一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统及方法，属于玻璃幕墙检测技术领域。本发明专利技术包括主控制器、无人机、三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器、无线通信模块和电源模块，三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器和电源模块的输出端均与主控制器的输入端连接。本发明专利技术通过BIM技术建立的BIM模型，使得玻璃幕墙在BIM模型中三维显示，并通过规划无人机的飞行路径使得CCD摄像机可以对高层建筑玻璃幕墙上的每一块玻璃进行拍照，通过对玻璃照片识别对比判断玻璃的破损状态，从而便于进行检修更换，实现高层建筑玻璃幕墙的智能检测。智能检测。智能检测。

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及玻璃幕墙检测
，具体为一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统及方法。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。玻璃幕墙最早的幕墙面层由钢铁材料制成，现今多使用铝合金龙骨加玻璃等面层，因此也常被称为玻璃幕墙，玻璃幕墙有好的视觉效果，而且玻璃的透光性很好，白天室内人工照明的强度可大大降低。
[0003]随着玻璃幕墙的应用越来越广泛，多建于商业和公众活动等中心地段，与人们处于零距离接触，玻璃幕墙掉落砸到路过行人的新闻时有耳闻，因此，开展玻璃幕墙工程的安全性能检测工作，对现有的玻璃幕墙工程进行安全性评价，对于确保幕墙的安全使用至关重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统及方法，来实现高层建筑玻璃幕墙的智能检测，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统，包括主控制器、无人机、三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器、无线通信模块和电源模块，所述三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器和电源模块的输出端均与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端均与BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器和电源模块的输入端连接；
[0006]所述无人机包括蓄电池、处理器、CCD摄像机和飞行控制软件模块，所述蓄电池、CCD摄像机和飞行控制软件模块的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端均与蓄电池、CCD摄像机和飞行控制软件模块的输入端连接；所述无人机和主控制器之间通过无线通信模块进行数据信号的传输。
[0007]进一步地，所述三维激光扫描仪采用Focus3D激光扫描仪，且三维激光扫描仪扫描视野360
°
，垂直扫描视野305
°
，可以将被扫描对象信息转换成三维点云数据，拥有12.2
×
103点/s、24.4
×
103点/s、48.8
×
103点/s和97.6
×
103点/s，四种测量速度。
[0008]进一步地，所述数据库存储器的内部存储大量的玻璃幕墙图片信息，以供识别对比器对拍摄到的图片进行识别比对。
[0009]进一步地，所述无人机上还设置有测距系统和GPS定位系统，所述飞行控制软件模块用于控制无人机的飞行和悬停。
[0010]进一步地，所述BIM三维建模以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基
础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性，可直观模拟无人机的飞行检测状态。
[0011]进一步地，所述CCD摄像机由IT
‑
CCD摄像器件、时序脉冲发生器及驱动电路、视频的采样与保持电路、视频处理电路、同步信号发生器和电源变换电路构成。
[0012]本专利技术提供另一种技术方案：一种高层建筑玻璃幕墙智能检测方法，包括步骤如下：
[0013]步骤S1：利用三维扫描技术对整个高层建筑玻璃幕墙进行扫描；
[0014]步骤S2：获取玻璃幕墙上所有的图像信息，得到参数数据；
[0015]步骤S3：构建玻璃幕墙的三维坐标系；
[0016]步骤S4：利用BIM技术建立BIM模型，将扫描到的参数数据输入三维坐标系中形成具有坐标数据的三维模型，每一块玻璃建立一个停留坐标点；
[0017]步骤S5：将CCD摄像机安装在可编程无人机上；
[0018]步骤S6：根据三维坐标参数规划无人机的飞行轨迹，无人机在每个停留坐标点停留一秒以供CCD摄像机拍摄；
[0019]步骤S7：拍摄图像信息通过无线信号传输至控制端；
[0020]步骤S8：控制端运用计算机图像处理与识别技术对图像数据进行处理检测；
[0021]步骤S9：检测结果直观的在三维模型中展示，异常的玻璃在停留坐标点上亮起；
[0022]步骤S10：工作人员根据三维坐标系在现实中找到异常玻璃在玻璃幕墙上的位置进行检修更换。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术通过BIM技术建立的BIM模型，使得玻璃幕墙在BIM模型中三维显示，并通过规划无人机的飞行路径使得CCD摄像机可以对高层建筑玻璃幕墙上的每一块玻璃进行拍照，通过对玻璃照片识别对比判断玻璃的破损状态，异常的玻璃在三维坐标系中显示，便于现实中找到异常玻璃在玻璃幕墙上的位置，从而便于进行检修更换，实现高层建筑玻璃幕墙的智能检测。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的高层建筑玻璃幕墙智能检测系统框图；
[0026]图2为本专利技术的高层建筑玻璃幕墙智能检测方法流程图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
2，本实施例提供一种技术方案：一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统，包括主控制器、无人机、三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器、无线通信模块和电源模块，三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库
存储器、识别对比器和电源模块的输出端均与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端均与BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器和电源模块的输入端连接；
[0029]无人机包括蓄电池、处理器、CCD摄像机和飞行控制软件模块，蓄电池、CCD摄像机和飞行控制软件模块的输出端均与处理器的输入端连接，处理器的输出端均与蓄电池、CCD摄像机和飞行控制软件模块的输入端连接；无人机和主控制器之间通过无线通信模块进行数据信号的传输。
[0030]三维激光扫描仪采用Focus3D激光扫描仪，且三维激光扫描仪扫描视野360
°
，垂直扫描视野305
°
，可以将被扫描对象信息转换成三维点云数据，拥有12.2
×
103点/s(慢速)、24.4
×
103点/s(中速)、48.8
×
103点/s(快速)和97.6
×
103点/s(高速)四种测量速度。
[0031]数据库存储器的内部存储大量的玻璃幕墙图片信息，以供识别对比器对拍摄到的图片进行识别比对。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统，其特征在于：包括主控制器、无人机、三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器、无线通信模块和电源模块，所述三维激光扫描仪、BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器和电源模块的输出端均与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端均与BIM三维建模、液晶屏、键盘、数据库存储器、识别对比器和电源模块的输入端连接；所述无人机包括蓄电池、处理器、CCD摄像机和飞行控制软件模块，所述蓄电池、CCD摄像机和飞行控制软件模块的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端均与蓄电池、CCD摄像机和飞行控制软件模块的输入端连接；所述无人机和主控制器之间通过无线通信模块进行数据信号的传输。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统，其特征在于：所述三维激光扫描仪采用Focus3D激光扫描仪，且三维激光扫描仪扫描视野360
°
，垂直扫描视野305
°
，可以将被扫描对象信息转换成三维点云数据，拥有12.2
×
103点/s、24.4
×
103点/s、48.8
×
103点/s和97.6
×
103点/s，四种测量速度。3.根据权利要求1所述的一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统，其特征在于：所述数据库存储器的内部存储大量的玻璃幕墙图片信息，以供识别对比器对拍摄到的图片进行识别比对。4.根据权利要求1所述的一种高层建筑玻璃幕墙智能检测系统，其特征在于：所述无人机上还设置有测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，贾东锋，何理想，宮建鲁，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：