中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本申请实施例公开了内容推荐方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备;通过预设内容推荐模型在图像样本中提取第一视觉特征,在查询文本样本中提取查询文本词特征;基于第一视觉特征和查询文本词特征计算图像样本和查询文本样本的相似度,基于相似度确...
  • 本公开的实施例提供了一种音视频数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法利用驱动音视频和待驱动视频进行相互驱动,通过在双向驱动过程中对表情和姿态信息进行解耦合控制以建立可互相监督的多个视频对,从而基于这些视频对的相互监督生成具...
  • 本发明提供一种基于图神经网络的可解释知识图谱推理方法及装置,该基于图神经网络的可解释知识图谱推理方法包括:获取用户输入的待查询三元组,待查询三元组包括源实体和实体关系;根据源实体在知识图谱中的上下文信息构建知识图谱子图,并根据关系感知的...
  • 本公开提供了一种手部康复装置,其包括手部外骨骼,该手部外骨骼包括至少一个手指外骨骼
  • 本发明提供一种基于强化学习的机器人步态训练方法及系统,涉及机器人控制技术领域,方法包括:根据构建的双足机器人的仿真模型,获取所述双足机器人在步态训练过程中的各个时刻的状态;执行至少一次第一训练过程,直至总奖励在最大值处收敛,所述总奖励根...
  • 本发明提供一种图数据结构中的主干提取方法
  • 本申请公开了一种视频和文本的处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:利用目标视频的原始视频特征对目标文本的原始文本特征进行重构,得到重构文本特征,其中,原始文本特征包括N1个词向量,原始视频特征包括N2个视频帧向量;利用原...
  • 本申请提供一种图像生成方法
  • 本发明提供一种网络模型窃取行为检测方法及装置,该网络模型窃取行为检测方法包括:获取探测数据集;基于源模型对探测数据集进行相关性分析,得到第一相关性矩阵,基于非窃取模型对探测数据集进行相关性分析,得到第二相关性矩阵,基于待检测模型对探测数...
  • 本发明提供一种智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置,该智能飞行器协同侦查任务规划方法包括:获取智能飞行器的能力参数和任务规划参数;根据巡航速度范围对目标巡航速度对应的扫描条带数目的取值进行采样,得到采样速度,基于采样速度对可供调度的智能...
  • 本发明提供一种图像分类网络架构设计方法
  • 本申请提供一种无监督的人体部件区域确定方法及装置,涉及数据识别技术领域,其中方法包括:将人体图像输入至特征提取模块,基于无监督深度学习网络提取所述人体图像中的初始人体部件特征,所述无监督深度学习网络中的联合损失函数包括:对比损失函数,几...
  • 本发明提供一种飞机编队协同控制方法及相关设备,涉及航空技术领域,所述方法包括:获取编队飞行数据;对编队飞行数据进行特征提取,获取第一关键特征;将第一关键特征输入训练好的自学习模型,输出最优控制策略;训练好的自学习模型是基于历史编队飞行数...
  • 本申请实施例公开了一种字幕识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品;在本申请实施例中,获取待识别视频,以及获取待识别视频的待识别音频;对待识别视频进行视觉特征提取,得到待识别视频的视觉模态特征,以及对待识别音频进行声觉特征提取,得到待识...
  • 本发明属于计算机视觉
  • 本发明提供一种目标异常检测方法及装置,属于计算机视觉技术领域
  • 本发明提供一种通信拓扑模型的动态更新方法
  • 本发明公开了一种基于多边形回归的物体分割方法,该方法基于一物体分割模型实现,所述物体分割模型包括用于进行特征提取的深度模型与进行多边形回归的回归层;该方法还建立了一种损失函数,利用标注图像中多边形与物体分割模型输出的预测图像中多边形的距...
  • 本发明属于自然语言处理技术领域,提供了一种多语言对话状态追踪模型的训练方法及装置,该多语言对话状态追踪模型的训练方法包括:获取源语言数据;基于多语词典对多个对话上下文信息进行语码转换,得到语码转换对话上下文信息;以语码转换对话上下文信息...
  • 本发明属于图像处理领域,具体涉及了一种用于视觉任务的分块卷积计算方法