一种AGV车制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV车，包括固定装置，推板固定机构，驱动机构，滑动组件和滚轮浮动装置，所述推板固定机构和滚轮浮动装置固定安装在固定装置上，所述推板固定机构固定连接驱动机构和滑动组件，本实用新型专利技术通过设置双向气缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车
本技术主要涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV车。
技术介绍
AGV车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，对于气缸多次冲击压力，阻挡工装板的使用寿命会大大降低，阻挡工装板经常需要拆卸更换，浪费时间的同时增加了使用成本；随着科学技术的发展，其中滚轮浮动装置成为自动行走和驾驶的重要部件。传统载车板交换式、机械夹持轮胎式等设备效率低，减震效果差，空间利用率小，无法满足当前立体车库高效智能的新需求。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种AGV车，包括固定装置1，推板固定机构2，驱动机构3，滑动组件4和滚轮浮动装置5，所述推板固定机构2和滚轮浮动装置5固定安装在固定装置1上，所述推板固定机构2固定连接驱动机构3和滑动组件4；所述固定装置1沿长边对称设有第一轨道13，所述第一轨道13固定安装在固定装置1的底座12上表面，所述第一轨道13两端设有固定支架16，所述推板固定机构2包括固定架22，第一滑块23，第一气缸推板24，第二气缸推板25，第二轨道26和第二滑块27，所述推板固定机构2通过固定架22上的第一滑块23固定安装在所述第一轨道13上，所述固定架22外侧壁设有第二轨道26，所述第一气缸推板24通过第二滑块27固定安装在所述第二轨道26上，所述第二气缸推板25固定安装在固定架后端223；所述驱动机构包括第一气缸32，第一气缸固定板33，气杆34，推板35，第二气缸36，第二气缸固定板37和第二气缸安装板38，所述推板35固定安装在第一气缸推板24靠近固定架前端222一侧，所述推板35通过气杆34与第一气缸固定板33一侧连接，所述第一气缸固定板33另一侧固定安装第一气缸32，所述第二气缸安装板38固定安装在第二气缸推板25靠近固定架后端223一侧，所述第二气缸安装板38远离固定架后端223的一侧固定安装有第二气缸36，所述第二气缸36远离第二气缸安装板38的一侧设有第二气缸固定板37；所述滑动组件4包括连杆机构42和移动机构43，所述移动机构43通过连杆机构42与第一气缸推板24连接，所述连杆机构42对称设置在第一气缸推板24的两端，所述连杆机构42包括关节轴承422，锁紧螺钉423和连杆425，所述关节轴承422对称设置在连杆425的两端，一端位于第一气缸推板24上表面，另一端位于移动机构43上，所述关节轴承422上设有锁紧螺钉423用于固定关节轴承422；所述移动机构43包括脚轮支架432，轴承连接法兰盘433，轴承安装板434，滑轮架435，滑轮436和加强筋44，所述脚轮支架432连接连杆425的下端设有轴承安装板434，所述轴承安装板434上设有轴承连接法兰盘433，所述脚轮支架432另一端下端设有滑轮架435，所述滑轮架435内部设有滑轮436，所述轴承安装板434板靠近固定架22一侧设有加强筋44，所述轴承安装板434通过加强筋44与固定架后端223外侧壁连接；所述滚轮浮动装置5包括电机52，输出轴53，驱动轴54，驱动轮55，减震座56，弹簧57，垫块58和驱动导向轴59，所述电机52固定安装在底座12上位于两组固定支架16之间，所述驱动轮55内部轴心处设有驱动轴54，所述电机52通过输出轴53与驱动轴54固定连接，所述驱动轮55上端设有垫块58，所述垫块58一侧壁与固定支架16的上端固定焊接，所述垫块58两端对称设有驱动导向轴59，所述垫块58下端设有减震座56，所述垫块58通过驱动导向轴59与减震座56连接，所述驱动导向轴59上套设有弹簧57，所述弹簧57位于垫块58与减震座56之间。优选的，固定装置1还包括缓冲板14和阻挡板15，所述缓冲板14固定安装在所述第一轨道13靠近固定架前端222的一端，所述阻挡板15固定安装在所述第一轨道13的另一端。优选的，第二气缸推板25上表面设有焊接块39，位于第二气缸推板25与第二气缸安装板38的交接处。优选的，电机52上表面设有电控接头6。优选的，弹簧57和垫块58之间设有自润滑轴套7。优选的，驱动轮55外侧设有驱动轮固定座8，所述驱动轮固定座8套设在驱动轴54上。优选的，驱动轴54侧面设有凸起键槽9。本技术的有益效果：1、通过设置双向气缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；化解冲击力的同时，有效的起到阻挡高频率较大力量的作用；能够适应现代自动化工业对精确定位，稳定可靠的要求。2、采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；安装时两个驱动电机同轴，使得小车在前进时比较平稳；垫块固定与固定架焊接，垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图；图4为本技术的局部结构示意图；图5为本技术的局部结构示意图；图6为本技术的局部结构示意图；图中，1、固定装置；12、底座；13、第一轨道；14、缓冲板；15、阻挡板；16、固定支架；2、推板固定机构；22、固定架；222、固定架前端；223、固定架后端；23、第一滑块；24、第一气缸推板；25、第二气缸推板；26、第二轨道；27、第二滑块；3、驱动机构；32、第一气缸；33、第一气缸固定板；34、气杆；35、推板、36、第二气缸；37、第二气缸固定板；38、第二气缸安装板；39、焊接块；4、滑动组件；42、连杆机构；422、关节轴承；423、锁紧螺母；425、连杆；43、移动机构；432、脚轮支架；433、轴承连接法兰；434、轴承安装板；435、滑轮架；436、滑轮；44、加强筋；5、滚轮浮动装置；52、包括电机；53；输出轴、54、驱动轴；55、驱动轮；56、减震座；57、弹簧；58、垫块；59、驱动导向轴；6、电控接头；7、自润滑轴套；8、驱动轮固定座；9、凸起键槽。具体实施方式为了使本
人员更好地理解本专利技术的技术方案，并使本专利技术的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本专利技术做进一步的说明。实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1-6所示可知，本技术包括有：固定装置1，推板固定机构2，驱动机构3，滑动组件4和滚轮浮动装置5，所述推板固定机构2和滚轮浮动装置5固定安装在固定装置1上，所述推板固定机构2固定连接驱动机构3和滑动组件4；所述固定装置1沿长边对称设有第一轨道13，所述第一轨道13固定安装在固定装置1的底座12上表面，所述第一轨道13两端设有固定支架16，所述推板固定机构2包括固定架22，第一滑块23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车，其特征在于，包括固定装置(1)，推板固定机构(2)，驱动机构(3)，滑动组件(4)和滚轮浮动装置(5)，所述推板固定机构(2)和滚轮浮动装置(5)固定安装在固定装置(1)上，所述推板固定机构(2)固定连接驱动机构(3)和滑动组件(4)；/n所述固定装置(1)沿长边对称设有第一轨道(13)，所述第一轨道(13)固定安装在固定装置(1)的底座(12)上表面，所述第一轨道(13)两端设有固定支架(16)，/n所述推板固定机构(2)包括固定架(22)，第一滑块(23)，第一气缸推板(24)，第二气缸推板(25)，第二轨道(26)和第二滑块(27)，所述推板固定机构(2)通过固定架(22)上的第一滑块(23)固定安装在所述第一轨道(13)上，所述固定架(22)外侧壁设有第二轨道(26)，所述第一气缸推板(24)通过第二滑块(27)固定安装在所述第二轨道(26)上，所述第二气缸推板(25)固定安装在固定架后端(223)；/n所述驱动机构包括第一气缸(32)，第一气缸固定板(33)，气杆(34)，推板(35)，第二气缸(36)，第二气缸固定板(37)和第二气缸安装板(38)，/n所述推板(35)固定安装在第一气缸推板(24)靠近固定架前端(222)一侧，所述推板(35)通过气杆(34)与第一气缸固定板(33)一侧连接，所述第一气缸固定板(33)另一侧固定安装第一气缸(32)，/n所述第二气缸安装板(38)固定安装在第二气缸推板(25)靠近固定架后端(223)一侧，所述第二气缸安装板(38)远离固定架后端(223)的一侧固定安装有第二气缸(36)，所述第二气缸(36)远离第二气缸安装板(38)的一侧设有第二气缸固定板(37)；/n所述滑动组件(4)包括连杆机构(42)和移动机构(43)，所述移动机构(43)通过连杆机构(42)与第一气缸推板(24)连接，/n所述连杆机构(42)对称设置在第一气缸推板(24)的两端，所述连杆机构(42)包括关节轴承(422)，锁紧螺钉(423)和连杆(425)，所述关节轴承(422)对称设置在连杆(425)的两端，一端位于第一气缸推板(24)上表面，另一端位于移动机构(43)上，所述关节轴承(422)上设有锁紧螺钉(423)用于固定关节轴承(422)；/n所述移动机构(43)包括脚轮支架(432)，轴承连接法兰盘(433)，轴承安装板(434)，滑轮架(435)，滑轮(436)和加强筋(44)，所述脚轮支架(432)连接连杆(425)的下端设有轴承安装板(434)，所述轴承安装板(434)上设有轴承连接法兰盘(433)，所述脚轮支架(432)另一端下端设有滑轮架(435)，所述滑轮架(435)内部设有滑轮(436)，所述轴承安装板(434)板靠近固定架(22)一侧设有加强筋(44)，所述轴承安装板(434)通过加强筋(44)与固定架后端(223)外侧壁连接；/n所述滚轮浮动装置(5)包括电机(52)，输出轴(53)，驱动轴(54)，驱动轮(55)，减震座(56)，弹簧(57)，垫块(58)和驱动导向轴(59)，所述电机(52)固定安装在底座(12)上位于两组固定支架(16)之间，所述驱动轮(55)内部轴心处设有驱动轴(54)，所述电机(52)通过输出轴(53)与驱动轴(54)固定连接，所述驱动轮(55)上端设有垫块(58)，所述垫块(58)一侧壁与固定支架(16)的上端固定焊接，所述垫块(58)两端对称设有驱动导向轴(59)，所述垫块(58)下端设有减震座(56)，所述垫块(58)通过驱动导向轴(59)与减震座(56)连接，所述驱动导向轴(59)上套设有弹簧(57)，所述弹簧(57)位于垫块(58)与减震座(56)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV车，其特征在于，包括固定装置(1)，推板固定机构(2)，驱动机构(3)，滑动组件(4)和滚轮浮动装置(5)，所述推板固定机构(2)和滚轮浮动装置(5)固定安装在固定装置(1)上，所述推板固定机构(2)固定连接驱动机构(3)和滑动组件(4)；
所述固定装置(1)沿长边对称设有第一轨道(13)，所述第一轨道(13)固定安装在固定装置(1)的底座(12)上表面，所述第一轨道(13)两端设有固定支架(16)，
所述推板固定机构(2)包括固定架(22)，第一滑块(23)，第一气缸推板(24)，第二气缸推板(25)，第二轨道(26)和第二滑块(27)，所述推板固定机构(2)通过固定架(22)上的第一滑块(23)固定安装在所述第一轨道(13)上，所述固定架(22)外侧壁设有第二轨道(26)，所述第一气缸推板(24)通过第二滑块(27)固定安装在所述第二轨道(26)上，所述第二气缸推板(25)固定安装在固定架后端(223)；
所述驱动机构包括第一气缸(32)，第一气缸固定板(33)，气杆(34)，推板(35)，第二气缸(36)，第二气缸固定板(37)和第二气缸安装板(38)，
所述推板(35)固定安装在第一气缸推板(24)靠近固定架前端(222)一侧，所述推板(35)通过气杆(34)与第一气缸固定板(33)一侧连接，所述第一气缸固定板(33)另一侧固定安装第一气缸(32)，
所述第二气缸安装板(38)固定安装在第二气缸推板(25)靠近固定架后端(223)一侧，所述第二气缸安装板(38)远离固定架后端(223)的一侧固定安装有第二气缸(36)，所述第二气缸(36)远离第二气缸安装板(38)的一侧设有第二气缸固定板(37)；
所述滑动组件(4)包括连杆机构(42)和移动机构(43)，所述移动机构(43)通过连杆机构(42)与第一气缸推板(24)连接，
所述连杆机构(42)对称设置在第一气缸推板(24)的两端，所述连杆机构(42)包括关节轴承(422)，锁紧螺钉(423)和连杆(425)，所述关节轴承(422)对称设置在连杆(425)的两端，一端位于第一气缸推板(24)上表面，另一端位于移动机构(43)上，所述关节轴承(422)上设有锁紧螺钉(423)用于固定关节轴承(422)；
所述移动机构(43)包括脚轮支架(432)，轴承连接法兰盘(433)，轴承安装板(434)，滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷成刚，苏东海，徐维栓，袁晓栋，
申请(专利权)人：无锡伟见智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32