本实用新型专利技术涉及外观缺陷检测装置，为了解决现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题，提供一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经过除尘模块的产品转运到储料模块暂存，储料模块上的产品通过横移旋转组件转运到第一交替模块，其后产品依次通过底面及前后大面检测组件、第一变距组件、第二交替模块、内口检测组件、第二变距组件、第三交替模块、前后侧面检测组件、第三变距组件和下料组件；本实用新型专利技术具有自动化程度高、检测效果好、兼容性强、设计合理和准确率高的特点。的特点。的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置
[0001]本技术涉及外观缺陷检测装置，尤其是一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]方形喷涂铝壳作为当前锂电池的重要组成部分越来越多的被生产，为了保证高品质的产品能被安装到锂电池中，需要对每个喷涂铝壳进行表面脏污清洁处理，最后对喷涂铝壳六面体进行外观检测，是保证锂电池安全可靠的一个重要手段。
[0003]现有能自动化检测铝壳外观缺陷的装置较少，大多采用半自动化半人工化的结合方式，其中除尘多由人工完成，除尘效果参差，导致后期的检测误差极大，需要人工完成的还有各衔接处的铝壳转移作业，铝壳在转移的时候位置摆放偏差不一，导致前后检测数据存在极大的差异，最后的下料工作也是由人工完成，在装箱或转移时会造成磕碰，影响交货质量；
[0004]其次自动化部分各个检测组件直接没有很好的衔接，还有就是各个检测组件均不具备自动调节的功能，无法适应不同型号的产品，每次换产品需要花费大量的时间进行调试，尤其当检测用的相机为线扫相机时，调试周期会更长，简单的说就是检测线兼容性差，还有检测线没有应对突发故障的储料区域，一旦检测线出现故障，整条检测线就处于待机状态。
[0005]综上所述现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的检测设备存在自动化程度低、检测效果差、兼容性差、设计不合理和准确率低的问题，提供一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经过除尘模块的产品转运到储料模块暂存，储料模块上的产品通过横移旋转组件转运到第一交替模块，其后产品依次通过底面及前后大面检测组件、第一变距组件、第二交替模块、内口检测组件、第二变距组件、第三交替模块、前后侧面检测组件、第三变距组件和下料组件。
[0008]进一步地，所述除尘模块包括依次设置的底面清洁组件、侧面清洁组件、顶面清洁组件、侧面及前后面清洁组件、顶面二次清洁组件和底面吹扫组件；
[0009]所述底面清洁组件和底面吹扫组件分别设置在输送带的后端和前端，底面吹扫组件的吹风口对准输送带与输送带上产品的接触位置；
[0010]所述侧面及前后面清洁组件包括第一风刀组件和第二风刀组件，第一风刀组件和
第二风刀组件分别安装在输送带的左右两侧，第一风刀组件和第二风刀组件的出风口相互平行且与输送带成倾斜状设置，产品通过第一风刀组件和第二风刀组件时，第一风刀组件吹扫产品的前端面、左侧面和后端面，第二风刀组件吹扫产品的前端面、右侧面和后端面。
[0011]进一步地，所述储料模块包括储料区域、扫码组件和寸动组件，经除尘模块除尘后的产品转运到储料区域临时放置，储料区域内的产品经扫码组件扫描后转运到寸动组件上，由寸动组件带动产品以寸动的方式向横移旋转组件方向进料。
[0012]进一步地，所述第一交替模块、第二交替模块和第三交替模块，均包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动。
[0013]进一步地，所述第一交替模块还包括多个第一二次定位组件，第一二次定位组件安装在Z向移动组件上，第一二次定位组件包括底板，底板一角相邻两侧固定安装限位块，与限位块相对的相邻两侧设置第一活动块和第二活动块，底板的底部设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置推块，推块的前端设置第一活动块，推块上设置具有斜面的侧推块；
[0014]第二活动块的后端与导向柱连接，侧推块随伸缩气缸的伸出前进并通过导向柱推动第二活动块向外侧移动。
[0015]进一步地，所述第二交替模块和第三交替模块还均包括二次定位组件，二次定位组件安装在Z向移动组件上，所述二次定位组件包括多个定位工位，每个定位工位的下方均设置有负压吸附组件，负压吸附组件的上侧设置基板，基板上设置左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件和上下定位组件成十字分布，上下定位组件中的一侧为固定侧，固定侧固定安装在基板上，上下定位组件的另一侧为升降夹紧组件；
[0016]所述左右定位组件包括传动机构、连接板和夹紧板，夹紧板通过连接板与传动机构固定连接，并由传动机构驱动运动；
[0017]所述升降夹紧组件包括水平移动机构、垂直升降机构和多根立柱，所述垂直升降机构设置在基板的下侧，垂直升降机构上安装水平移动机构，水平移动机构上等距安装立柱；
[0018]所述传动机构为垂直安装的皮带机构，包括皮带、主动轮、从动轮和电机，电机的输出轴上安装主动轮，主动轮和从动轮上套设皮带，皮带的两条边一上一下的分布，两侧的夹紧板分别通过连接板固定在上侧与下侧的皮带上，皮带顺时针转动或逆时针转动时，带动两侧的夹紧板收拢或远离。
[0019]进一步地，所述底面及前后大面检测组件包括底面检测组件、前大面检测组件和后大面检测组件，底面检测组件安装在输送线的上部由上往下的扫描产品底部，前大面检测组件和后大面检测组件相对设置，前大面检测组件固定安装在安装位，后大面检测组件安装在第一调节板上，第一调节板与第一调节组件连接，并由第一调节组件通过第一调节板带动后大面检测组件移动，以实现调节后大面检测组件到产品之间的工作距离。
[0020]进一步地，所述前后侧面检测组件包括前侧面检测组件和后侧面检测组件，前侧面检测组件和后侧面检测组件相对设置，前侧面检测组件固定安装在安装位上，后侧面检测组件安装在第二调节板上，第二调节板与第二调节组件连接，并由第二调节组件通过第二调节板带动后侧面检测组件移动，以实现调节后侧面检测组件到产品之间的工作距离。
[0021]进一步地，所述第一变距组件、第二变距组件和第三变距组均包括变距底板和多
个安装座，变距底板上开设有成角度分布的导向腰孔，导向腰孔中设置导向轮，导向轮与安装座连接，安装座的底端设置吸盘，安装座与伸缩组件连接，伸缩组件伸缩带动安装座沿导向腰孔上升缩距或下降扩距。
[0022]进一步地，所述下料组件包括下料机械手、一条NG流道和至少一条OK流道，NG流道和OK流道并列设置，OK流道设置在NG流道的侧面，NG流道与主流道对接。
[0023]本技术的有益效果是，本技术的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，方形喷涂铝壳表面灰尘的类型主要来源于空气中灰尘及车间内部灰尘；首先，通过除尘装置(USC)边吹边吸将灰尘排至大气中，此过程为精除尘，再通过除尘模块的风刀吹离子风将产品侧面灰尘扬起，大板设计有吸尘装置将产品表面灰尘除尽排至大气中；产品进入待取料拉带中；机械手将产品吸起过程中，扫码枪进行扫码；信息传至MES系统中；同时，机械手将产品旋转90
°
放至中转平台中；此为双工位同时进行取料并扫码；中转台为四工位，当其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：包括两条可同时或单独进料的除尘模块，除尘模块的后端设置横移组件，横移组件将经过除尘模块的产品转运到储料模块暂存，储料模块上的产品通过横移旋转组件转运到第一交替模块，其后产品依次通过底面及前后大面检测组件、第一变距组件、第二交替模块、内口检测组件、第二变距组件、第三交替模块、前后侧面检测组件、第三变距组件和下料组件。2.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述除尘模块包括依次设置的底面清洁组件、侧面清洁组件、顶面清洁组件、侧面及前后面清洁组件、顶面二次清洁组件和底面吹扫组件；所述底面清洁组件和底面吹扫组件分别设置在输送带的后端和前端，底面吹扫组件的吹风口对准输送带与输送带上产品的接触位置；所述侧面及前后面清洁组件包括第一风刀组件和第二风刀组件，第一风刀组件和第二风刀组件分别安装在输送带的左右两侧，第一风刀组件和第二风刀组件的出风口相互平行且与输送带成倾斜状设置，产品通过第一风刀组件和第二风刀组件时，第一风刀组件吹扫产品的前端面、左侧面和后端面，第二风刀组件吹扫产品的前端面、右侧面和后端面。3.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述储料模块包括储料区域、扫码组件和寸动组件，经除尘模块除尘后的产品转运到储料区域临时放置，储料区域内的产品经扫码组件扫描后转运到寸动组件上，由寸动组件带动产品以寸动的方式向横移旋转组件方向进料。4.如权利要求1所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一交替模块、第二交替模块和第三交替模块，均包括两条平行设置的移动模组，两条移动模组交替运动，所述移动模组包括Z向移动组件和X向移动组件，Z向移动组件垂直安装在X向移动组件上，并由X向移动组件驱动移动。5.如权利要求1或4所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一交替模块还包括多个第一二次定位组件，第一二次定位组件安装在Z向移动组件上，第一二次定位组件包括底板，底板一角相邻两侧固定安装限位块，与限位块相对的相邻两侧设置第一活动块和第二活动块，底板的底部设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置推块，推块的前端设置第一活动块，推块上设置具有斜面的侧推块；第二活动块的后端与导向柱连接，侧推块随伸缩气缸的伸出前进并通过导向柱推动第二活动块向外侧移动。6.如权利要求1或4所述的一种方形喷涂铝壳外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第二交替模块和第三交替模块还均包括二次定位组件，二次定位组件安装在Z向移动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，方志斌，朱续伟，韩飞，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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