本发明提供一种多特征融合的煤矸识别方法，该方法包括：通过深度相机采集视野范围内待识别煤矸的二维图像和三维点云；基于二维图像的图像特征进行目标检测，得到煤矸预测结果；基于三维点云进行体积估计，得到待识别煤矸的煤矸体积，基于煤矸体积和待识别...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种混合驱动型仿生机器鱼，包括：主体部；一对仿生胸鳍，对称设置于所述主体部的两侧，并与所述主体部转动连接，所述仿生胸鳍设有螺旋桨推进机构，所述螺旋桨推进机构用于驱动仿生机器鱼向前游动；仿生鱼尾部，所述仿...

本发明提供一种基于手势动作图的小样本数字人语音驱动动作重演方法，方法包括：对参考讲话数据进行节奏点检测

本发明提供一种轴套装配策略模型的强化学习和轴套装配方法、装置，其中方法包括：获取轴套在上一步的装配力和轴套的插入深度；基于初始模型，确定以上一步的装配力和插入深度为状态时预测的当前步的装配动作量；基于当前步的装配动作量更新得到当前步的装...

本发明提供一种ISP参数预测方法及装置，该方法包括：将待处理RAW图像输入特征提取器中，得到第一特征矩阵；将第一特征矩阵输入自注意力层，得到自注意力层输出的注意力图，将注意力图输入多尺度Swin Transformer模型，得到第二特征...

本发明提供一种神经机器翻译方法、装置、电子设备及介质，属于机器翻译技术领域。该方法应用于机器翻译模型，机器翻译模型包括编码器和解码器，该方法包括：识别待翻译的源语言句子对应的目标翻译规则模板，所述目标翻译规则模板包括第一源端模板、第一目...

本发明涉及计算机视觉领域，提供一种三维目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取二维图像中待检测目标的候选三维检测框；将所述候选三维检测框中的网格点投影至所述二维图像的仿射视角，并在所述仿射视角下进行特征采样，得到所述网...

本发明提供一种基于脑电信号的操作分析方法及装置，涉及信息处理技术领域，包括：对用户在操作过程中的脑电信号进行多尺度分析，得到多尺度脑电特征；其中，所述多尺度脑电特征包括：通道维度特征，脑区维度特征和全脑维度特征；将所述多尺度脑电特征输入...

本申请提供一种小语料语音克隆方法及装置。该小语料语音克隆方法包括：基于目标说话人的克隆语料，利用相似度匹配法从多人大语料库中确定大库相似语料；基于所述大库相似语料和所述克隆语料训练目标语音合成模型；将待处理文本输入至所述目标语音合成模型...

本实用新型提供一种小型化超声诊疗机器人及超声诊疗系统，属于超声设备技术领域，小型化超声诊疗机器人包括：第一平台、第二平台和连接驱动单元；第一平台通过连接驱动单元与第二平台连接，第一平台包括用于与定位臂连接的第一连接部，第二平台包括用于与...

本申请提供一种多模态视听视频定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取视听视频；将所述视听视频输入到多模态视听视频定位模型，获取所述多模态视听视频定位模型输出的视频定位结果；所述多模态视听视频定位模型是基于训练集中的视听视频样本、语义...

本申请实施例提供一种视频水印处理方法，该方法包括：对原始水印进行编码处理，获取待嵌入的第一水印序列；对原始视频进行解码处理，获取第一视频帧序列；从所述第一视频帧序列中筛选出需要嵌入水印的第二视频帧序列；将所述待嵌入的第一水印序列嵌入所述...

本发明提供一种基于统一查询编码器的知识图谱复杂问答方法及装置，其中方法包括：获取查询图的全局特征表示；全局特征表示用于反映查询图的头实体和头实体之间的关系类型的特征信息；将全局特征表示和实体表示输入至神经链接预测器中，由神经链接预测器得...

本发明提供一种数据与知识融合的工艺波动分析与优化方法及装置，属于工艺分析技术领域。该方法包括：将待评估工艺数据输入至目标异常检测模型，得到异常工艺数据，所述待评估工艺数据用于描述物料变化状态；基于所述异常工艺数据，优化所述待评估工艺数据...

本发明提供一种基于知识图谱的网络协同制造系统的构建方法和装置，该方法包括：基于协同制造的产业链中各制造企业的协作关系及协同制造的流程，建立本体模型；基于本体模型和预处理后的知识数据，确定用于构建协同制造知识图谱的基本元素；对基本元素进行...

本发明涉及生物医用食管支架技术领域，尤其涉及一种用于定量监测涂层释放的小鼠食管支架及其制备方法，旨在解决现有的MNPs难以满足食管支架涂层定量释放监测的高灵敏度需求的问题。本发明提供了一种用于定量监测涂层释放的小鼠食管支架，支架采用直径...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种引用图像分割模型训练方法及引用图像分割方法，首先将图像样本中每个目标实例对应的文本描述输入至初始引用图像分割模型中，由文本编码器对文本描述进行特征提取，得到初始文本特征；然后由图像编码器提取图像样本...

本发明属于通信技术领域，提供了一种多源端口数据存储方法及装置，该多源端口数据存储方法包括：获取多个设备网口的信号周期数据；对多个设备网口的信号周期数据分别进行标记，并分别缓存至各设备网口对应的缓冲池的目标缓冲行区域；在多个设备网口对应的...

本发明提供一种基于层级提示的图像分类方法、装置及图像分类模型。该方法包括：确定待分类图像的任务标识；基于任务标识对应的当前任务对应的任务提示向量、当前任务对应的泛化提示向量和待分类图像的初始图像特征，确定目标图像特征；当前任务对应的任务...

本申请实施例提供一种影视作品产权价值评估方法及装置，其中方法包括：从不同维度分析影响影视作品产权价值评估的因素，建立影视作品产权价值评估指标体系；基于影响影视作品产权价值评估的因素，采集影视作品的元数据；对元数据进行特征提取，得到训练数...