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中国矿业大学北京专利技术
中国矿业大学北京共有7100项专利
一种动态二四模型实操学习机及方法技术
本发明公开了一种动态二四模型实操学习机及方法,包括操作台整体,操作台整体上表面设有操作面板、计数区和显示面板;显示面板为圆盘状,内部放置四个LED灯,四个LED灯之间连接有灯带;四个LED灯分别显示个体能力、管理体系、个体动作、组织文化...
一种线性二四模型学习系统及方法技术方案
本发明公开了一种线性二四模型学习系统及方法,包括人骑平衡车模型,该模型包括一体机工业触摸屏、椭圆轨道沙盘模型及置于轨道上的理论模块化骑车人;理论模块化骑车人包括用不同颜色区分的以下各部位:头部用于表示安全文化;胸部用于表示安全管理体系;...
一种综合时空因素量化评估的露天矿边坡形变归因方法技术
本发明公开了一种综合时空因素量化评估的露天矿边坡形变归因方法,其方法包括:获取研究矿区的形变时间序列数据集和形变空间序列数据集;从候选影响因子时空数据集中剔除影响因子与形变时间序列数据集进行时间对齐后进行回归预测训练,利用残差均方误差和...
恒阻吸能锚索制造技术
本发明公开了恒阻吸能锚索。恒阻吸能锚索包括锚索、托盘、收缩环、让压管和锁具。锚索的一端锚固于岩体内,另一端穿设于让压管内腔并与锁具固定。托盘包括支撑部和弧形凸起部,弧形凸起部顶部开设有圆形通孔,弧形凸起部内侧形成球槽。收缩环包括球形环部...
一种基于多尺度特征提取和小波特征增强的图像去雾方法技术
本发明公开了一种基于多尺度特征提取和小波特征增强的图像去雾方法,通过密集多尺度残差块采用渐进膨胀率的空洞卷积和普通卷积来捕获大范围雾霾分布特征和保留局部细节,结合密集残差连接机制不仅能有效提取图像的多尺度特征,还充分利用了中间层特征,从...
激光测量顶板离层仪及其测量顶板离层方法技术
本发明提供了激光测量顶板离层仪及其测量顶板离层方法,涉及煤矿井下顶板监测技术领域,本发明采用激光测距技术实现非接触式测量,不存在机械摩擦,不会对被测对象产生负载效应,可精准获取真实位移数据;同时,激光信号受采动干扰小,避免了输出信号的噪...
一种煤矿回采工作面顶板锚杆临时支护的充填开采方法技术
本发明提供的一种煤矿回采工作面顶板锚杆临时支护的充填开采方法,由于非充填液压支架在架后难以形成密闭空间,在仰采过程中,充填料浆最高层位不得超过支架底座,在此条件下对其采空区进行充填高浓度胶结充填料浆,经过一个充填步距之后要及时对空顶区顶...
一种模拟智能放煤摄像头表面积污及检测的实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种模拟智能放煤摄像头表面积污及检测的实验装置,涉及煤矿工程技术领域,含风道模型群、粉尘发生器、抽风机构、供给电源、控制器、传感器组件、雾度仪及多个摄像头式粉尘采集器;侧壁透明的风道模型群设模拟井下综放工作面后部放煤空间的模...
一种基于机械结构解耦轴力与扭矩的螺栓测试装置制造方法及图纸
本发明涉及螺栓测试技术领域,具体公开一种基于机械结构解耦轴力与扭矩的螺栓测试装置,包括工作平台、第一夹具、第二夹具,第一夹具和第二夹具可选择性夹持螺栓试样或螺母试样,第一夹具传动连接驱动机构,第二夹具设有第二轴承和第二挡片,第二轴承用于...
一种高鲁棒点云配准的多分支局部—全局特征融合方法技术
本发明公开了一种高鲁棒点云配准的多分支局部—全局特征融合方法,属于计算机视觉与机器人感知技术领域,所述方法包括:采用多尺度上下文特征增强和分层稀疏卷积编码提取多层次局部与全局特征,通过分支内自注意与跨分支转换融合实现全局依赖建模与特征交...
一种基于无模型学习的全向结构光3D传感器标定方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于无模型学习的全向结构光3D传感器标定方法及系统,方法包括:同步采集全向相机与测量传感器的图像数据,并对测量传感器进行多相机坐标对齐,建立统一的参考坐标系;在统一的参考坐标系下,进行光平面标定,获取测量传感器坐标系下的...
深度学习模型推理阶段算力资源需求预测方法及系统技术方案
本发明提出一种深度学习模型推理阶段算力资源需求预测方法及系统,属于人工智能领域,包括:步骤S1:解析深度学习模型文件,提取模型文件对应计算图的节点特征和节点连接信息;步骤S2:构建并训练基于卷积注意力机制与数据平滑处理的算力资源需求预测...
一种无人矿车动态速度规划方法以及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种无人矿车动态速度规划方法以及装置,本发明涉及速度规划方法的技术领域,根据无人矿车的行驶路径、各个速度节点的节点位置和对应的最佳速度范围确定无人矿车在该行驶路径的速度变化图;基于该速度变化图、无人矿车的负载量和对应的动态噪...
一种可控饱和度的微生物固结试样制备方法与装置制造方法及图纸
本发明公开了一种可控饱和度的微生物固结试样制备方法与装置,属于微生物加固技术领域。该方法包括:将颗粒材料填压于模具并测其质量;计算目标饱和度对应的目标质量;使用蠕动泵依次灌注菌液、固定液与固结液;将模具置于电子天平上,在实时监测质量的同...
一种井下便捷式一氧化碳浓度检测装置制造方法及图纸
本发明属于检测技术领域,具体的说是一种井下便捷式一氧化碳浓度检测装置;包括检测仪本体;所述气仓底部安装有获取组件;所述获取组件包括立筒;所述立筒上设有第一气槽;所述立筒内滑动有采集筒;所述采集筒顶部和底部均固定安装有封盘;所述采集筒上设...
一种溜渣试验平台制造技术
本申请的实施例公开了一种溜渣试验平台,涉及溜渣试验技术领域,能够使得试验过程中变量控制更加明确,数据统计更便利,试验结论更准确。所述溜渣试验平台包括:供料装置、溜渣装置、回收装置;所述供料装置用于供应岩渣;所述溜渣装置接收来自于所述供料...
基于地质形变生态因果推理的采煤沉陷区风险预测方法技术
本发明公开了一种基于地质形变生态因果推理的采煤沉陷区风险预测方法,其方法包括:S1、获取研究区包含垂直沉降量、东西向水平位移、南北向水平位移的三维形变时序数据并获取地表应变能密度与形变时空异质性指数组合构建为三维形变场数据集;S2、获取...
一种安全科学基本问题的学习装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种安全科学基本问题的学习装置和方法,模型总体为圆盘状,中部设有显示屏,下方印有“安全科学基本问题的学习装置”,边缘均布多个显示装置,每个显示装置对应一个控制键—电脑,每个显示装置在朝向显示屏的方向分别设有灯带一,并在灯带一...
深层地下建筑及其建筑集群上下结合的人员安全疏散方法技术
本发明属于建筑应急疏散技术领域,具体公开了一种深层地下建筑及其建筑集群上下结合的人员安全疏散方法。结合深层地下建筑共享安全区概念,提出在垂直方向,3股人流在楼梯间内采用“向上‑向下‑向上”同时进行疏散的方法。将建筑单体划分为上中下3个同...
一种发动机-电池热管理系统及分段式模型预测控制方法技术方案
本发明公开了一种发动机‑电池热管理系统及分段式模型预测控制方法,该系统包括:热源与热负荷模块,包括作为热源的发动机和作为热负荷的动力电池;流体驱动模块,用于驱动冷却液在系统内循环;流体分配与控制模块,用于调节冷却液在不同热管理路径间的分...
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