本申请涉及一种细长器械的驱动装置及手术机器人，该细长器械的驱动装置包括：两个夹持组件，每个夹持组件均包括支撑部和夹持模块，夹持模块绕第二方向的轴线与支撑部转动连接；第一驱动组件，用于驱动两个支撑部沿第一方向相互靠近或远离运动；第二驱动组...

本申请涉及一种介入手术系统及血管介入装置

本发明提供了一种手术机器人系统及其控制方法。手术机器人系统包括执行系统、检测系统及控制系统；执行系统包括移动件，固定设置的一级支架以及相对于一级支架固定设置的第一器械输送模块，移动件包括相对于一级支架活动设置的二级支架以及活动设置在二级...

本发明提供的力检测方法、力反馈方法、力检测系统、手术系统和存储介质。力检测方法，包括：获取介入手术系统的系统噪声；获取载有细长器械的输送导管进入目标对象的血管且细长器械位于输送导管内时的血管外噪声；获取输送导管位于血管内且细长器械的远端...

本发明提供一种介入机器人系统和可读存储介质，所述介入机器人系统包括执行装置、控制装置和提示模块；所述控制装置用于获取应用场景信息，并根据所述应用场景信息发出控制指令，所述执行装置用于接收并执行所述控制指令；所述提示模块被配置为，根据所述...

本发明涉及一种固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法。该固定装置包括：升降机构，可输出沿台车竖直方向的升降运动；以及夹紧机构，连接所述升降机构，并随所述升降机构升降，所述夹紧机构能够夹紧或松开手术床的安装滑轨。如此，省去手术机器人必须...

本发明涉及一种驱动装置以及手术机器人，第二运动模块活动装配在第一运动模块上，第一运动模块和第二运动模块上均装配有至少一个装配模块，装配模块用于装配手术器械，其中，至少两个装配模块在驱动装置的高度方向和水平方向中的至少一个方向上相互交错，...

本发明涉及一种防辐射装置。防辐射装置包括防辐射屏、升降机构以及旋转机构。防辐射屏包括多个屏风元件，多个所述屏风元件依次转动连接。升降机构连接于所述防辐射屏，并能够驱使所述防辐射屏上升而进入收容状态，或者驱使所述防辐射屏下降而进入展开状态...

本发明涉及一种细长器械驱动装置及手术机器人。该细长器械驱动装置包括：输送结构，包括螺杆与压紧组件，所述压紧组件可转动设置于所述螺杆，所述螺杆的外壁或所述压紧组件的内壁具有沿轴向方向延伸并呈螺旋状设置的输送槽，所述输送槽中容置细长器械；第...

本发明提供一种器械输送装置、器械输送设备及介入式手术系统中，装置包括驱动模块以及沿X轴排布的至少两个输送模块；输送模块用于夹持或者松开介入器械，输送模块还用于驱动被夹持的介入器械围绕X轴转动；其中，任意两个输送模块为一组，驱动模块用于驱...

本发明提供一种压力泵设备、压力泵系统及压力泵的控制方法，所述压力泵设备包括压力泵和驱动装置；所述压力泵包括泵体和执行机构；所述执行机构部分可活动地穿设在所述泵体中，并使泵体形成体积可变的输注腔；所述驱动装置包括动力模块和泵体装夹机构；所...

本发明提供一种介入机器人的主端装置、介入机器人系统、介入机器人操作方法及可读存储介质中，所述介入机器人的主端装置包括：处理器、操作部件以及模式切换模块；所述模式切换模块至少用于在至少两个操作模式中选择其一；其中至少两个所述操作模式选自：...

本发明涉及一种造影剂注射装置及注射系统，造影剂注射系统包括主操作台和造影剂注射装置：主操作台用于获取输入信息，并根据输入信息生成对应造影剂的预设的控制信息；造影剂注射装置包括外壳和设置于外壳内的助推组件、驱动器、传感器和控制器；助推组件...