介入机器人系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种介入机器人系统和可读存储介质，所述介入机器人系统包括执行装置、控制装置和提示模块；所述控制装置用于获取应用场景信息，并根据所述应用场景信息发出控制指令，所述执行装置用于接收并执行所述控制指令；所述提示模块被配置为，根据所述应用场景信息，提示与所述执行装置相关联的器械布置信息。如此配置，基于提示模块的设置，控制装置能够根据应用场景信息，提示合适的器械布置信息，以对器械布置的过程进行提示和引导，减轻了缺乏经验的医生的学习负担以及学习时长，减少了术中器械布置所消耗的时间，优化了手术流程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
介入机器人系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种介入机器人系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在介入手术中，需要向人体输送导丝、导管以及球囊支架等手术器材。在神经介入，血管介入以及冠脉介入等手术，所使用的手术器材大致接近或者相同。然而在一些较为复杂手术中，除了上述的手术器材，还需要微导管或双导丝等。传统的手术机器人，一般只能兼容一类手术，如血管介入或者神经介入等，且可用于输送的手术器材较少，难以应对复杂手术，需要额外的手术装置建立通道，使得手术的区域占用面积较大。此外，在应对复杂手术时，各种对应的功能器械的布局需要依赖医生的经验来布置，缺乏经验的医生需要通过较长的学习时长来学习，且各种对应的功能器械在术中的布置需要耗费较长的时间，延长了手术时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种介入机器人系统和可读存储介质，以解决现有的手术机器人在应对复杂手术时所存在的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种介入机器人系统，其包括执行装置、控制装置和提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入机器人系统，其特征在于，包括执行装置、控制装置和提示模块；所述控制装置用于获取应用场景信息，并根据所述应用场景信息发出控制指令，所述执行装置用于接收并执行所述控制指令；所述提示模块被配置为，根据所述应用场景信息，提示与所述执行装置相关联的器械布置信息。2.根据权利要求1所述的介入机器人系统，其特征在于，还包括驱动模块，所述执行装置包括基座、导管模块以及功能模块，所述导管模块设置于所述基座上；所述功能模块沿所述基座的轴向可移动地设置于所述基座上；所述导管模块用于与导管连接；所述功能模块用于在多个备选功能中选择其一作为当前的功能，并用于与所选择的功能所对应的功能器械连接；所述控制装置用于控制所述驱动模块驱动所述功能模块沿所述基座的轴向移动。3.根据权利要求2所述的介入机器人系统，其特征在于，还包括训练模块；所述训练模块被配置为，根据所述应用场景信息对所述导管模块及所述功能模块的功能选择和布置进行训练，并更新训练数据库；所述提示模块被配置为基于所述训练数据库和当前的所述应用场景信息，提示所述器械布置信息。4.根据权利要求3所述的介入机器人系统，其特征在于，还包括数据收集模块；所述数据收集模块用于收集患者信息和/或所述器械布置信息；所述训练模块被配置为，根据所述应用场景信息，基于所述数据收集模块所收集的信息对所述导管模块及各所述功能模块的功能选择和布置进行训练。5.根据权利要求2所述的介入机器人系统，其特征在于，还包括数据收集模块和训练模块；所述数据收集模块用于收集所述驱动模块的驱动信息；所述训练模块被配置为，根据所述数据收集模块所收集的驱动信息对所述功能模块的驱动信号进行训练，并更新训练数据库；所述驱动模块被配置为，根据输入的操作信息和所述训练数据库，在所述控制装置的控制下驱动所述功能模块沿所述基座的轴向移动。6.根据权利要求1所述的介入机器人系统，其特征在于，还包括数据收集模块和训练模块；所述数据收集模块用于收集患者信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：知脉上海机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：