一种海洋装备水下试验装置及其操作方法制造方法及图纸

一种海洋装备水下试验装置及其操作方法，包括钢结构框架，所述钢结构框架的顶部四个角处分别固定有副吊码，四个副吊码上均通过复合缆承重头连接有光电复合铠装缆，光电复合铠装缆的端头同时与起吊主吊码连接；所述钢结构框架的顶面中部位置设置有连接梁，所述连接梁的底部安装有电气液接插耐压罐和机械手，所述钢结构框架的底部焊接有平行的方管，在方管上方铺设有铺板格栅，所述铺板格栅的上表面固定有设备试验工装，所述设备试验工装的上表面放置被测对象，搭载机械手和液压源实现水下调试和维修，搭载照明、摄像机与云台通过光电复合缆和承重头实现试验过程数据影像资料最大化收集，可以更好地服务于被试验海洋装备的技术改进等。进等。进等。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋装备水下试验装置及其操作方法


[0001]本专利技术涉及深远海保障装备
，尤其是一种海洋装备水下试验装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着国内外对海洋资源开发的蓬勃发展，我国“深海进入、深海探测、深海开发”离不开一系列新的海洋装备研制目前现有水下试验装置功能单一、试验成本高、试验效果不直观，尚未实现试验环境、试验工具的集成化及试验流程的水下自主化，已不能完全满足新装备的发展需求。
[0003]目前，现有海洋装备试验装置功能比较单一、试验数据不直观，水下试验时发生故障的原因不易排查；当需要对多个海洋装备开展试验时，逐个试验导致试验周期长，存在等工现象，而科考船等平台的租金比较昂贵，若对多个海洋装备同时开展试验，对岸基或水面船的绞车和A架配置数量要求高，试验成本同样较高，并且容易缠缆，单个海试航次的有效试验时间短，导致周期长、成本高。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种海洋装备水下试验装置及其操作方法，从而可以方便的完成水下试验装备的试验释放工作，工作可靠性好。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种海洋装备水下试验装置，包括钢结构框架，所述钢结构框架的顶部四个角处分别固定有副吊码，四个副吊码上均通过复合缆承重头连接有光电复合铠装缆，光电复合铠装缆的端头同时与起吊主吊码连接；所述钢结构框架的顶面中部位置设置有连接梁，所述连接梁的底部安装有电气液接插耐压罐和机械手，所述钢结构框架的底部焊接有平行的方管，在方管上方铺设有铺板格栅，所述铺板格栅的上表面固定有设备试验工装，所述设备试验工装的上表面放置被测对象。
[0007]其进一步技术方案在于：
[0008]所述钢结构框架呈长方体框架型，在四个立柱上均包裹有防撞橡胶。
[0009]所述钢结构框架的两端上部分别安装有外挂式推进器。
[0010]四个立柱的中部内侧安装均安装有水下摄像机。
[0011]其中一个立柱的底部安装有液压气压总站，液压气压总站的对角线位置安装有超短基线。
[0012]所述铺板格栅的边缘位置安装有多个均匀间隔的螺栓限位槽和绑扎系固点，所述螺栓限位槽上安装固定螺栓。
[0013]钢结构框架的底部和顶部的四个角处均设置有肘板。
[0014]所述钢结构框架的顶部安装有水下照明灯，底部安装有三维电子罗盘。
[0015]所述钢结构框架的底部还安装有温盐深仪。
[0016]一种海洋装备水下试验装置的操作方法，包括如下操作步骤：
[0017]试验前准备：
[0018]将被试验海洋装备通过设备试验工装、固定螺栓、螺栓限位槽和绑扎系固点固定在钢结构框架上，根据被试验海洋装备试验的能源动力需求，通过复合缆承重头和电气液接插耐压罐将配置与之相匹配的光电复合铠装缆、液压气压总站密封连接；
[0019]带缆布放作业：从水面船的A架通过光电复合铠装缆与起吊主吊码相连接实施带缆布放，由水面船提供被试验海洋装备、推进器、超短基线、水下摄像机、水下照明灯、三维电子罗盘和温盐深仪所需电力；
[0020]带缆布放到指定深度后，由推进器、超短基线和三维电子罗盘调整方向和位置，实现动力定位或随流状态；
[0021]海洋装备试验时：机械手、水下摄像机、水下照明灯、温盐深仪以及液压气压总站通过光电复合铠装缆实时传输控制信号和采集的数据和视频信号。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，有别于常规海洋装备水下试验直接吊放方式，在装置底部设置了通用的设备安装系固接口，同时将高压气瓶、液压源等气液源就近布置在本装置上，通过电气液接插耐压罐实现密封，与常规从岸基或水面船供气液源相比，大大降低绞车、A架与复合缆的设备成本和试验周期，搭载推进器、罗经和超短基线和深度计实现水下定位、定深和运动模拟，搭载机械手和液压源实现水下调试和维修，搭载照明、摄像机与云台通过光电复合缆和承重头实现试验过程数据影像资料最大化收集，可以更好地服务于被试验海洋装备的技术改进等。
[0024]同时本专利技术还具备如下优点：
[0025]①
本试验装置采用标准集装箱尺寸钢结构框架，具备模块化便捷运输条件，可以实现快速部署，标准化的集装箱箱脚在各型水面科考船上具有良好的适装性，开放式的搭载环境既可以对固定式的海洋装备进行试验，如机械手水下湿插拔、深海潜器舷外设备功能考核，也可以对移动式海洋装备进行试验，如潜器水下对接回收，同时，其自身也拥有广泛的功能扩展空间；
[0026]②
按需搭载多个海洋装备同时开展水下试验：依托近布置的各类能源动力和电气液接插耐压罐内丰富的接口配置，能同时开展各种海洋装备不同类型的试验，较常规试验方式有效降低绞车、A架和复合缆配置需求；
[0027]③
既能开展水下单项试验，又能开展联调试验：对某一复杂海洋装备系统开展试验时，可以对该系统逐项开展水下试验，再实施联调试验，也可以在联调试验发生故障时，通过单项试验以最快速度排查试验故障原因；
[0028]④
试验时，通过水下照明灯组、水下摄像机，可以在岸基或水面船实时掌握水下试验全流程，利于专家远程决策，收集宝贵的试验数据和影像视频，用于指导被试验海洋装备的设计改进；
[0029]⑤
试验时，机械手和液压源的就近配置，可以对被试验海洋装备实时操作，抑或作为干扰源对海洋装备的试验环境进行诱导干预，观察对该海洋装备的影响。
[0030]本专利技术其采用标准集装箱尺寸钢结构框架，配备海洋装备水下试验所需的电气液接口、动力定位所需的推进器、超短基线和电子罗经，以及试验数据采集所需的温盐深仪、
照明、摄像和光电复合铠装缆等。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的结构示意图。
[0032]图2为本专利技术的主视图。
[0033]图3为本专利技术的俯视图
[0034]图4为图2中沿B
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B截面的全剖视图。
[0035]图5为图2中沿C
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C截面的全剖视图。
[0036]图6为图2中沿D
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D截面的全剖视图。
[0037]其中：1、起吊主吊码；2、光电复合铠装缆；3、复合缆承重头；4、钢结构框架；401、连接梁；5、电气液接插耐压罐；6、机械手；7、副吊码；8、外挂式推进器；9、水下摄像机；10、肘板；11、防撞橡胶；12、超短基线；13、铺板格栅；14、设备试验工装；15、固定螺栓；16、水下照明灯；17、三维电子罗盘；18、螺栓限位槽；19、绑扎系固点；20、方管；21、液压气压总站； 22、温盐深仪。
具体实施方式
[0038]下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。
[0039]如图1
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图6所示，本实施例的海洋装备水下试验装置，包括钢结构框架4，钢结构框架4的顶部四个角处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：包括钢结构框架(4)，所述钢结构框架(4)的顶部四个角处分别固定有副吊码(7)，四个副吊码(7)上均通过复合缆承重头(3)连接有光电复合铠装缆(2)，光电复合铠装缆(2)的端头同时与起吊主吊码(1)连接；所述钢结构框架(4)的顶面中部位置设置有连接梁(401)，所述连接梁(401)的底部安装有电气液接插耐压罐(5)和机械手(6)，所述钢结构框架(4)的底部焊接有平行的方管(20)，在方管(20)上方铺设有铺板格栅(13)，所述铺板格栅(13)的上表面固定有设备试验工装(14)，所述设备试验工装(14)的上表面放置被测对象。2.如权利要求1所述的一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：所述钢结构框架(4)呈长方体框架型，在四个立柱上均包裹有防撞橡胶(11)。3.如权利要求1所述的一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：所述钢结构框架(4)的两端上部分别安装有外挂式推进器(8)。4.如权利要求1所述的一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：四个立柱的中部内侧安装均安装有水下摄像机(9)。5.如权利要求1所述的一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：其中一个立柱的底部安装有液压气压总站(21)，液压气压总站(21)的对角线位置安装有超短基线(12)。6.如权利要求1所述的一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：所述铺板格栅(13)的边缘位置安装有多个均匀间隔的螺栓限位槽(18)和绑扎系固点(19)，所述螺栓限位槽(18)上安装固定螺栓(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳，许可，李龙，陈伟华，俞圣杰，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：