一种多功能AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及生产过程技术领域，且公开了一种多功能AGV小车，包括驱动部分Ⅰ、减震部分Ⅱ、底部焊架Ⅲ、小车箱体Ⅳ、AGV控制模块Ⅴ、操作模块Ⅵ，所述小车箱体Ⅳ固定在所述底部焊架Ⅲ的顶部，所述驱动部分Ⅰ固定在所述底部焊架Ⅲ的中部；本AGV小车不使用传统磁条导航方式，为自动运行定位导航，配合激光雷达进行避障，整个小车车身框架使用铝型材结构，更加轻便，小车底座前后各存放一个铅酸电池，为小车提供足够的电力供应同时保证了小车的平衡，中间剪刀式的结构使得小车驱动轮处一方面得到减震并且牢牢的与地面贴合，防止空转的情况，底部电机座采用错位同步带传动，即节省空间，又达到高效传动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能AGV小车
本技术涉及生产过程
，具体是一种多功能AGV小车。
技术介绍
生产过程，是指从产品投产前一系列生产技术组织工作开始，直到把合格产品生产出来的全部过程，生产过程分为自然过程和劳动过程，劳动过程分为生产准备过程、基本生产过程、辅助生产过程和生产服务过程，基本生产过程又具体划分为工艺过程、检验过程和运输过程，分别由各自的工序组成，在产品的生产过程中，常常需要通过AGV小车对物料进行运送。现有的AGV小车在使用的过程中，一般通过磁条导航方式进行运行，该方式容易受到外界磁场的影响，从而容易导致小车的运行失灵，且现有的AGV小车较为笨重，并且现有的AGV小车在运行的过程中，减震效果较差，同时驱动轮容易与地面发生脱离接触的情乱，从而容易使驱动轮发生空转的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能AGV小车，包括驱动部分Ⅰ、减震部分Ⅱ、底部焊架Ⅲ、小车箱体Ⅳ、AGV控制模块Ⅴ、操作模块Ⅵ，所述小车箱体Ⅳ固定在所述底部焊架Ⅲ的顶部，所述驱动部分Ⅰ固定在所述底部焊架Ⅲ的中部，所述减震部分Ⅱ固定在所述底部焊架Ⅲ与所述驱动部分Ⅰ之间，所述小车箱体Ⅳ的内部固定有所述AGV控制模块Ⅴ和所述操作模块Ⅵ，所述驱动部分Ⅰ包括驱动支撑架，所述驱动支撑架的内部前表面和内部后表面分别固定有第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和所述第二减速器远离所述驱动支撑架的一侧分别固定有第一电机和第二电机，且所述第一减速器和所述第二减速器的输出端均固定有主动轮同步轮，所述驱动支撑架的前表面和后表面均通过轴承座固定有从动轮同步轮，两个所述从动轮同步轮的中部均固定有驱动轴，两个所述驱动轴远离所述从动轮同步轮的一端均固定有驱动轮，所述主动轮同步轮与所述从动轮同步轮之间通过同步带传动连接，所述减震部分Ⅱ包括衔接板，所述衔接板的底部从上到下分布设有上弹性驱动板和下弹性驱动板，所述上弹性驱动板的前表面和后表面均设有上剪刀臂，所述上剪刀臂的一端通过所述上固定件与所述上弹性驱动板铰接，且另一端与所述上弹性驱动板滑动连接，所述下弹性驱动板的前表面和后表面均设有下剪刀臂，所述下剪刀臂的一端通过所述下固定件与所述下弹性驱动板铰接，且另一端与所述下弹性驱动板滑动连接，所述上剪刀臂和所述下剪刀臂共同组成剪刀叉式结构，所述上弹性驱动板和所述下弹性驱动板之间固定有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的内部均固定有限位销，所述限位销的两端分别与所述上弹性驱动板和所述下弹性驱动板的相对侧固定连接，所述上弹性驱动板和所述下弹性驱动板之间设有两个第一限位块和两个第二限位块，两个所述第二限位块位于两个所述第一限位块的上方，所述底部焊架Ⅲ的底部固定有红外光电传感器，激光雷达和两个相对分布的第一编码器和第二编码器，且所述底部焊架Ⅲ的顶部从左到右分别固定有第一蓄电池支撑架和第二蓄电池支撑架，所述第一蓄电池支撑架和所述第二蓄电池支撑架的顶部位于所述小车箱体Ⅳ的内部均固定有铅酸蓄电池。优选的，所述小车箱体Ⅳ的前表面和后表面以及两侧均固定有防护板。优选的，所述小车箱体Ⅳ的顶部固定有小车操作台。优选的，所述小车箱体Ⅳ前表面所述防护板上固定有三色灯。优选的，所述底部焊架Ⅲ的底部四个拐角处均通过螺丝固定有万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本AGV小车不使用传统磁条导航方式，为自动运行定位导航，配合激光雷达进行避障，整个小车车身框架使用铝型材结构，更加轻便，小车底座前后各存放一个铅酸电池，为小车提供足够的电力供应同时保证了小车的平衡，中间剪刀式的结构使得小车驱动轮处一方面得到减震并且牢牢的与地面贴合，防止空转的情况，底部电机座采用错位同步带传动，即节省空间，又达到高效传动的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸结构示意图。图3为本技术中驱动部分的结构示意图。图4为本技术中减震部分的结构示意图。图5为本技术中底部焊架的结构示意图。图中：1、第二电机；2、第二减速器；3、驱动支撑架；4、驱动轮；6、第一电机；7、第一减速器；8、同步带；9、主动轮同步轮；10、从动轮同步轮；11、驱动轴；12、轴承座；13、衔接板；14、上弹性驱动板；15、上剪刀臂；16、上固定件；17、下剪刀臂；18、下固定件；19、下弹性驱动板；20、第一限位块；21、减震弹簧；22、限位销；23、第二限位块；24、激光雷达；25、第一蓄电池支撑架；27、万向轮；29、红外光电传感器；30、第二蓄电池支撑架；31、第一编码器；32、第二编码器；33、小车操作台；34、三色灯；35、防护板；36、铅酸蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种多功能AGV小车，包括驱动部分Ⅰ、减震部分Ⅱ、底部焊架Ⅲ、小车箱体Ⅳ、AGV控制模块Ⅴ、操作模块Ⅵ，小车箱体Ⅳ固定在底部焊架Ⅲ的顶部，驱动部分Ⅰ固定在底部焊架Ⅲ的中部，减震部分Ⅱ固定在底部焊架Ⅲ与驱动部分Ⅰ之间，小车箱体Ⅳ的内部固定有AGV控制模块Ⅴ和操作模块Ⅵ，驱动部分Ⅰ包括驱动支撑架3，驱动支撑架3的内部前表面和内部后表面分别固定有第一减速器7和第二减速器2，第一减速器7和第二减速器2远离驱动支撑架3的一侧分别固定有第一电机6和第二电机1，且第一减速器7和第二减速器2的输出端均固定有主动轮同步轮9，驱动支撑架3的前表面和后表面均通过轴承座12固定有从动轮同步轮10，两个从动轮同步轮10的中部均固定有驱动轴11，两个驱动轴11远离从动轮同步轮10的一端均固定有驱动轮4，主动轮同步轮9与从动轮同步轮10之间通过同步带8传动连接，减震部分Ⅱ包括衔接板13，衔接板13的底部从上到下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能AGV小车，包括驱动部分Ⅰ、减震部分Ⅱ、底部焊架Ⅲ、小车箱体Ⅳ、AGV控制模块Ⅴ、操作模块Ⅵ，其特征在于：所述小车箱体Ⅳ固定在所述底部焊架Ⅲ的顶部，所述驱动部分Ⅰ固定在所述底部焊架Ⅲ的中部，所述减震部分Ⅱ固定在所述底部焊架Ⅲ与所述驱动部分Ⅰ之间，所述小车箱体Ⅳ的内部固定有所述AGV控制模块Ⅴ和所述操作模块Ⅵ，所述驱动部分Ⅰ包括驱动支撑架（3），所述驱动支撑架（3）的内部前表面和内部后表面分别固定有第一减速器（7）和第二减速器（2），所述第一减速器（7）和所述第二减速器（2）远离所述驱动支撑架（3）的一侧分别固定有第一电机（6）和第二电机（1），且所述第一减速器（7）和所述第二减速器（2）的输出端均固定有主动轮同步轮（9），所述驱动支撑架（3）的前表面和后表面均通过轴承座（12）固定有从动轮同步轮（10），两个所述从动轮同步轮（10）的中部均固定有驱动轴（11），两个所述驱动轴（11）远离所述从动轮同步轮（10）的一端均固定有驱动轮（4），所述主动轮同步轮（9）与所述从动轮同步轮（10）之间通过同步带（8）传动连接，所述减震部分Ⅱ包括衔接板（13），所述衔接板（13）的底部从上到下分布设有上弹性驱动板（14）和下弹性驱动板（19），所述上弹性驱动板（14）的前表面和后表面均设有上剪刀臂（15），所述上剪刀臂（15）的一端通过上固定件（16）与所述上弹性驱动板（14）铰接，且另一端与所述上弹性驱动板（14）滑动连接，所述下弹性驱动板（19）的前表面和后表面均设有下剪刀臂（17），所述下剪刀臂（17）的一端通过下固定件（18）与所述下弹性驱动板（19）铰接，且另一端与所述下弹性驱动板（19）滑动连接，所述上剪刀臂（15）和所述下剪刀臂共同组成剪刀叉式结构，所述上弹性驱动板（14）和所述下弹性驱动板（19）之间固定有多个减震弹簧（21），多个所述减震弹簧（21）的内部均固定有限位销（22），所述限位销（22）的两端分别与所述上弹性驱动板（14）和所述下弹性驱动板（19）的相对侧固定连接，所述上弹性驱动板（14）和所述下弹性驱动板（19）之间设有两个第一限位块（20）和两个第二限位块（23），两个所述第二限位块（23）位于两个所述第一限位块（20）的上方，所述底部焊架Ⅲ的底部固定有红外光电传感器（29），激光雷达（24）和两个相对分布的第一编码器（31）和第二编码器（32），且所述底部焊架Ⅲ的顶部从左到右分别固定有第一蓄电池支撑架（25）和第二蓄电池支撑架（30），所述第一蓄电池支撑架（25）和所述第二蓄电池支撑架（30）的顶部位于所述小车箱体Ⅳ的内部均固定有铅酸蓄电池（36）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV小车，包括驱动部分Ⅰ、减震部分Ⅱ、底部焊架Ⅲ、小车箱体Ⅳ、AGV控制模块Ⅴ、操作模块Ⅵ，其特征在于：所述小车箱体Ⅳ固定在所述底部焊架Ⅲ的顶部，所述驱动部分Ⅰ固定在所述底部焊架Ⅲ的中部，所述减震部分Ⅱ固定在所述底部焊架Ⅲ与所述驱动部分Ⅰ之间，所述小车箱体Ⅳ的内部固定有所述AGV控制模块Ⅴ和所述操作模块Ⅵ，所述驱动部分Ⅰ包括驱动支撑架（3），所述驱动支撑架（3）的内部前表面和内部后表面分别固定有第一减速器（7）和第二减速器（2），所述第一减速器（7）和所述第二减速器（2）远离所述驱动支撑架（3）的一侧分别固定有第一电机（6）和第二电机（1），且所述第一减速器（7）和所述第二减速器（2）的输出端均固定有主动轮同步轮（9），所述驱动支撑架（3）的前表面和后表面均通过轴承座（12）固定有从动轮同步轮（10），两个所述从动轮同步轮（10）的中部均固定有驱动轴（11），两个所述驱动轴（11）远离所述从动轮同步轮（10）的一端均固定有驱动轮（4），所述主动轮同步轮（9）与所述从动轮同步轮（10）之间通过同步带（8）传动连接，所述减震部分Ⅱ包括衔接板（13），所述衔接板（13）的底部从上到下分布设有上弹性驱动板（14）和下弹性驱动板（19），所述上弹性驱动板（14）的前表面和后表面均设有上剪刀臂（15），所述上剪刀臂（15）的一端通过上固定件（16）与所述上弹性驱动板（14）铰接，且另一端与所述上弹性驱动板（14）滑动连接，所述下弹性驱动板（19）的前表面和后表面均设有下剪刀臂（17），所述下剪刀臂（17）的一端通过下固定件（18）与所述下弹性驱动板（19）铰接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，王学雷，冯志新，朱青松，韩健睿，时光，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11