【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模式识别，具体而言，涉及一种基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、将多模数据融合成统一的态势图是多主体博弈对抗、极端环境探索和目标监控等任务的重要支撑，它可以通过融合利用多种模态的互补信息，为后续智能决策提供态势理解方面的基础。目标关联作为数据融合的先决条件，将不同传感器信息下的同一目标关联起来，在这一过程中起到至关重要的作用。
2、轨迹数据是一种特殊的时间序列数据，与传统的时间序列数据相比，轨迹数据涉及到地理位置、时间戳以及物体运动速度与方向等各个方面，因此通过对轨迹信息进行挖掘，可以得到运动目标的深层次特征。目前，大部分轨迹数据融合方法只考虑同一目标在某个时刻的位置关系，很难保证高质量的数据融合效果，尤其是在伴有时间延迟、缺失数据、随机异常值等问题的情况下，进一步加深了数据融合的难度，导致数据融合的精确度和融合效率下降。
3、因此，为了实现不同轨迹之间的目标关联，提供一种高准确度、高效率的运动目标轨迹的匹配方法成为目前亟待解决的技术问题。
【技术保护点】
1.一种基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括目标位置坐标；
3.根据权利要求1所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括时间戳；
4.根据权利要求1所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述将一个所述轨迹集合中的多条轨迹分别与另一个所述轨迹集合中的多条轨迹进行匹配，判断进行匹配的两个所述轨迹是否满足第一预设条件的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的基...
【技术特征摘要】
1.一种基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括目标位置坐标；
3.根据权利要求1所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括时间戳；
4.根据权利要求1所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述将一个所述轨迹集合中的多条轨迹分别与另一个所述轨迹集合中的多条轨迹进行匹配，判断进行匹配的两个所述轨迹是否满足第一预设条件的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于二分图的运动目标轨迹的匹配方法，其特征在于，所述对所有满足所述第一预设条件的轨迹进行相似度计算的步骤，具体包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，张相凯，陆昱辰，郑碎武，刘智勇，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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