一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置制造方法及图纸

一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置，涉及钢材制备技术领域，包括固定板、基座、垂直移动结构、检测结构；所述检测结构包括有移动板、水平移动结构、旋转结构、视觉检测组件。人为将焊接好的化工钢桶放置到基座上后，垂直移动结构以及检测结构中的旋转结构根据视觉检测组件反馈的焊缝位置信息，调整视觉检测组件的检测高度和检测角度，从而保证其检测精度处于最佳，最后在检测结构中的水平移动结构的驱动下，对化工钢桶的整条焊缝进行检测工作。其操作简单方便，不但减少了工人工作量，而且提高了检测速度和精度。高了检测速度和精度。高了检测速度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置


[0001]本技术涉及钢材制备
，特别是涉及一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置。

技术介绍

[0002]化工钢桶是一种储存化工品的钢桶，主要由桶身、桶底和桶顶（盖）三大件构成，一般制作工艺是三部分分别加工好，然后经封口组合而形成钢桶。在化工钢桶桶身的生产过程中，将一定尺寸的钢板通过卷圆机卷成圆形，然后将通过缝焊机将其焊接起来，再依次进行翻边、滚压、胀筋等工序，从而完成桶身的加工。
[0003]为了保证化工钢桶桶身的密封性和美观性，需要对焊接后的桶身进行焊缝检测。目前通常人为进行焊缝检测，这种工作方式不但速度较慢，其工作效率不高，而且人为检测，容易出现误判或者漏判情况，从而影响产品质量，另外，不同工人之间的检测标准存在一定的差异。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置，解决了化工钢桶焊缝缺陷检测时候存在的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置，包括固定板、基座、垂直移动结构、检测结构，所述基座设置在固定板上中间位置，所述垂直移动结构设置在固定板上，所述检测结构设置在垂直移动结构上位于基座上方位置；其中，所述检测结构包括有移动板、水平移动结构、旋转结构、视觉检测组件，所述水平移动结构设置在移动板上，所述旋转结构设置在水平移动结构下方，所述视觉检测组件设置在旋转结构侧边。将焊接好的化工钢桶放置到基座上，人为调整其放置位置，使得化工钢桶上的焊缝大致位于上方靠中间位置，此时垂直移动结构以及检测结构中的旋转结构根据视觉检测组件反馈的焊缝位置信息，调整视觉检测组件的检测高度和检测角度，最后在检测结构中的水平移动结构的驱动下，对化工钢桶的整条焊缝进行检测工作。其操作简单方便，不但减少了工人工作量，而且提高了检测速度和精度。另外，通过垂直结构和移动结构的设置，适用于不同直径、不同长度的化工钢桶的焊缝缺陷自动检测识别，具有广泛适用性。
[0006]进一步的，所述水平移动结构包括第一动力结构、第一传送结构、丝杠结构、导轨，所述第一动力结构通过第一传送结构和丝杠结构一端连接，所述导轨并列设置在丝杠结构两侧。第一动力结构通过第一传送结构驱动丝杠结构转动，从而带动和丝杠结构以及导轨连接的移动板沿着导轨做往复移动，从而对化工钢桶的焊缝进行全方位的缺陷检测识别。
[0007]进一步的，所述旋转结构包括连接座、旋转气缸，所述旋转气缸设置在连接座侧边。
[0008]进一步的，所述视觉检测组件包括安装架、相机、镜头、光源，所述相机、镜头、光源依次设置在安装架上，且所述相机、镜头、光源三者轴向中心重合。光源对检测环境中的光
照进行一定的补充，从而提高获得的图像的清晰度。
[0009]进一步的，所述垂直移动结构包括上板、导向结构、第二动力结构，所述导向结构共有四组，分别设置在上板四个角上，所述第二动力结构设置在上板上中间位置。第二动力结构驱动检测结构沿着导向结构做垂直方向的往复移动，从而进行检测工作以及便于化工钢桶上下料。
[0010]进一步的，所述导向结构包括导杆、固定座、导套，所述固定座设置在导杆两端，所述导套设置在导杆上。固定座分别和固定板、上板固定，导套固定在移动板上，移动板上的视觉检测组件在第二动力结构的作用下通过导套沿着导杆移动。
[0011]进一步的，所述基座包括上设有V型槽。用于放置化工钢桶，V型槽设置，适用于不同直径的化工钢桶的放置，且放置位置准确。
[0012]进一步的，所述基座两端还设有安装凸台。使用螺栓等紧固件通过安装凸台上的孔将基座固定到固定板上的螺纹孔内，其安装简单方便。
[0013]进一步的，还包括减振底座。用于减少垂直移动结构和水平移动结构移动时候产生的振动，从而降低其对检测结果的影响。
[0014]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1）设置基座、垂直移动结构、具有水平移动结构、旋转结构、以及视觉检测组件的检测结构，使得对化工钢桶的整个检测过程都可以自动进行，这不但大大提高了工作效率，而且大大减少了工人的工作量；2）自动化检测，具有一个较好的检测标准，大大提高了检测结果的正确性和精准性，从而提高了获得的化工钢桶产品的质量；3）适用于不同直径、不同长度的化工钢桶的焊缝缺陷自动检测识别，具有广泛适用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为检测结构的立体图；
[0017]图3为基座的立体图。
[0018]图中：固定板1、螺纹孔11、基座2、V型槽21、安装凸台22、孔221、垂直移动结构3、上板31、导向结构32、导杆321、固定座322、导套323、第二动力结构33、检测结构4、移动板41、水平移动结构42、第一动力结构421、第一传送结构422、丝杠结构423、导轨424、旋转结构43、连接座431、旋转气缸432、视觉检测组件44、安装架441、相机442、镜头443、光源444、减振底座5、化工钢桶6。
具体实施方式
[0019]下面结合附图1
‑
3和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、
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内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]实施例一
[0022]如图1所示是本技术的立体图，包括固定板1、基座2、垂直移动结构3、检测结
构4，所述基座2设置在固定板1上中间位置，所述垂直移动结构3设置在固定板1上，所述检测结构4设置在垂直移动结构3上位于基座2上方位置；其中，如图2所示为所述检测结构4的立体图，包括有移动板41、水平移动结构42、旋转结构43、视觉检测组件44，所述水平移动结构42设置在移动板41上，所述旋转结构43设置在水平移动结构42下方，所述视觉检测组件44设置在旋转结构43侧边。
[0023]本实施例的具体工作步骤如下：
[0024]1）工人将焊接好的化工钢桶6放置到基座2上后调整其焊缝位置大致位于上方靠中间处；
[0025]2）根据检测结构4中的视觉检测组件44检测到的焊缝的实际位置，垂直移动结构3以及旋转结构43调整视觉检测组件44的检测高度和检测角度，从而使得视觉检测组件44的焦距和检测范围位于最佳；
[0026]3）检测结构4中的水平移动结构42的驱动调整好角度的视觉检测组件44，沿着化工钢桶的轴向方向，对其整条焊缝进行检测工作；
[0027]4）检测完成后，垂直移动结构3驱动检测结构4到达初始高度位置；
[0028]5）工人将检测完成的化工钢桶6从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置，其特征在于：包括固定板（1）、基座（2）、垂直移动结构（3）、检测结构（4），所述基座（2）设置在固定板（1）上中间位置，所述垂直移动结构（3）设置在固定板（1）上，所述检测结构（4）设置在垂直移动结构（3）上位于基座（2）上方位置；其中，所述检测结构（4）包括有移动板（41）、水平移动结构（42）、旋转结构（43）、视觉检测组件（44），所述水平移动结构（42）设置在移动板（41）上，所述旋转结构（43）设置在水平移动结构（42）下方，所述视觉检测组件（44）设置在旋转结构（43）侧边。2.根据权利要求1所述的化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置，其特征在于：所述水平移动结构（42）包括第一动力结构（421）、第一传送结构（422）、丝杠结构（423）、导轨（424），所述第一动力结构（421）通过第一传送结构（422）和丝杠结构（423）一端连接，所述导轨（424）并列设置在丝杠结构（423）两侧。3.根据权利要求1所述的化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别装置，其特征在于：所述旋转结构（43）包括连接座（431）、旋转气缸（432），所述旋转气缸（432）设置在连接座（431）侧边。4.根据权利要求1所述的化工钢桶焊缝缺陷自动检测识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立峰，
申请(专利权)人：太仓立日包装容器有限公司，
类型：新型
国别省市：