中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本实用新型涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子栅结构装置,旨在解决离子轰击对生物组织样片的压实问题。本实用新型包括等离子体限制桶、栅网、样片台、栅网偏置电源和样片偏置电源;等离子体限制桶内设置有等离子体区,等离子体从等离子体区经栅网...
  • 本实用新型涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子源结构装置,旨在解决离子源结构维护周期短,影响机台工艺效率的问题。本实用新型提供的离子源结构装置包括介质耦合窗、等离子体限制桶、内衬和多孔栅板;介质耦合窗与等离子体限制桶的上端连接,多孔...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种具有体积测量功能的淋巴水肿智能诊疗仪,包括专用电磁阀组、控制模块、压力/温度/血容量传感模块、气囊组件、加热组件和气泵;气囊组件中设有用于夹持用户肢体的夹持空间,气囊组件通过专用电磁阀组与气泵连接...
  • 本实用新型涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子束刻蚀电极装置,旨在解决基片取放不便的问题。本实用新型包括转动挡板、升降压板、载片台和电极;载片台放置于电极上,用于承载基片;升降压板可在竖直方向移动以向下压紧载片台;转动挡板设置于载片...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种基于脑网络组图谱的TMS定位帽,包括帽体,所述帽体与人脑外形适配,所述帽体上设有与脑网络组图谱对应的多个功能区域,所述帽体设有与脑电图对应的治疗标记点;TMS线圈,所述TMS线圈可以配准治疗标记点...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种基于锥形连续体的七自由度柔性手术器械,包括锥形柔性体和驱动机构;锥形柔性体呈圆台状,包括可形变连接件、刚性套管、近端卡件、中间卡件和远端卡件,中间卡件设于近端卡件和远端卡件之间,可形变连接件的两端分别...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种基于锥形连续体的四自由度柔性手术器械,包括锥形柔性体和驱动机构;锥形柔性体呈圆台状,包括可形变连接件、刚性套管、近端卡件和远端卡件,可形变连接件的两端分别与近端卡件和远端卡件连接,近端卡件与刚性套管连...
  • 本发明提供一种基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人,其中,动力传递模块包括驱动机构和传动机构,所述传动机构包括偏心组件和摆动连接件,所述偏心组件的一端与所述驱动机构连接,所述摆动连接件上构造有滑槽,所述偏心组件的另一端设置在所述滑槽中;...
  • 本发明提供一种基于并行双流网络的半监督双模态语义分割方法及系统,方法包括:获取待分割对象,待分割对象包括待分割点云数据和待分割点云数据对应的待分割图像,待分割点云数据和待分割图像均未携带标签;将待分割对象输入到目标网络,获取待分割点云数...
  • 本发明属于机器人控制领域技术领域,提供了一种水下航行器主动增稳控制方法及装置,该水下航行器主动增稳控制方法包括:获取水下航行器的第一时刻的状态变量;将状态变量输入至预测模型进行预测处理,得到水下航行器的在第二时刻的预测变量;基于多目标优...
  • 本发明提供一种基于结构线段的VIO系统的位姿估计方法、装置及介质,所述方法包括:基于全局坐标系和建筑坐标系之间的旋转矩阵,将VIO系统的初始状态向量变换至建筑坐标系;基于所述图像数据,确定结构线段以及所述结构线段的全局方向;基于所述结构...
  • 本发明提供一种面向空战一对一博弈对抗的飞行器控制方法及装置,该方法包括:获取第一飞行器所在环境对应的外层状态信息,外层状态信息包括第一飞行器对应的相关状态信息及第二飞行器相对于第一飞行器的位置信息;将外层状态信息输入至外层策略网络中,得...
  • 本发明实施例提供了一种基于困难样本挖掘的模型训练方法、设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,该方法包括:获取当前迭代过程中基于第一图像对第一模型训练得到的模型参数,更新第二模型的模型参数;基于更新后的第二模型,确定原始图像中各图像块对应...
  • 本发明提供一种本发明实施例提供的用于智能车间调度的平行管控系统及方法,系统包括:物理车间;平行车间,平行车间为基于多智能体系统的平行车间模型,基于从物理车间采集的物理数据和生产数据创建;计算实验模块,用于通过设置智能体的参数模拟生成调度...
  • 本发明提供一种基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置,该方法包括:基于循环神经网络的第一初始状态,以及所述第一初始状态对应的偏差状态,确定所述循环神经网络的初始状态基元;基于多层感知器神经网络,确定初始状态基元的组合系数;基...
  • 本申请涉及一种跨平台多主题的讽刺及动因识别方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取跨平台的待识别文本,并根据待识别文本及其发布平台获得预设格式的目标数据;利用预设语言表征模型分别对预设跨平台标签集以及目标数据进行编码表示,得到文本表...
  • 本发明提供一种面向特定下游视觉任务的图像复原方法及装置,其中方法包括:将目标图像的图像特征输入训练好的智能体模型,得到参数调整量;基于参数调整量,对图像复原工具箱中的算法包含的多个调节参数进行调整;使用调整后的图像复原工具箱对目标图像进...
  • 本发明提供一种资源共享数据模型的获取方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取各个公共文化机构对应的共享资源数据;基于预设的维度语义规则,确定所述共享资源数据对应的多个维度数据集;基于预设的粒度语义规则,确定所述共享资源数据对应的多个粒度...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提供了一种在线可变鱼体刚度的柔性仿生机器鱼,包括仿生鱼头和柔性仿生鱼体,仿生鱼头与柔性仿生鱼体相连接;柔性仿生机器鱼还包括变刚度机构,变刚度机构包括位于仿生鱼头内部的伸缩组件和位于柔性仿生鱼体内部的柔性仿生...
  • 本发明提供一种无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法,该装置包括:上颚牙套支架、光电跟踪仪和激光器;上颚牙套支架包括牙套、支架和多个标记球;牙套用于贴合目标对象的牙齿咬合面;多个标记球用于确定影像坐标系和光电跟踪仪坐标系之间的坐标...