本发明提供一种机器人目标导航方法及装置，该方法包括：从待导航机器人在当前时刻之前预设时间段内各时刻的视觉观测数据中提取待导航机器人的视觉特征，并确定待导航机器人在预设时间段内各时刻接收的目标类别的语义嵌入信息，预设时间段包括当前时刻；根...

本发明提供一种图像质量评价方法及装置，该方法包括：根据各样本图像的质量分数预测值大于样本图像中其他样本的质量分数预测值的概率，确定质量分数预测值的排序索引估计值，质量分数预测值通过IQA模型得到；根据各样本图像的质量分数标签值大于样本图...

本发明涉及一种机器人轨迹语言描述生成方法、装置和可读存储介质。涉及机器人技术领域，该方法包括：在连续仿真环境中生成仿真轨迹，并使智能体按照仿真轨迹运行；获取仿真轨迹运行过程中的传感器观察信息和动作序列信息；确定出动作序列信息中的关键动作...

本发明提出了一种增量式持续学习方法、装置、存储介质和电子设备，涉及机器人环境感知领域。增量式持续学习方法具体包括：获取旧任务数据和当前任务数据；根据K‑means聚类算法确定旧任务数据的样本；将当前任务数据作为当前任务数据的样本；将旧任...

本发明提供一种用户兴趣挖掘方法、装置、电子设备及介质，属于脑机接口应用技术领域。该方法应用于穿戴设备，穿戴设备集成有头显设备和脑机接口设备，该方法包括：对目标用户的第一脑电数据进行预处理，得到第二脑电数据，第一脑电数据是在头显设备显示目...

本发明涉及理疗装置领域，提供一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人，包括小腿外骨骼组件，包括：小腿穿戴固定件和运动机构；小腿穿戴固定件用于穿戴于人体小腿，运动机构设置在小腿穿戴固定件上；大腿外骨骼组件，包括：大腿穿戴固定件和传动机构；...

本发明涉及机器人控制领域，提供了一种防反弹控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法应用于机械臂，该方法包括：确定机械臂的操作对象的三维模型所对应的防反弹缓冲区；在机械臂的末端进入防反弹缓冲区的情况下，基于机械臂的末端所受外力，以及机...

本公开涉及一种基于思维链的跨模态问答的处理方法和装置，上述处理方法包括：获取目标问答场景下的语音问题和对应的上下文文本；基于预训练好的思维链生成模型，对上述语音问题和上述上下文文本进行跨模态学习，得到用于表示上述语音问题的解决思路的思维...

本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种少样本的疾病预测方法及装置，该方法包括：获取待处理电子病历信息；基于疾病预测模型对待处理电子病历信息进行预测，得到预测结果；其中，疾病预测模型基于以样本电子病历信息经过扩增和重采样得到的样本为训练样...

本发明提供一种多尺度的城市创新力测度方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待测度城市的城市创新数据；城市创新数据包括论文、专利和标准创新力数据；基于城市创新数据的有向无环图，以及预训练的语言模型，得到城市创新清洗数据；统计城市创新清...

本公开涉及一种轨迹关联方法及装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取同一时段内分别在第一模态和第二模态下各运动目标的轨迹数据；将第一模态和第二模态下各运动目标的轨迹数据输入已知的编码器中，输出各运动目标的特征向量；根据各运动目标的特征向...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种便携式超声机器人扫查系统，包括：底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头；机械臂设于底座，机械臂的执行末端能够到达待扫查部位的一侧；横向摆动件的第一端可转动地设于机械臂的执行末端，俯仰运动件可转...

本发明提供一种无人驾驶矿车异常工况控制方法及装置，该无人驾驶矿车异常工况控制方法包括：获取无人驾驶矿车的异常工况信息，异常工况信息包括至少一种异常工况；根据异常工况类型对异常工况信息进行识别，得到工况识别结果，异常工况类型包括溜车、打滑...

本发明提供一种无人驾驶矿车制动控制方法及装置，该无人驾驶矿车制动控制方法包括：在基于俯仰角数据和预定坡度阈值确定无人驾驶矿车处于下坡状态的情况下，获取无人驾驶矿车的车载质量信息、变速器当前档位和实时速度；基于实时速度和预设速度，获取无人...

本发明提供一种多传感器融合的车距计算方法及系统，方法包括：执行第一时刻的车距测量过程，获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距；执行第二时刻的车距测量过程，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二车距；执行第三时刻的车距测量过程，获取所述第...

本发明涉及传感器技术领域，提供了一种触觉传感器，包括包层、光芯、多个光源和多个光敏元件，光芯包覆于包层中并与包层平行设置，光芯包括位于同一平面内并且交错设置的多个第一光芯和多个第二光芯；多个光源分别设置于各第一光芯的输入端和各第二光芯的...

本发明涉及一种基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法、装置和存储介质，涉及模式识别技术领域。基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法包括：获取待匹配的两个轨迹集合，将一个轨迹集合中的多条轨迹分别与另一个轨迹集合中的多条轨迹进行匹配，判断进行匹配的...

本发明提供一种指令微调多模态大模型的图像细粒度描述方法及系统，涉及计算机技术领域，方法包括：获取目标图像对应的第一向量序列，目标图像对应的第一向量序列是通过对目标图像对应的第二向量序列进行编码后得到的，目标图像对应的第二向量序列是根据从...

本发明提供一种基于视触觉的内窥传感装置及其控制方法，该基于视触觉的内窥传感装置包括：微型支撑框架；凝胶模块，分布多个标记点；凝胶模块用于在接收到外界压力的情况下得到目标标记点的位移信息；图像采集设备，图像采集设备的非采集端嵌入腔体，且非...

本发明涉及模拟芯片设计技术领域，提供一种模拟芯片自动化布局模型训练方法及自动化布局方法，该训练方法同步对各样本布局智能体对应的策略网络进行训练，可以实现模拟芯片自动化布局模型的中心化训练，提升强化学习收敛效率和稳定性。该训练方法可以得到...