玻璃产品的缺陷检测设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃产品的缺陷检测设备及其使用方法，缺陷检测设备包括：上料机构，上料机构用于料盘的上料，料盘放置有玻璃产品；上料搬运机构，上料搬运机构用于从料盘中吸取并搬运玻璃产品；AOI检测机构，AOI检测机构位于上料搬运机构的一侧，上料搬运机构将吸取的玻璃产品放到AOI检测机构上，AOI检测机构对玻璃产品进行检测；下料搬运机构，下料搬运机构用于从AOI检测机构中吸取并搬运检测完的玻璃产品；下料机构，下料搬运机构将检测完的玻璃产品放置到下料机构上进行下料；其中，上料机构中空的料盘能够通过空盘搬运组件被移送至下料机构中循环使用。本发明专利技术实现空料盘的重复利用，提高料盘的利用率，有利于节约成本。有利于节约成本。有利于节约成本。

【技术实现步骤摘要】
玻璃产品的缺陷检测设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种玻璃产品的缺陷检测设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的玻璃类产品缺陷检测设备主要是运用同步带来进行上下料，在使用一段时间后，同步带会产生磨损发尘的现象，影响检测设备的精度。而且，原现有的检测设备，在上料完后的空盘，需要人工不断搬运、回收，费时费力。此外，现有的检测设备，对玻璃产品主要采取抓取的方式，在抓取玻璃产品时需要非常小心，存在将玻璃产品抓裂的风险。因此，现有的玻璃类产品的检测设备仍然存在一些不足之处，为了降低人力成本、减少产品污染和损坏率、减少设备的发尘、提高设备检测效率，需要对检测设备进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种玻璃产品的缺陷检测设备及其使用方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃产品的缺陷检测设备，包括：上料机构，所述上料机构用于料盘的上料，所述料盘放置有玻璃产品；上料搬运机构，所述上料搬运机构用于从所述料盘中吸取并搬运玻璃产品；AOI检测机构，所述AOI检测机构位于所述上料搬运机构的一侧，所述上料搬运机构将吸取的玻璃产品放到AOI检测机构上，所述AOI检测机构对玻璃产品进行检测；下料搬运机构，所述下料搬运机构用于从所述AOI检测机构中吸取并搬运检测完的玻璃产品；下料机构，所述下料搬运机构将检测完的玻璃产品放置到下料机构上进行下料；其中，所述上料机构中空的料盘能够通过空盘搬运组件被移送至所述下料机构中循环使用。
[0005]进一步的，所述上料机构包括：上料平台，所述上料平台用于放置料盘；上料传输模组，所述上料传输模组与所述上料平台连接，所述上料传输模组能够带动所述上料平台沿x方向移动；上料升降组件，所述上料升降组件能够从所述上料平台中承接料盘并沿z方向运送料盘；料盘吸附搬运组件，所述料盘吸附搬运组件位于所述上料平台的上方，所述料盘吸附搬运组件能够从所述升降组件吸取料盘并移送空的料盘。
[0006]进一步的，所述上料搬运机构包括：取料组件，所述取料组件能够从所述上料机构中吸取玻璃产品；上料翻转组件，所述上料翻转组件能够从所述取料组件中承接玻璃产品并对玻璃产品进行180度翻转；中转上料组件，所述中转上料组件能够从所述上料翻转组件中夹取玻璃产品；上料定位纠偏组件，所述中转上料组件将玻璃产品放到所述上料定位纠偏组件上，所述上料定位纠偏组件对玻璃产品进行位置校正。
[0007]进一步的，所述下料机构包括：OK产品收料组件和NG产品收料组件，所述NG产品收料组件位于所述OK产品收料组件的一侧，所述上料机构位于所述OK产品收料组件的另一侧，所述空盘搬运组件能够沿y方向将所述上料机构上的空的料盘搬运至OK产品收料组件、
NG产品收料组件。
[0008]进一步的，所述料盘吸附搬运组件包括：x向驱动模块，以及顶升吸附模块，所述顶升吸附模块安装在所述x向驱动模块上，所述顶升吸附模块用于吸附料盘；料盘插齿模块，所述料盘插齿模块安装在所述x向驱动模块上，所述料盘插齿模块能够对料盘进行固定。
[0009]进一步的，所述取料组件包括：x向取料驱动模组，以及z向取料驱动模组，所述z向取料驱动模组与所述x向取料驱动模组相连接；取料吸附模块，所述取料吸附模块与所述z向取料驱动模组相连接。
[0010]进一步的，所述上料翻转组件包括：y向翻转驱动模组，以及第一翻转模块，所述第一翻转模块安装在所述y向翻转驱动模组上，所述第一翻转模块能够吸附玻璃产品并对其进行180度翻转；第二翻转模块，所述第二翻转模块安装在所述y向翻转驱动模组上，所述第二翻转模块能够吸附玻璃产品并对其进行180度翻转。
[0011]进一步的，所述上料定位纠偏组件包括：第一调节模块，所述第一调节模块能够对玻璃产品在y方向上进行位置调整；第二调节模块，所述第二调节模块能够对玻璃产品在x方向上进行位置调整。
[0012]进一步的，所述空盘搬运组件包括：支撑座，以及y向搬运驱动模组，所述y向搬运驱动模组安装在所述支撑座上；z向搬运驱动模组，所述z向搬运驱动模组与所述y向搬运驱动模组相连接；空盘搬运模块，所述空盘搬运模块与所述z向搬运驱动模组相连接。
[0013]本专利技术还提供一种玻璃产品的缺陷检测设备的使用方法，包括：通过上料机构将承载在玻璃产品的料盘移送至取料位；通过上料搬运机构从取料位拾取玻璃产品并放置到AOI检测机构上；通过所述AOI检测机构对玻璃产品进行检测，检测完成后，通过下料搬运机构将检测完的玻璃产品放置到下料机构中进行下料；通过空盘搬运组件将上料机构中空的料盘搬运至下料机构中用于承载检测完的玻璃产品。
[0014]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过空盘搬运组件能够将上料机构中空的料盘移送至下料机构中重复利用，一方面，可以实现空料盘的自动回收，减少人力，提高回收的工作效率；另一方面，还能实现空料盘的重复利用，提高料盘的利用率，有利于节约成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的缺陷检测设备的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的上料机构的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的上料升降组件的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术的料盘吸附搬运组件的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术的上料机构、下料机构的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术的托盘的结构示意图。
[0022]图7是本专利技术的空盘搬运组件的结构示意图。
[0023]图8是本专利技术的取料组件的结构示意图。
[0024]图9是本专利技术的上料翻转组件的结构示意图。
[0025]图10是本专利技术的中转上料组件的结构示意图。
[0026]图11是本专利技术的上料定位纠偏组件的结构示意图。
[0027]图12是本专利技术的调节模块的结构示意图。
[0028]图13是本专利技术的调节模块的另一结构示意图。
[0029]图14是本专利技术的下料搬运机构的结构示意图。
[0030]图15是本专利技术的AOI检测机构的结构示意图。
[0031]图16是本专利技术的下料中转翻转组件的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、上料机构；11、上料平台；12、上料传输模组；13、上料升降组件；14、料盘吸附搬运组件；131、升降驱动模组；132、插条；141、x向驱动模块；142、顶升吸附模块；143、料盘插齿模块；144、叠盘组件；1421、顶升气缸；1422、吸嘴；
[0034]2、上料搬运机构；21、取料组件；22、上料翻转组件；23、中转上料组件；24、上料定位纠偏组件；211、x向取料驱动模组；212、z向取料驱动模组；213、取料吸附模块；221、y向翻转驱动模组；222、第一翻转模块；223、第二翻转模块；2221、第一旋转气缸；2222、第一翻转板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃产品的缺陷检测设备，其特征在于，包括：上料机构(1)，所述上料机构(1)用于料盘(7)的上料，所述料盘(7)放置有玻璃产品；上料搬运机构(2)，所述上料搬运机构(2)用于从所述料盘(7)中吸取并搬运玻璃产品；AOI检测机构(3)，所述AOI检测机构(3)位于所述上料搬运机构(2)的一侧，所述上料搬运机构(2)将吸取的玻璃产品放到AOI检测机构(3)上，所述AOI检测机构(3)对玻璃产品进行检测；下料搬运机构(4)，所述下料搬运机构(4)用于从所述AOI检测机构(3)中吸取并搬运检测完的玻璃产品；下料机构(5)，所述下料搬运机构(4)将检测完的玻璃产品放置到下料机构(5)上进行下料；其中，所述上料机构(1)中空的料盘(7)能够通过空盘搬运组件(6)被移送至所述下料机构(5)中循环使用。2.如权利要求1所述的玻璃产品的缺陷检测设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括：上料平台(11)，所述上料平台(11)用于放置料盘(7)；上料传输模组(12)，所述上料传输模组(12)与所述上料平台(11)连接，所述上料传输模组(12)能够带动所述上料平台(11)沿x方向移动；上料升降组件(13)，所述上料升降组件(13)能够从所述上料平台(11)中承接料盘(7)并沿z方向运送料盘(7)；料盘吸附搬运组件(14)，所述料盘吸附搬运组件(14)位于所述上料平台(11)的上方，所述料盘吸附搬运组件(14)能够从所述升降组件(13)吸取料盘(7)并移送空的料盘(7)。3.如权利要求1所述的玻璃产品的缺陷检测设备，其特征在于，所述上料搬运机构(2)包括：取料组件(21)，所述取料组件(21)能够从所述上料机构(1)中吸取玻璃产品；上料翻转组件(22)，所述上料翻转组件(22)能够从所述取料组件(21)中承接玻璃产品并对玻璃产品进行180度翻转；中转上料组件(23)，所述中转上料组件(23)能够从所述上料翻转组件(22)中夹取玻璃产品；上料定位纠偏组件(24)，所述中转上料组件(23)将玻璃产品放到所述上料定位纠偏组件(24)上，所述上料定位纠偏组件(24)对玻璃产品进行位置校正。4.如权利要求1所述的玻璃产品的缺陷检测设备，其特征在于，所述下料机构(5)包括：OK产品收料组件(51)和NG产品收料组件(52)，所述NG产品收料组件(52)位于所述OK产品收料组件(51)的一侧，所述上料机构(1)位于所述OK产品收料组件(51)的另一侧，所述空盘搬运组件(6)能够沿y方向将所述上料机构(1)上的空的料盘(7)搬运至OK产品收料组件(51)、NG产品收料组件(52)。5.如权利要求2所述的玻璃产品的缺陷检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，方志斌，侯建飞，汪涛，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：