中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明属于人工智能和视觉导航技术领域,提供了一种基于双目视差机制的深度立体注意力视觉导航方法及装置,该基于双目视差机制的深度立体注意力视觉导航方法包括:采集双目图像序列;将双目图像序列输入至深度立体注意力视觉导航网络,得到水下航行器的导...
  • 本发明提供一种血压检测装置,该装置包括:顺次连接的数据采集模块、信号处理模块,以及血压估计模块;数据采集模块用于获取待测人员的光电容积脉搏波信号,并将光电容积脉搏波信号传输至信号处理模块;信号处理模块用于对光电容积脉搏波信号进行数据处理...
  • 本发明提供一种二阶段的故障样本增强方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:在第一阶段,基于标注信息对第一噪声向量进行扩展,将扩展后的第一噪声向量和真实的故障基准样本输入至第一条件生成对抗网络模型,生成含有通用属性的故障基准样本;在...
  • 本发明提供一种样本数据处理方法、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,其中,所述方法包括:获取多种运行样本数据;将多种运行样本数据中影响值等于或小于第一预设阈值的运行样本数据剔除,得到优化后的运行样本数据;影响值用于表征数据对故障诊...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种基于全加法脉冲式Transformer的分类方法,包括:获取待分类的图像;基于分类模型的预处理模块,对图像进行特征提取,得到基本特征图,并对基本特征图进行相对位置编码,得到位置编码结果;基于分类模型的...
  • 本发明属于磁粒子成像技术领域,具体涉及一种梯度与视野自适应的三维磁粒子成像装置及方法,旨在解决现有MPI方法在大视野与高分辨成像之间存在矛盾的问题。本装置包括:信号检测模块、电控模块和信号处理与图像重建模块;所述信号检测模块包括梯度场生...
  • 本申请实施例提供了一种动作视频识别方法、装置、电子设备及存储介质,电子设备获取待识别视频;提取待识别视频的视频特征;根据视频特征以及预先训练的时空胶囊参数,构建时空胶囊;根据时空胶囊对应的时空部分胶囊与预先训练得到的各已知类别对应的类胶...
  • 本发明属于磁粒子生物医学检测和成像领域,具体涉及一种基于脉冲方波激励和曲线拟合的磁粒子弛豫时间检测方法,旨在解决现有技术无法有效对磁纳米粒子的尼尔弛豫时间和布朗弛豫时间进行区分检测的问题。本发明方法包括:获取磁纳米粒子样品在脉冲方波激励...
  • 本发明涉及计算机技术领域,提供一种图文音多模态预训练模型方法、装置、电子设备和介质,其中方法包括:获取训练样本的多模态信息;基于多模态信息中文本模态特征与其他模态特征之间的语义相似度,将多模态信息进行特征分组对齐,得到各模态分组并确定分...
  • 本发明提供一种用于多分段血管实时自动分割方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取待分割图像;将待分割图像输入至血管分割模型,得到血管分割模型输出的血管分割结果;血管分割模型包括主干网络、类别先验网络、结构先验网络和动态控制网络;主干网...
  • 本发明提供了一种避免手部接触的按压装置,包括注射组件、注射针弯曲机构、注射针旋转机构、注射针递送机构和药液推送机构。注射组件包括注射针和注射管,注射针和注射管的一端连接,药液推送机构与注射管的另一端连通,药液推送机构储存有药液,能够以预...
  • 本申请提供一种三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:对被试头部进行拍摄,获取三维点云;基于所述三维点云确定第一距离;所述第一距离为所述三维点云中离所述三维相机最近的点云与所述三维相机的距离;基...
  • 本发明涉及图像提取技术领域,具体为一种提取潜在文物待修复区域图像的方法及装置,其方法包括:采集全局图像,并进行图像预处理,得到预处理后的全局图像;建立待修复区域图像检测识别网络,基于所述待修复区域图像检测识别网络生成用于检测待修复区域图...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,具体而言,涉及一种注射针头调节微导管,和推送装置,注射针头调节微导管包括:外导管,包括头部转动部、骨架支撑部件和转动支撑组件,所述头部转动部的一端与所述骨架支撑部件的一端连接,所述转动支撑组件的一端连接所述头...
  • 本发明涉及核电系统的局部策略迭代控制方法和装置,包括以下步骤:对核电系统的状态空间进行划分,获得若干个子空间;对参数进行初始化,获得初始化参数;根据初始化参数计算初始性能指标;基于初始性能指标和若干个子空间中进行迭代计算,获得最优性能指...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种大幅面图像配准和融合的方法及装置,其方法包括:提取源图像中不同深度的卷积层特征信息;计算得到源图像上的特征点对在目标图像上的位置信息;基于所述位置信息配准目标图像;将所述目标图像分解成若干个图像块,...
  • 本申请提供一种可视化神经网络模型生成和训练的方法及装置,所述方法包括:获取可视化编辑器生成的神经网络模型的可视化模型文件;将所述可视化模型文件转换为XML文本文件;所述XML文本文件为符合预设的统一建模标准的模型文件;基于所述XML文本...
  • 本发明提供一种使用大型语言模型进行医疗问答的方法及系统,该方法包括:获取用户的医疗对话历史内容;将所述医疗对话历史内容和第一提示指令输入大型语言模型,基于所述大型语言模型的多样化采样解码得到多个第一响应;将所述医疗对话历史内容和多个第二...
  • 本发明提供一种零校准迁移学习分类模型的训练方法、设备和存储介质,该方法包括:获取标记域分类标签和任务分类标签的脑电数据;基于模型中特征提取层,对标记后的脑电数据进行特征提取;分别利用模型中运动想象分类层和域鉴别层,预测对应的预测任务分类...
  • 本发明涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子源结构装置,旨在解决离子源结构维护周期短,影响机台工艺效率的问题。本发明提供的离子源结构装置包括介质耦合窗、等离子体限制桶、内衬和多孔栅板;介质耦合窗与等离子体限制桶的上端连接,多孔栅板与等...