本发明提供一种面向序列切片电镜图像的超薄切片厚度估计方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取序列切片的电镜图像；针对任意两个相邻切片的电镜图像，对任意两个相邻切片的电镜图像进行全局对齐；将全局对齐后的任意两个相邻切片的电镜图...

本发明提供一种基于数据融合的下肢运动功能障碍检测方法、装置及介质，所述方法包括：确定目标对象存在下肢运动功能障碍的第一概率和第二概率；所述第一概率是基于所述目标对象的运动学数据确定的；所述第二概率是基于所述目标对象的足底压力数据确定的；...

本发明提供一种活体检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于训练好的第一扩散模型为目标图像添加噪声后，基于训练好的第二扩散模型为添加噪声的目标图像去除噪声，获取目标图像对应的还原图像；将目标图像减去还原图像，得到目标图像的图...

本发明提供了一种三自由度腕式机械手驱动装置，包括上支撑座、下支撑座、支撑组件和动力驱动机构，下支撑座与上支撑座面对面设置，支撑组件连接上支撑座和下支撑座，支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件，多个支撑部件沿着上支撑座和下支撑座的周向设...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及了一种结直肠癌术中荧光影像的面积、强度曲线的测量系统，旨在解决现有技术无法精准的判断出吻合口血运评估的问题。本发明包括：获取待进行荧光强度及相对面积测量的荧光图像，并对所述荧光图像进行预处理，得到预处...

本申请提供一种图像配准方法、装置及存储介质。该图像配准方法包括：获取第一图像和第二图像中的重复结构；所述第一图像和所述第二图像为同一物体的两张图像；基于所述重复结构对应的轮廓点位置信息进行图像配准，得到所述第一图像和所述第二图像间的几何...

本发明提供一种基于支腿分布优化的多足救援机器人运动控制方法及装置，该基于支腿分布优化的多足救援机器人运动控制方法包括：获取多足救援机器人的质心坐标点；在多足救援机器人的液压器件的运动加速度小于加速度阈值的情况下，确定质心坐标点为多足救援...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种类别增量语义分割学习方法及语义分割方法，通过将当前阶段的图像样本输入至当前阶段的主网络模型，得到第一结果，通过图像样本中的类别标签与对第一结果进行划分得到的第三结果，采用二分类约束方法计算增量学习损...

本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间...

本发明公开了一种基于说话人特征的鉴伪模型训练方法，包括以下步骤，S1、提取输入音频中的第一特征与第二特征；S2、将第一特征输入说话人特征提取网络，得到说话人特征；将第二特征输入鉴伪特征提取网络，得到鉴伪特征；S3、将说话人特征和鉴伪特征...

本发明涉及计算机视觉领域，提供一种领域泛化方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取源域样本图像和目标域图像；基于文本提示模板，生成包括领域信息和图像类别信息的领域相关文本；基于图像编码器，提取源域样本图像的视觉特征，并基于文本...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法，旨在解决在新类目标物体的标注样本有限的情况下新类样本缺乏类内变化，从而影响小样本目标检测性能的问题。本方法包括：通过视觉传感器获取待检测场景的图像，作为第一图像...

本发明提供一种场景协同搭建方法、装置及电子设备，其中，方法包括：客户端根据用户的交互操作，确定服务端的场景中的目标游戏对象的变换信息；将所述变换信息发送给所述服务端，所述变换信息用于所述服务端对所述目标游戏对象进行变换；其中，所述目标游...

本发明提供一种基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置，方法包括：获取自车的自车点云数据，以及连接车的转换点云数据，转换点云数据是基于自车的位姿信息进行视角转换得到；分别对自车点云数据的特征图和转换点云数据的特征图进行特征生成，...

本发明提供一种基于增强现实的线圈位姿调整方法及装置，该基于增强现实的线圈位姿调整方法包括：获取待检测和调控对象的脑部磁共振成像MRI数据；基于MRI数据得到三维脑模型；对三维脑模型进行增强现实处理得到增强后的三维脑模型和虚拟线圈模型；在...

本发明涉及穿戴设备技术领域，提供一种基于织物的电阻抗扫描系统穿戴式人机接口测量前端，所述测量前端包括：织物环、织物带、电极公扣、电极母扣、导线和接口；电极公扣固定设置在织物环上；电极母扣固定设置在织物带上；导线设置在织物带内；织物环，用...

本发明属于磁粒子成像的空间分辨率提升技术领域，具体涉及一种基于FDNN模型的磁粒子成像空间分辨率提升方法，旨在解决现有技术在进行磁粒子图像的空间分辨率提升时存在成像灵敏度或对比度降低、采集系统矩阵耗时长的问题。本发明方法包括：获取待进行...

本发明提供一种基于事件的无监督域适应的语义分割网络的训练方法，其中方法包括：确定三分支自注意力网络；基于源域自注意力网络，对样本事件对中的样本合成事件的合成事件特征进行语义分割，得到第一语义分割结果；基于目标域自注意力网络，对样本事件对...

本发明提供一种飞行程序设计系统及数据处理方法，该系统包括：工程树构建单元和工程树操作单元；工程树构建单元，用于响应用户输入的工程树构建操作，获取初始工程树，初始工程树包括多个组织结构层；响应用户输入的参数设置操作，获取多飞行程序及多飞行...

本发明提供一种水下图像的目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将采集的水下图像输入目标检测模型中，得到目标检测模型输出的目标识别结果；目标检测模型通过以下方式训练得到：基于水下图像合成方法，将样本陆地域数据集中的样本陆地图...