一种冰区航行船舶防止冰困自动控制方法，沿船体的船长方向中心线和船宽方向中心线将船舶分为四个区域，艏部左舷区域为S1区域，艏部右舷区域为S2区域，艉部左舷区域为S3区域，艉部右舷区域为S4区域，四个区域中各布置一个压载水舱作为船舶姿态调节...

本发明涉及一种水下重载起吊打捞装置及其使用方法，包括代换水箱，代换水箱为密封箱体，代换水箱上开设有至少三个端口，一个为与气体发生器相连接的进气端，一个为与外部海水相连通的进出水端，另一个为与外部海水相连通的排气端；代换水箱中的填充介质在...

本发明涉及一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法，包括设置于船体上表面的锚架本体，锚架本体沿锚前端与船体铰接，锚架本体的后端底部铰接位于船体上表面的锚架升降装置，锚架本体沿锚的布放方向两侧设置有多组锚挡杆机构，中部设置有多组...

本发明涉及一种小水线面三体翼船，包括水上船体，其底面沿前后长度方向经主支柱安装主滑行潜体，水上船体顶面由前低后高的流线型结构过渡至水平面结构；水上船体前部向着两侧对称安装前翼，中部向着两侧对称安装地效翼，地效翼面积大于前翼面积；单个地效...

本发明涉及一种自动定点投送式的双动力快艇及其使用方法，包括快艇本体，其甲板前端安装有横向风力机构，甲板后端安装有纵向风力机构，横向风力机构和纵向风力机构均与快艇本体内部的电池电连接，共同构成电驱动装置；快艇本体顶面中部设置有与降落伞连接...

本发明涉及一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，所述...

本发明涉及一种双电机模组潜水器槽道能量回收系统及运行方法,包括槽道，两端敞口筒状结构的槽道内对称设置第一电机模组与第二电机模组，第一电机模组的头部设置有第一螺旋桨，第二电机模组的头部设置有第二螺旋桨，第一电机模组与第二电机模组的尾部相对...

本发明涉及一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法，包括耐压电子舱，耐压电子舱上方安装有双轴云台，双轴云台上方安装有视觉定位模块；视觉定位模块的结构为：包括轴向水平贯通的壳体，壳体内沿着截面方向竖直安装有侧板，侧板一侧侧面上沿着圆...

一种海底实验室用可调节倾角的坐底装置，包括坐底筒体，底部为敞口，顶部为封口，坐底筒体的顶面中间位置垂直安装有海底实验室连接结构；顶板与坐底筒体的顶面平行设置，海底实验室连接结构两旁的坐底筒体的顶面分别设置有支座和裙状挡板导轨，支座上安装...

本发明涉及一种AUV水下进出对接平台用锁止释放机构，包括AUV的对接平台，所述对接平台内中部位置对称布置有锁具，分别为左舷锁具和右舷锁具，两只锁具均连接液压动力，通过液压控制，对接平台上安装有液压源和液压阀箱；液压阀箱上设置有两个出口，...

本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐收发机构，所有支...

本发明涉及一种柔性壁面减阻和降脉动压力效果测试装置及使用方法，包括水路模块、柔性运动壁面感知致动单元和测量模块，所述水路模块的回流通道包括相互连通的进水箱、出水箱、水泵和回流管道，所述柔性运动壁面感知致动单元包括基板、设在基板上的蒙皮，...

本发明涉及小水线面双体船支柱体上减振降噪液舱装置及其使用方法，包括间隔对称布置的潜体，潜体上部分别通过支柱体共同安装有水上船体；单个支柱体内部均设置有多个相互独立的液舱，单个液舱均设置有调节装置，通过调节装置调整液舱中液位高度；单个支柱...

本公开提供的复杂结构内部流场测量的光学匹配校准方法及设备，包括：制作复杂结构的透明模型；向透明模型一侧提供面光源，并向其内腔体通入折射率匹配液，所述折射率匹配液的折射率与制作所述透明模型所用材料的折射率相近，获取被所述面光源照亮的所述透...

本发明涉及一种水下试验测力天平的密封装置及其使用方法，包括上方开口的水密盒，水密盒开口端密封配装有盖板构成充气的型腔，上下贯穿盖板安装有天平支杆，天平支杆底端伸至水密盒中，天平支杆底部与水密盒内壁面之间共同安装有测力天平；天平支杆外壁面...

一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法，包括任务搭载模块和仿生推进模块，任务搭载模块的结构为：包括机体总成，其从头部至尾部依次分为机体头部结构、机体中部结构和机体尾部结构；仿生推进模块的结构为：包括四个仿生附体，一号仿生附体和二号...

一种水下观察装置及操作方法，包括壳体，壳体的内部设置有支架，为设备提供安装基础，壳体内部安装有绞车、电池舱、控制舱和电能转换器；壳体的顶面配合安装有浮力舱，浮力舱的顶面安装有多块太阳能板，电能转换器通过线缆分别与太阳能板和电池舱连接，浮...

本发明涉及一种节能高效合金储氢罐充氢系统，包括液氢储罐，所述液氢储罐的一旁设置有液氢汽化器，所述液氢汽化器内部设置有增压换热管路和汽化换热管路，所述增压换热管路的两端分别通过管路与液氢储罐连通，所述汽化换热管路的一端通过管路与液氢储罐连...

本发明涉及一种大型多连通域混合式浮体构型及拼装方法；所述浮体主体为半潜式与驳船式相结合的混合式拼接结构，包括位于两端的半潜式浮体、连接于两端半潜式浮体之间的驳船式浮体。本发明通过在纵向两端设置半潜式下浮体，连接段的驳船式浮体采用T型截面...

本发明涉及一种前置悬臂式高速艇水动力性能试验装置，包括水池轨道，所述水池轨道上安装拖车本体，所述拖车本体的端部设置有拖车前端横梁，拖车前端横梁的外侧固定有前置悬臂支架，所述前置悬臂支架上安装有二自由度适航装置和滚动式导航装置，所述二自由...