一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法技术

一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法，包括圆柱形电磁铁芯、电磁铁封装外壳、电磁铁封装端盖、电磁铁连接螺柱、助推弹簧、带螺杆圆铁片、压载圆铅块、抛载导向管、压力平衡充油软管、水密接插头、限位圆柱销、抛载机构安装支架、密封圈等。带螺杆圆铁片与电磁铁芯接触，控制系统给出指令，电磁铁芯通电产生磁力，将带螺杆圆铁片吸附，抛载机构处于工作状态，助推弹簧此时处于压缩状态。当便携式AUV下水作业，需要应急上浮时，电磁铁芯断电失去磁力，在助推弹簧反向推力与压载圆铅块自身重力联合作用下，带螺杆圆铁片与其串联的压载圆铅块顺着抛载导向管向下滑出，完成抛载动作，便携式AUV获得额外正浮力，上浮至水面。上浮至水面。上浮至水面。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法


[0001]本专利技术涉及抛载机构
，尤其是一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法。

技术介绍

[0002]自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，以下简称AUV)的开发与应用，可以有效提高对海洋环境的监测能力，是海洋环境立体监测系统的补充和完善。
[0003]AUV的大量布放将有助于提高海洋环境的空间和时间观测密度，获得大量的科学数据，增强海洋监测的能力，它在海洋环境的监测、调查、探测等方面具有广阔的的应用前景。一般定义50公斤以下的AUV为便携式AUV，以其低成本、方便作业、易于群组协同，而越来越受到关注。由于便携式AUV是完全自主的水下机器人，在水下作业时会遇到各种复杂情况极易发生丢失，为确保便携式AUV的安全，应急抛载机构就非常重要，用于确保便携式AUV在紧急情况下抛弃压载，快速上浮至水面，便于搜索与打捞。
[0004]目前现有技术中的水下抛载技术包括：机械抛载装置，需要驱动电机或者液压油缸，结构比较复杂；熔断抛载，采用电化学方式，抛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式AUV用轻型抛载机构，包括便携式AUV(101)，其特征在于：所述便携式AUV(101)上固定安装轻型抛载机构(100)，所述轻型抛载机构(100)的具体结构为：包括安装支架(12)，所述安装支架(12)通过螺栓固定在便携式AUV(101)的艉部；还包括电磁铁封装外壳(2)，所述电磁铁封装外壳(2)内部通过密封圈(13)安装圆柱形电磁铁芯(1)，所述电磁铁封装外壳(2)同样通过密封圈(13)安装电磁铁封装端盖(3)，所述电磁铁封装端盖(3)与圆柱形电磁铁芯(1)之间连接有电磁铁连接螺柱(4)，所述电磁铁封装外壳(2)的一侧壁连接有；所述压力平衡充油软管(9)，所述压力平衡充油软管(9)的端部安装水密接插头(10)，所述压力平衡充油软管(9)内部安装有与圆柱形电磁铁芯(1)连接的导线(15)；所述圆柱形电磁铁芯(1)的底部设置有带螺杆圆铁片(6)，带螺杆圆铁片(6)的螺杆部分穿过电磁铁封装外壳(2)的底部，并在螺杆上安装多个压载圆铅块(7)，所述压载圆铅块(7)上方的电磁铁封装外壳(2)和螺杆上套有助推弹簧(5)，所述压载圆铅块(7)下方的螺杆上套有螺母(14)，所述压载圆铅块(7)的外部安装有抛载导向管(8)。2.如权利要求1所述的一种便携式AUV用轻型抛载机构，其特征在于：所述安装支架(12)中部为扁状正方体结构，所述安装支架(12)的两端分别延伸有折板。3.如权利要求1所述的一种便携式AUV用轻型抛载机构，其特征在于：所述圆柱形电磁铁芯(1)、电磁铁封装外壳(2)、电磁铁封装端盖(3)、压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青松，占剑锋，杨申申，王磊，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：