本发明提供一种基于尺度感知的自动驾驶场景中的行人目标检测方法，包括以下步骤：S1、采集实际道路上带有行人目标的视频数据并进行预处理，得到行人视频数据集；S2、构建尺度感知双路子网络，并根据尺度感知双路子网络对行人视频数据集进行处理，得到...

本发明公开基于注意力机制多视角自适应网络的交警手势识别方法，包括：步骤S1、采集交警手势的视频数据，基于视频数据提取交警的骨架节点数据，建立骨架节点数据集；步骤S2、构建多视角自适应子网络，采用多视角自适应子网络获取观测视角坐标系，在观...

本发明提供一种柔性筛面撕裂故障检测方法和系统。将分布式电阻传感器安置在柔性筛板中制成与分布式电阻传感器二位一体的柔性筛板，通过筛板两端导线接口接入整个监测线路，监测线路包括无线信号发射模块、多通道电流数据采集仪、电源。当柔性筛板发生断裂...

本发明提供了一种煤地质成分数据的分析方法以及分析计算设备。其中分析方法包括：获取待分析数据以及数据分析设置参数，待分析数据包括待测煤样本的成分数据，并且数据分析设置参数包括转换算法参数以及聚类算法参数，并通过预设的配置有参数选择框的图形...

本发明涉及一种人流密集区域行人检测方法及系统，通过对已构建的YOLOv4标检测网络进行改进，在其中添加注意力机制模块增加行人特征的权重，同时增加导向锚框模块自适应地调整锚框的形状，在保证网络推理速度的情况下提高行人检测的准确率，以解决现...

本实用新型的目的是为了解决现有的不易清楚对矿石进行取样检测的难题，公开了一种采矿用取样检测器，包括伸缩气囊，所述伸缩气囊上装有通气阀，所述伸缩气囊上均匀装有导管，所述导管外端粘合有通气盒，所述通气盒外端面固定安装有出气头，所述通气盒背面...

本实用新型涉及一种煤矿井下螺旋式水力机械扩孔装置，该装置包括钻头腔体、刀臂腔体和水阀腔体，刀臂腔体中内置动力驱动装置，水阀腔体中内置高低压冷却水切换装置、螺旋式刀臂装置。刀臂腔体外侧设置有一对螺旋式刀臂，螺旋式刀臂根部装有加工斜齿的刀臂...

本实用新型公开一种可调节组合缺陷参数的标准试件模具，涉及岩石试件制作技术领域，包括模具本体，模具本体包括可拆分的顶模与底模，顶模相对的两个侧壁上分别设置有顶模弧形缺口，底模相对的两个侧壁上分别设置有底模弧形缺口，顶模与底模连接后，顶模弧...

本实用新型涉及一种基于中心投影原理的全断面炮孔定位装置，装设于岩层掘进巷道或隧道中。基于中心投影原理，通过调节增强点光源与炮孔定位模型板之间的距离，并形成与炮孔定位模型板与断面之间距离合理的比值，同时根据地质条件以及掘进断面形状拟定的爆...

本申请提供一种纵波反射系数确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取表征岩石模型对地震波传播影响的模量表达式方程组；岩石模型中的孔隙之间，以及裂缝与孔隙之间存在液体流动；模量表达式方程组中包括初始纵波模量表达式；基于预先确定的岩石模...

本发明公开了一种自修复疏水防蜡涂层，包括底层和面层。底层的主要成分是甲基硅橡胶。面层附着至底层，底层的甲基硅橡胶能够迁移至面层，面层的主要成分包括甲基硅橡胶、疏水处理剂以及纳米颗粒，疏水处理剂能够对纳米颗粒进行表面修饰，且纳米颗粒能够在...

本发明公开了一种疏水防蜡复合涂层的制备方法，包括清洁基材的基材预处理步骤、在基材上均匀涂覆硅橡胶的涂覆步骤、凹坑结构转印步骤和沉积步骤。其中凹坑结构转印步骤是将基材的涂有硅橡胶的涂胶面与具有荷叶表面结构的模板接触，使得涂胶面构造为具有与...

本发明提供了一种超声成像测井装置和煤层裂缝预测方法，包括：声系单元、方位测量单元和采集传输单元，其中，声系单元，用于向目标测井的井壁发射固有频率的超声波脉冲信号，和接收由目标测井的井壁反射回来的超声反射信号；方位测量单元，用于测量目标测...

本发明的实施例公开了一种生物炭‑微生物复合材料的制备方法和一种处理尾矿废水的方法。所述制备方法包括：步骤(1)：对生物质进行热解以获得生物炭，所述生物炭具有多孔结构；步骤(2)：制备黄药功能降解菌群，包括接种菌群、培养菌群、驯化菌群和构...

本实用新型公开一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，涉及煤矿开采领域；包括液压支架系统，液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，刮板运输机上端设置有智能粉碎机，智能粉碎机包括两个粉碎...

本公开是关于一种采煤巷道顶板的控制方法，该控制方法包括：根据采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度；根据确定的所述切缝高度在巷道顶板形成顶板切缝。本公开提供的采煤巷道顶板的控制方法，实际上切缝高度的设计参数考虑的是顶板岩...

涉及煤炭开采技术领域，本申请公开一种厚煤层综放沿顶掘进切顶卸压自动成巷方法，包括以下步骤：工作面计划保留巷道掘进时沿煤层顶板掘进，回采时进行超前支护和临时滞后支护，临时滞后支护装置抵接于底梁上，底梁沿留巷的走向方向铺设；在留巷采空区侧设...

本发明提供一种煤基荧光碳量子点的制备方法。以煤为原料，经一定温度热处理后，在Fenton试剂存在下进行水热处理，经过滤、透析后得到具有荧光性的碳量子点。

本实用新型公开了一种露天矿富水深孔爆破乳化炸药压密排水装置，包括：手持架、排水压密头、定距杆。所述定距杆外壁设置有刻度标识线。所述排水压密头分两部分，一部分为排水压密端，一部分为衔接端；排水压密头外部形态为圆锥体，尖端朝下，无底面，内部...

本实用新型公开了一种基于红外辐射特征的井下环境自动调节系统，包括红外摄像机、第一路由器、第二路由器、计算机、第三路由器、控制器、喷雾系统、空调系统。所述红外摄像机通过通信网络与计算机连接传输图像数据，所述计算机通过通信网络与控制器连接并...