用于机器人辅助电外科的模块化设备制造技术

一种机器人辅助外科系统，其中用于提供电外科功能的设备可直接安装在机械臂上或集成在所述机械臂内。所述设备可以是可能够在相同环境中不同机械臂之间移动的可拆卸模块或胶囊。所述设备可包括多个模块，每个模块提供不同的治疗模态。根据待执行的规程，可选择不同的模块或模块组合并且将其安装在一个或多个机械臂上。机械臂上。机械臂上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人辅助电外科的模块化设备


[0001]本专利技术涉及用于机器人辅助电外科的设备。特别地，本专利技术涉及各种模块，所述各种模块可并入机器人外科系统中以使得所述系统能够利用电外科器械进行操作。所述模块可能够可拆卸地安装，例如以允许这些模块在相同手术室环境内不同机器人系统之间交换。所述模块可能够改装现有机器人外科系统。
[0002]所述模块可产生各种类型的电磁能量以供在电外科器械中使用。例如，可产生射频和/或微波能量以治疗或测量生物组织。例如，射频和/或微波能量可用于执行消融、止血(即，通过促进凝血来封闭破裂的血管)、切割、消毒等中的任一者。

技术介绍

[0003]已发现电磁(EM)能量，并且特别地微波和射频(RF)能量因其切割、凝固和消融身体组织的能力而在电外科手术中有用。通常，用于向身体组织递送EM能量的设备包括发生器，所述发生器包括EM能量源；以及电外科器械，所述电外科器械连接到发生器以用于向组织递送能量。
[0004]使用微波EM能量的组织消融是基于生物组织主要由水组成的事实。人软器官组织的含水量通常在70％与80％之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机器人辅助外科系统的电外科发生器单元，所述电外科发生器单元包括：外壳，所述外壳被配置来能够可拆卸地安装在所述机器人辅助外科系统的铰接机械臂上；信号发生器，所述信号发生器包含在所述外壳内，所述信号发生器被配置来产生电外科信号以供所述机器人辅助外科系统使用；以及能量递送结构，所述能量递送结构被配置来将所述电外科信号耦接到所述机器人辅助外科系统中。2.如权利要求1所述的电外科发生器单元，其还包括：控制器，所述控制器包含在所述外壳内并且操作性地连接到所述信号发生器，其中所述控制器被配置来接收控制信号并且基于所接收控制信号控制所述信号发生器。3.如权利要求2所述的电外科发生器单元，其还包括：输入部分，所述输入部分能够可通信地连接到所述机器人辅助外科系统的控制网络，其中所述控制器被配置来从所述机器人辅助外科系统的所述控制网络接收所述控制信号。4.如权利要求2所述的电外科发生器单元，其中所述控制器包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置来无线地接收输入控制信号。5.如任一前述权利要求所述的电外科发生器单元，其还包括：流体供应装置；以及流体导管，所述流体导管被配置来将流体从所述流体供应装置耦接到所述机器人辅助外科系统中。6.如权利要求5所述的电外科发生器单元，其中所述能量递送结构和所述流体导管包含在共同馈送结构中。7.如权利要求6所述的电外科发生器单元，其中所述共同馈送结构包括同轴传输线，所述同轴传输线具有通过介电材料与外导体分离的内导体，其中所述流体导管包括形成在所述内导体内的通道。8.如任一前述权利要求所述的电外科发生器单元，其还包括：信号检测器，所述信号检测器包含在所述外壳内并且连接到所述能量递送结构，其中所述信号检测器被配置来对所述能量递送结构上的信号特性进行采样，并且产生指示所述信号特性的检测信号。9.如任一前述权利要求所述的电外科发生器单元，其还包括：功率耦接单元，所述功率耦接单元被配置来从所述机器人辅助外科系统接收功率馈送。10.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗，
申请(专利权)人：克里奥医药有限公司，
类型：发明
国别省市：