本发明涉及一种载人潜水器专用重心测量工装、安装方法及测量方法，测量工装为中空环形结构，具体包括一个呈空心圆柱体结构的内环，所述内环的外部为外环，所述内环和外环的两端形成有对称的槽口，所述槽口内放置钢珠轴承；所述内环的中心穿过钢缆。首先将...

本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法，包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块，模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装，组合使用，以便根据实际工况，调整所用的模块，具有针对性地...

一种海洋浮式结构物过浅航道迁移方法，包括岛礁内海，一端为浅航道，其外侧布放有一号锚固桩和二号锚固桩，浅航道中间处的外海域布放对称的三号锚固桩和四号锚固桩，岛礁内海布放有五号锚固桩和六号锚固桩，五号锚固桩和六号锚固桩的一旁的布放有间隔的七...

一种载人潜水器专用燃料电池的气瓶储水装置及操作方法，包括燃料电池电堆、预留储水瓶和多个储气储水瓶，所述燃料电池电堆的出口处通过连接管与预留储水瓶连通，所述预留储水瓶的出口处安装有导水泵，所述导水泵的输出端通过多根分支的瓶间管路连接各个储...

本发明涉及一种具有双重保护功能的水下航行器应急排水装置，包括压载水筒，压载水筒的一端通过管路连接高压水给排水系统，压载水筒的另一端通过管路连接高压气体充气应急排水系统；所述压载水筒的具体结构为：包括压载水筒筒体，所述压载水筒筒体的内部设...

一种水下细长体重力试验用打捞装置及操作方法，包括一对对称布置的对夹杆，两个对夹杆通过防脱螺栓连接在一起，组成钳子构型；单个对夹杆的顶面设置有辅助吊环，其中一个对夹杆顶部侧面固定有提升吊环，提升吊环一旁的对夹杆上还安装有配重块，另一个对夹...

本申请公开了一种实现联合运动控制的深海潜航器，涉及深海潜航器领域，该深海潜航器中的运动控制器根据目标深度处的理论海水密度对应的超前调节量控制耐压舱艏部的剩余浮力调节装置，可以超前调节使得深海潜航器产生埋首纵倾角并处于负浮力状态，埋首纵倾...

本发明涉及一种防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法，包括船体，船体的两侧船舷上均沿着长度方向设置有舷侧气囊，位于舷侧气囊内侧的船体内底面上安装有喷气装置，喷气装置左右对称并分别沿着船舷长度方向布设；还包括自动监控控制装置，自动监控控制...

一种浅吃水坐底式平台底部结构及坐底控制方法，包括平台的下浮体，下浮体上设置有立柱，所述下浮体的底部为舱底，舱底内从一端开始按照逆时针方向依次设置有十二个压载水舱，每个压载水舱内设置有对应的控制阀；位于平台的一端设置有补给船舶，平台上设置...

一种适用于循环水槽大扭矩可变攻角PIV测试系统，包括循环水槽试验段，其侧部安装岸基式水下PIV测试装置；循环水槽试验段的顶部设置有循环水槽安装架，循环水槽安装架顶面对称固定有第一轴向位移调节机构和第二轴向位移调节机构，第一轴向位移调节机...

本发明涉及一种细长体模型分段拆装夹具装置及操作方法，包括模型段托架，所述模型段托架上放置有一一对应的细长体模型分段，单个细长体模型分段上安装有抱箍，上半抱箍和下半抱箍通过连接销锁紧，相邻的两个抱箍之间安装有花篮螺丝组件，所述花篮螺丝组件...

本发明涉及一种小水线面布局的稳性可调式水翼船，包括船体，船体船底前部左右间隔向下安装有前支柱，两个前支柱底端共同安装有前水翼；船体船底后部左右间隔向下安装有后支柱，两个后支柱底端共同安装有后水翼；前水翼两侧和后水翼两侧分别共同安装有左右...

本申请公开了一种基于桨转速差动的船舶航向控制方法，涉及船舶技术领域，该方法针对左右桨跨距大的船舶，在舵常规设计的基础上，通过研究舵的水动力性能表征其升力系数以及对船扭矩的关系，通过研究船舶的水动力性能表征螺旋桨总推力与航速以及螺旋桨总推...

一种重心位置保持不变的可调压载水舱，包括可调压载水舱本体上下端分别安装顶部封头和底部封头，可调压载水舱本体、顶部封头和底部封头通过一号密封圈和二号密封圈构成一个耐压结构；可调压载水舱本体的一侧设置有注排水口，可调压载水舱本体中横剖面设置...

本发明涉及一种用于载人潜水器载人舱的非回转式窗座结构，包括窗座本体，窗座本体的外圈设置有凸缘，所述凸缘的外端面为外轮廓凸面；还包括载人舱球壳，所述载人舱球壳的一端设置有开口，所述开口与外轮廓凸面配合；窗座本体的内部设置有内部锥面；窗座本...

本申请公开了一种基于自适应分离组合策略的无人艇集群避障方法，涉及无人艇技术领域，该方法在无人艇集群按照编队阵型在航行海域内航行过程中，根据无人艇集群的航行方向上的障碍物信息对所述无人艇集群中的各艘无人艇分别进行避障路径规划，确定各艘无人...

本发明涉及一种适用于滚装船全方位靠泊的浮式平台，包括平台本体，平台本体的侧边嵌设安装平台凹槽，平台凹槽内安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括：伸缩平台，滑移连接于平台凹槽顶面；滑轮组件，位于伸缩平台和平台凹槽顶面之间；支撑组件，从伸缩平台伸...

一体式深海矿物与动力混输轻质复合柔性缆管，缆管壁结构从内至外包括耐磨层、支撑层、内护套保护层、抗拉层、防磨层、中护套保护层、动力通讯层和外护套保护层，各层之间紧密接触但非粘结。耐磨层由高耐磨蚀聚合物材料成型，支撑层采用不锈钢材料和大角度...

本发明涉及一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法，包括锚固基础，所述锚固基础下部固定于海底，所述锚固基础上部设置有多个对接槽，待靠泊的船型主体上设置有与对接槽配合的多根对接柱，通过对接柱和对接槽的配合实现船型主体的系泊。通过靠自重...

一种整体拆装式复合导管，导管为一个整体，包括金属环、内蒙皮、外蒙皮、内部纵向肋板和吊环，金属环与内部纵向肋板采用螺栓和胶粘混合连接，金属环与导管内部纵向肋板形成面接触，避免螺栓处复合材料受到较大的剪切载荷和挤压载荷，导管的内部设置有内蒙...