本实用新型涉及外观缺陷检测装置，为了解决现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题，提供一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经...

本实用新型涉及小车，为了解决现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药多功能小车的问题，提供一种多功能智能小车，包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车...

本实用新型涉及电池外观缺陷检测装置，为了解决现有的电池外观缺陷存在由于产品过大所造成的产能低、产品切换不方便和生产线过长的问题，提供一种电池外观缺陷交替检测装置，包括相互平行设置第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线均为环形，且...

本实用新型涉及上下交替装置，为了解决现有技术存在产品换型时位置调节费力费时和效率低的问题，提供一种储能电池包蓝膜上下交替装置，一包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，每条移动模组上均设置有二次定位组件，所述二次定位组件包括基...

本实用新型涉及输送装置，为了解决现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作鲜花输送装置的问题，提供一种智能悬挂式输送装置,包括离地设置的轨道和小车，轨道上设置有至少两个装载平移机构，轨道为矩形管轨道，...

本实用新型涉及一种片材吸附成像装置，包括皮带传输单元、吸附单元和成像单元，吸附单元包括用于气泡缺陷检测的吸附模块一和用于变形缺陷检测的吸附模块二，吸附模块一设有气流汇合腔一和位于气流汇合腔一上方的上吸附腔一，吸附模块二设有气流汇合腔二和...

本实用新型涉及一种兼容多规格薄膜产品的吸附治具，包括治具底板、治具吸风板以及压板；治具底板具有一个大的方形腔体，大的方形腔体通过多个大小不一的方框被分为多个小的方形腔体，每个小的方形腔体内均设置有调压口，调压口通过管接头与真空压力调节组...

本实用新型涉及分仓储料装置，为了解决现有的分仓储料装置在使用时存在二次污染、分仓效率低、分仓中存在错漏和人工需求大的问题，提供一种多通道智能分仓储料装置，包括搬运模组和产品取放料码盘模组，产品取放料码盘模组包括上盘工位和下盘工位，上盘工...

本发明涉及鲜切花贴标套袋装置,为解决现有的鲜切花贴标和套袋作业存在自动化程度低、效率低、人工投入大和到货品质参差的问题，提供一种鲜切花自动贴标套袋装置，包括依次设置的转运机构、贴标机构和套袋机构，所述转运机构与在前设备相邻设置，并将鲜切...

本发明涉及一种鲜切花自动装箱打包装置，包括冰瓶上料装置、纸箱进料输送装置、滚筒搬运装置、冰瓶供料装置、双层鲜花上料装置、夹爪四轴装置、夹花装置、吸纸装置、吹纸装置、封箱预处理装置、捆扎打包装置、人工处理装置及辅助纸箱进料组件。鲜切花自动...

本实用新型涉及手机摄像头清洗装置，为了解决现有的手机摄像头清洗装置存在结构复杂、占地面积大、清洗时间长、耗材损耗大和耗电耗气量大的问题，提供一种手机摄像头多孔清洗装置，包括至少一个清洁模块，清洁模块包括磨头模块和XY运动平台；磨头模块包...

本发明公开了一种玻璃产品的缺陷检测设备及其使用方法，缺陷检测设备包括：上料机构，上料机构用于料盘的上料，料盘放置有玻璃产品；上料搬运机构，上料搬运机构用于从料盘中吸取并搬运玻璃产品；AOI检测机构，AOI检测机构位于上料搬运机构的一侧，...

本发明涉及检测分类方法，为了解决传统的样本生成的检测分类方法存在准确率低、实施效果差和质检结果偏差大的问题，提供一种样本生成的检测分类方法，包括如下步骤：步骤1：获取当前类别待补充样本数量；步骤2：判断已知类和未知类；步骤3：生成未知类...

本发明涉及三角网格平面缺陷检测方法，为了解决现有技术存在的问题，提供一种基于边缘差分的三角网格平面缺陷检测方法包括步骤如下：步骤1：获取待检测平面材料的三维点云图；步骤2：对获取平面材料进行预处理；步骤3：对获取的平面点云数据，进行泊松...

本实用新型涉及偏光片缺陷检测装置，为了解决现有检测装置无法应对幅宽超2.4m且进料速度快的膜类卷料检测的问题，提供一种针对偏光片卷料划伤缺陷的检测装置，包括若干组前后成V字形或W字形排列的拍摄模组，所述每个拍摄模组均包括相机和光源，相机...

本实用新型涉及大叶农作物自动分级装置，尤其是一种大叶农作物单片自动分级装置，包括人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组；所述人工上料模组和视觉检测模组依次连接设置在平台机架的上层，所述拨料分仓模组设置在平台机架的下层，所述拨料分仓模...

本发明涉及外观缺陷检测装置，为解决现有的电池检测存在劳动强度大、效率低、兼容性差、占地面积大和安全性低的问题，提供一种方形储能电池包蓝膜外观缺陷检测装置，包括依次设置的除尘模块、底面横移组件、底面缺陷检测组件、第一上下交替模块、侧面缺陷...

本发明涉及一种基于晶圆的多图像拼接检测方法，包括以下步骤：图像采集拼接，基于图像的晶粒、mark点分割提取，图像的晶粒、mark点坐标到产品全局坐标标定，晶粒缺陷检测，检测数据综合。通过图像分布式拼接采集方法，解决了相机视野范围无法完全...

本实用新型涉及超声波清洗装置，为解决现有超声波清洗装置存在结构复杂、体积大、使用维护成本高和维护难度大的问题，提供一种超声波干式清洗装置，包括超声波震动头和型腔，型腔包括吹气腔室和吸污腔室，吹气腔室的底部为V形底部，V形底部上开设有气体...

本发明涉及检测定位算法，为了解决现有检测定位算法在模板匹配时存在费时费力、难以达到预期效果、泛化能力差、通用性差、缺乏算数逻辑性和匹配精准度难以保证的问题，提供一种智能的基于模板匹配的检测定位算法，包括步骤如下：步骤1：选取原图；步骤2...