一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，包括：一车架，车架包括四个驱动电机以及四个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与驱动电机一一对应连接；一载荷平台，载荷平台设置于控制平台上，载荷平台通过多个接插件与载荷件进行连接；一控制平台，固定在车架上，控制平台包括：主控芯片，电连接于驱动电机；无线通讯单元，电连接于主控芯片；视频采集器，电连接于无线通讯单元；扬声器，电连接于无线通讯单元；麦克风，电连接于无线通讯单元；蓄电池组，用于给物资运送车的运行提供电能。本发明专利技术的技术方案有益效果在于：为传染病房运送物资，减少医护人员与病患的非必要接触机会，降低医护人员被感染的概率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车
本技术涉及全向移动车辆
，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车。
技术介绍
在对传染病患者进行采样检测或者临床治疗的过程中，医护人员需要与患者进行密切接触，极大地增加了医护人员被病毒感染的风险。在一线工作的医护人员一旦遭受到病毒感染，就需要及时接受治疗，无法持续地投入医护工作，增加其他医护人员的工作压力，降低医院收治病患的能力。然而，在有一些场合中，尤其是一些症状较轻的病例或者疑似病例，行动能力较好，尚且可以生活自理的情况下，病患可以自行服用治疗处方药品或者进行每日需要一次或多次检测的唾液、尿液等分泌物样本的采集。对于上述病例，医护工作通常只包括将药物送到病床或者将采集的生物样本送交病理分析即可，无需医护人员多次往返分发药品或者运送样本。在病患数量较多的情况下，临时建造的传染病隔离病房为了尽可能多地设置病房数量和床位，收治更多的病患，病房间的通道相较狭窄。此外，医护人员往返于隔离区和非隔离区的时候，必须要穿着合格的隔离防护服，从隔离区返回非隔离区前还需要进行全面消杀。全面消毒的过程繁琐并且消耗大量的人力物力，降低了疾病救治的工作效率。因此，本技术提供一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，用于为传染病房运送物资，减少医护人员与病患的非必要接触机会，降低医护人员被感染的概率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高工作效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，旨在为传染病房运送物资，减少医护人员与病患的非必要接触机会，降低医护人员被感染的概率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高工作效率。上述技术方案具体包括：一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，包括：一车架，车架包括四个驱动电机以及四个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与驱动电机一一对应连接；一载荷平台，载荷平台设置于控制平台上，载荷平台通过多个接插件与载荷件进行连接；一控制平台，固定在车架上，控制平台包括：主控芯片，电连接于驱动电机；无线通讯单元，电连接于主控芯片；视频采集器，电连接于无线通讯单元；扬声器，电连接于无线通讯单元；麦克风，电连接于无线通讯单元；蓄电池组，用于给物资运送车的运行提供电能。优选的，驱动电机通过螺丝分别固定在车架的前后端部。优选的，控制平台包括上平台和下平台，下平台固设于车架上，上平台和下平台之间通过四个中央支撑件连接。优选的，视频采集器包括多个摄像头，设置于下平台的四周。优选的，载荷平台固设于上平台。优选的，载荷件包括检测试剂置物架和/或可活动云台。优选的，控制平台还包括一LED显示器，设置于控制平台的前端，电连接于主控芯片。优选的，还包括一保护罩，保护罩包裹于车架和控制平台。上述技术方案的有益效果在于：为传染病房运送物资，减少医护人员与病患的非必要接触机会，降低医护人员被感染的概率，节省医疗物资，方便消毒处理，提高整体工作效率。附图说明参考所附附图，以更加充分地描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。图1是本技术的较佳的实施例中，一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车外观示意图。图2是本技术的较佳的实施例中，一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车的控制平台的结构示意图。图3是本技术的较佳的实施例中，一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车的内部结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。基于现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，如图1所示，包括：一车架，车架包括四个驱动电机11以及四个麦克纳姆轮12，麦克纳姆轮12与驱动电机11一一对应连接；一载荷平台2，载荷平台2设置于控制平台上，载荷平台2通过多个接插件与载荷件进行连接；一控制平台，固定在车架上，如图2所示，控制平台包括：主控芯片301，电连接于驱动电机11；无线通讯单元302，电连接于主控芯片301；视频采集器303，电连接于无线通讯单元302；扬声器304，电连接于无线通讯单元302；麦克风305，电连接于无线通讯单元302；蓄电池组306，用于给物资运送车的运行提供电能。具体地，本技术的较佳的实施例中，全向移动的传染病房物资运送车包括不锈钢合金制成的车架，车架主体是由一个承载平台和一个车架底座通过4根外形、材质相同的金属杆连接组成。车架底座的前端和后端各设置有2个驱动电机11，即车架上一共固定了4个驱动电机11，每个驱动电机11均连接1个麦克纳姆轮12，可以控制麦克纳姆轮12的转动方向。上述实施例中，物资运送车使用麦克纳姆轮12结构，当车轮在地面上行进时，车轮边缘的滚子就会产生侧向的运动。通过位于车体不同部分的麦克纳姆轮12的不同运动组合，就可以实现车体在运动平面内的任意运动方式，既可以实现普通车辆的前后、转弯运动，也可以实现车体原地旋转、横向、斜向平移等运动。上述实施例中，控制平台固定在车架上且与承载平台之间留有空隙以提高控制平台上的各电子元件工作时的散热效率，控制平台包括：主控芯片301，主控芯片301电连接于4个驱动电机11，可以分别控制驱动电机11的工作状态；无线通讯单元302，无线通讯单元302电连接于主控芯片301，用于接收远程操控指令并将指令发送至主控芯片301以及接收车载传感器的信号并发送至远程控制端；视频采集器303，视频采集器303电连接于无线通讯单元302，用于采集物资运送车周围的视频信号并发送至无线通讯单元302；扬声器304，扬声器304电连接于无线通讯单元302，将无线通讯单元302接收到的数字信号转为模拟信号，用于在物资运送车行进过程中播报提醒避让等警示信息，并在到达隔离区目的地时，向病患播报服药剂量和方法；麦克风305，麦克风305电连接于无线通讯单元302，用于接收物资运送车服务对象的音频信号并发送至无线通讯单元302；蓄电池组306，蓄电池组306可以为锂电池组，用于给物资运送车上的各电子元件运行提供电能。进一步地，扬声器304和麦克风305可以为医护人员和病患提供远程对话功能。上述实施例中，载荷平台2设置于控制平台上，载荷平台2通过多个接插件与载荷件进行连接。...

【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，其特征在于，包括：/n一车架，所述车架包括四个驱动电机以及四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述驱动电机一一对应连接；/n一载荷平台，所述载荷平台设置于一控制平台上，所述载荷平台通过多个接插件与载荷件进行连接；/n所述控制平台，固定在所述车架上，所述控制平台包括：/n主控芯片，电连接于所述驱动电机；/n无线通讯单元，电连接于所述主控芯片；/n视频采集器，电连接于所述无线通讯单元；/n扬声器，电连接于所述无线通讯单元；/n麦克风，电连接于所述无线通讯单元；/n蓄电池组，用于给所述物资运送车的运行提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的传染病房物资运送车，其特征在于，包括：
一车架，所述车架包括四个驱动电机以及四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述驱动电机一一对应连接；
一载荷平台，所述载荷平台设置于一控制平台上，所述载荷平台通过多个接插件与载荷件进行连接；
所述控制平台，固定在所述车架上，所述控制平台包括：
主控芯片，电连接于所述驱动电机；
无线通讯单元，电连接于所述主控芯片；
视频采集器，电连接于所述无线通讯单元；
扬声器，电连接于所述无线通讯单元；
麦克风，电连接于所述无线通讯单元；
蓄电池组，用于给所述物资运送车的运行提供电能。


2.根据权利要求1所述的物资运送车，其特征在于，所述驱动电机通过螺丝分别固定在所述车架的前后端部。


3.根据权利要求1所述的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈禹睿，
申请(专利权)人：陈禹睿，
类型：新型
国别省市：上海;31