功能，车架1以及保护罩3上设置的传感器可以实现运送车对外部环境的感知以及远程数据传输的能力，保护罩3对车架1进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向移动的智能平衡物资运送车，其特征在于，包括：一车架、一云台、一保护罩、以及一荷载平台，所述保护罩固设于所述车架上，所述云台设置于所述保护罩上，所述荷载平台固设于所述云台与所述保护罩连接的另一端；/n所述云台包括一旋转底座以及一水平调节装置，所述旋转底座固设于所述保护罩上；/n所述旋转底座包括一固定底座、一旋转圆盘以及一第一伺服电机，所述旋转圆盘内嵌于所述固定底座中，所述第一伺服电机固设于所述固定底座并与所述旋转圆盘连接；/n所述水平调节装置包括三个升降柱以及三个第二伺服电机，所述升降柱均匀地固设于所述旋转圆盘的四周，所述第二伺服电机与所述升降柱一一对应连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向移动的智能平衡物资运送车，其特征在于，包括：一车架、一云台、一保护罩、以及一荷载平台，所述保护罩固设于所述车架上，所述云台设置于所述保护罩上，所述荷载平台固设于所述云台与所述保护罩连接的另一端；
所述云台包括一旋转底座以及一水平调节装置，所述旋转底座固设于所述保护罩上；
所述旋转底座包括一固定底座、一旋转圆盘以及一第一伺服电机，所述旋转圆盘内嵌于所述固定底座中，所述第一伺服电机固设于所述固定底座并与所述旋转圆盘连接；
所述水平调节装置包括三个升降柱以及三个第二伺服电机，所述升降柱均匀地固设于所述旋转圆盘的四周，所述第二伺服电机与所述升降柱一一对应连接。


2.根据权利要求1所述的物资运送车，其特征在于，所述车架包括一上平台以及一下平台，所述上平台和所述下平台通过四个中央支撑件连接，所述车架还包括一蓄电池组，一控制平台、四个第三伺服电机以及四个麦克纳姆轮，所述蓄电池组固设于所述上平台的下方，所述控制平台固设于所述下平台的上方，所述麦克纳姆轮通过螺丝分别固设于所述下平台的前端和后端，所述第三伺服电机与所述麦克纳姆轮一一对应连接。


3.根据权利要求2所述的物资运送车，其特征在于，所述控制平台包括：
中央处理器，电连接于所述第一伺服电机、所示第二伺服电机以及所述第三伺服电机；
重力传感器，电连接于所述中央处理器；
激光扫描模块，电连接于所述中央处理器；
视频采集模块，电连接于所述中央处理器；
无线通讯模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈禹睿，
申请(专利权)人：陈禹睿，
类型：新型
国别省市：上海;31