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一种机器人辅助外科系统，其中用于提供电外科功能的设备可直接安装在机械臂上或集成在所述机械臂内。所述设备可以是可能够在相同环境中不同机械臂之间移动的可拆卸模块或胶囊。所述设备可包括多个模块，每个模块提供不同的治疗模态。根据待执行的规程，可选择...
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