本发明涉及小水线面双体或多体船通海井启闭装置及其使用方法，包括间隔设置的两个或多个潜体，潜体上部共同衔接安装有连接桥，上下贯穿位于相邻两个潜体之间的连接桥开设有通海井，通海井上孔口处的连接桥顶面上安装有测试设备支架，连接桥底面的湿甲板上...

一种模拟万米深海潜浮过程的压力试验装置及操作方法，包括反力框架，所述反力框架的结构为：包括上下平行间隔的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁之间四根导向柱连接，所述下横梁上表面安装有液压缸，所述下横梁上表面通过支撑件固定有滑道，所述滑道上...

本发明涉及一种大厚度球形有机玻璃整体注塑成型工装及其成型方法，用于潜水器载人舱的建造。包括：载体，载体内固定放置有开口朝上的外模，外模内部间隔套设有开口朝上的内模；外模和内模均为球形壳体结构，外模和内模的间隔之间注塑有机玻璃预聚物；内外...

本发明涉及一种深海火种灯及使用方法，包括作为底座的燃料舱、安装在燃料舱上部且与燃料舱连通的灯罩，明火在灯罩内燃烧，所述灯罩上方设有烟罩，烟罩顶部设有顶盖；燃料舱、灯罩、烟罩以及顶盖之间密封连接，所述燃料舱侧边储备助燃剂，顶盖、烟罩、灯罩...

本发明涉及一种适用于水下无人航行器的双层集群控制方法。其包括由若干水下无人航行器编队组网成的集群，配置得到领航者与跟随者；对任一跟随者，根据所确定的跟随航行位置信息、跟随航行运动信息以及所接收到的跟随控制状态信息，确定所述跟随者跟随领航...

本发明涉及一种深海生物无损抓取保压存储工具及方法，包括基座、设置在基座上的锁紧机构，锁紧机构带动连接有抓取及存储机构；所述基座上还设有体积置换器和对接机构，所述抓取及存储机构包括两个可开合设置的半球壳，两半球壳的端面上设有密封件；两半球...

本发明公开了一种减小水中摩擦阻力的复合表层，所述复合表层设有多个平行的凸起(1)，相邻的两个凸起之间形成沟槽(2)；所述复合表层的沟槽(2)的底部与目标物贴合，凸起(1)与目标物形成空腔，空腔内设有仿生粘液喷出装置。目标物在水中航行时，...

一种深海钛合金材质耐压壳间传输氧的管路穿舱连接结构，包括一号舱舱壁和二号舱舱壁，两舱内部均安装有穿舱焊接件，两个穿舱焊接件之间通过钛合金管连接，所述穿舱焊接件的中部设置有贯通孔，钛合金管内部贯穿有不锈钢管，不锈钢管的两端均通过连接结构与...

本发明公开了一种泵喷推进器非定常宽带激励力的评估方法，涉及船舶推进器声隐身领域，该方法包括：分别计算泵喷推进器中各部件的湍流波数谱，部件包括转子、定子和导管；分别计算并修正泵喷推进器中各部件的流体动力响应函数；基于湍流波数谱和修正后的流...

一种海洋装备水下试验装置及其操作方法，包括钢结构框架，所述钢结构框架的顶部四个角处分别固定有副吊码，四个副吊码上均通过复合缆承重头连接有光电复合铠装缆，光电复合铠装缆的端头同时与起吊主吊码连接；所述钢结构框架的顶面中部位置设置有连接梁，...

本发明公开了一种考虑航道环境的船舶智能操纵方法，涉及船舶操纵技术领域，该方法包括：构建运动预报模型，该模型包含了船舶操纵控制参数和船舶操纵状态参数的对应关系；根据航行任务和确定因素预先规划船舶运动轨迹；获取当前时刻的船舶操纵控制参数和不...

本发明涉及一种辅助深海连接与解脱的高压水代换装置及使用方法，包括耐压箱体，所述耐压箱体内部平行安装有一号箱体活塞和二号箱体活塞，通过一号箱体活塞和二号箱体活塞将耐压箱体内部分成海水腔、油腔及空气腔，海水腔通过注排水管与过渡舱连通，油腔内...

本发明公开了一种自适应波浪谱形参数化方法，涉及海洋工程技术领域，该方法包括：采集观测点的波浪数据，以原始波浪能周期对应的频率作为分割点，从波浪数据的原始频谱中寻找分割点将整个频谱划分成第一谱区和第二谱区；分别计算每个谱区的波浪谱矩；根据...

本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置，涉及深海装备技术领域，该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统；水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信息并上传给控制系...

本发明提供了一种氢氧发动机知识推理方法，包括：知识抽取系统和验证优化系统；所述知识抽取系统包括标准化知识图谱系统和非标准化知识图谱系统；所述标准化知识图谱系统为结构化数据总和；所述非标准化知识图谱系统包括经过信息处理的半结构化数据和非结...

本发明涉及一种深海平台大气环境综合控制装置，主要包括风机、压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀、冷却盘管、电动风阀、流量调节阀、氢氧化锂罐、催化燃烧床、电加热器、过滤器、电控箱、消音器、风箱等。本发明通过优化的系统配置、布局和风道设计，能够集...

一种冰区航行船舶专用淡水制取系统，包括冰水舱和板式换热器，板式换热器上设置有四个接口，一侧柴油机，另一侧连接冰水舱；第三管路通过分支管路连接温水缓冲舱，分支管路上安装淡水进温水缓冲舱控制阀，分支管路还通过淡水排舷控制阀连接排舷侧；温水缓...

本发明公开了一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统，涉及水下领域，该混合推进系统包括推进控制器、电动推进器、液压推进器、液压源以及作业装置，当水下机器人工作于作业模式下时，推进控制器在所有电动推进器之间进行推力分配以确定各个电动推进...

一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法，包括圆柱形电磁铁芯、电磁铁封装外壳、电磁铁封装端盖、电磁铁连接螺柱、助推弹簧、带螺杆圆铁片、压载圆铅块、抛载导向管、压力平衡充油软管、水密接插头、限位圆柱销、抛载机构安装支架、密封圈等。带螺杆圆...

本发明涉及一种水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法，其中，相对流量位置计量装置对浮力调节装置进行相对式流量位置计量过程中，利用绝对流量位置计量装置对公共存储模块内的浮力装置当前流量位置进行校准；在校准时，通过绝对流量位置计量...