一种片材吸附成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种片材吸附成像装置，包括皮带传输单元、吸附单元和成像单元，吸附单元包括用于气泡缺陷检测的吸附模块一和用于变形缺陷检测的吸附模块二，吸附模块一设有气流汇合腔一和位于气流汇合腔一上方的上吸附腔一，吸附模块二设有气流汇合腔二和位于气流汇合腔二上方的上吸附腔二，上吸附腔一和气流汇合腔一、上吸附腔二和气流汇合腔二分别通过支撑板隔开，支撑板上均匀设有数个通孔，上吸附腔二通过隔板分为n个独立的吸附腔，n为≥3的自然数。通过气流汇合腔和上吸附腔的组合，确保负压吸附的均匀性；通过隔板来调整吸附腔的吸附面积以适应不同大小的片材；解决了吸附不平和吸附变形问题，提高了成像效果，提高了AOI系统检出率。AOI系统检出率。AOI系统检出率。

【技术实现步骤摘要】
一种片材吸附成像装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其是一种片材吸附成像装置。

技术介绍

[0002]薄膜片材产品在机器视觉检测系统中，在皮带传输架设反射检测工位时，需要把产品展平，才能取得比较好的成像效果，才能在视觉系统中后续处理。但是现有的吸风皮带的吸附腔体吸力均匀性不一致，当产品在传输过程中经过吸附腔体时，整片产品，翘曲部位吸平情况下，非翘曲部位，产品吸附变形，影响成像效果；当产品存在多边缘变形时，翘曲产品无法吸平，特别是边缘翘曲产品。
[0003]综上所述现有薄膜片材产品在机器视觉检测系统中成像时，需要解决吸附不平和吸附变形问题，提高成像效果，提高AOI系统检出率，降低漏检。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种片材吸附成像装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种片材吸附成像装置，
[0006]包括皮带传输单元、吸附单元和成像单元，
[0007]所述的吸附单元包括用于气泡缺陷检测的吸附模块一和用于变形缺陷检测的吸附模块二，吸附模块一设有气流汇合腔一和位于气流汇合腔一上方的上吸附腔一，吸附模块二设有气流汇合腔二和位于气流汇合腔二上方的上吸附腔二，
[0008]所述的上吸附腔一和气流汇合腔一、上吸附腔二和气流汇合腔二分别通过支撑板隔开，支撑板上均匀设有数个通孔，先通过气流汇合腔让吸力一致后，再经过数个通孔把吸力传到上吸附腔进而把负压传到上方的皮带表面吸附片材；
[0009]所述的上吸附腔二通过隔板分为n个独立的吸附腔，n为≥3的自然数，通过控制隔板来调整吸附腔的吸附面积以适应不同大小的片材。
[0010]进一步的，所述气流汇合腔一的下端设有连通吸气管一的吸气口一，气流汇合腔二的下端设有连通吸气管二的吸气口二，
[0011]所述吸气口二与上吸附腔二的吸附腔对应设置。
[0012]进一步的，所述的皮带传输单元包括传输片材的皮带和多个皮带轮，皮带轮间留有吸附单元的安装位置。
[0013]进一步的，所述支撑板的上端面的周圈设有边框，支撑板的上端面上还设有位于边框内且与皮带运动方向平行的皮带导向框，皮带导向框位于通孔之间，
[0014]所述的皮带贴合于支撑板的边框上，皮带与支撑板的边框围成上吸附腔一和上吸附腔二，确保吸附时吸力一致。
[0015]进一步的，所述的成像单元位于吸附单元上方且与皮带传输单元的上端面间存在间距。
[0016]本技术的有益效果是：通过气流汇合腔和上吸附腔的组合，确保负压吸附的均匀性；通过隔板来调整吸附腔的吸附面积以适应不同大小的片材；解决了吸附不平和吸附变形问题，提高了成像效果，提高了AOI系统检出率，降低了漏检率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的剖面结构示意图；
[0020]图3是本技术吸附单元的结构示意图。
[0021]图中标号：1
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皮带传输单元，11
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皮带，12
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皮带轮，2
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吸附单元，21
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吸附模块一，211
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气流汇合腔一，212
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上吸附腔一，214
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吸气管，一22
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吸附模块二，221
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气流汇合腔二，222
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上吸附腔二，224
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吸气管二，23
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支撑板，231
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通孔，232
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边框，233
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皮带导向框。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]图1
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图3所示的一种片材吸附成像装置，
[0024]包括皮带传输单元1、吸附单元2和成像单元(图上未画出)，
[0025]吸附单元2包括用于气泡缺陷检测的吸附模块一21和用于变形缺陷检测的吸附模块二22，吸附模块一21设有气流汇合腔一211和位于气流汇合腔一211上方的上吸附腔一212，吸附模块二22设有气流汇合腔二221和位于气流汇合腔二221上方的上吸附腔二222，
[0026]上吸附腔一212和气流汇合腔一211、上吸附腔二222和气流汇合腔二221分别通过支撑板23隔开，支撑板23上均匀设有数个通孔231，
[0027]工作时先通过气流汇合腔让吸力一致后，再经过数个通孔231把吸力传到上吸附腔进而把负压传到上方的皮带表面吸附片材；
[0028]上吸附腔二222通过隔板分为n个独立的吸附腔，n为≥3的自然数，
[0029]工作时通过控制隔板来调整吸附腔的吸附面积以适应不同大小的片材。
[0030]气流汇合腔一211的下端设有连通吸气管一214的吸气口一，气流汇合腔二221的下端设有连通吸气管二224的吸气口二，吸气口二与上吸附腔二222的吸附腔对应设置。
[0031]皮带传输单元1包括传输片材的皮带11和多个皮带轮12，皮带轮12间留有吸附单元2的安装位置。
[0032]支撑板23的上端面的周圈设有边框232，支撑板23的上端面上还设有位于边框232内且与皮带运动方向平行的皮带导向框233，皮带导向框233位于通孔231之间，
[0033]皮带11贴合于支撑板23的边框上，皮带11与支撑板23的边框围成上吸附腔一212和上吸附腔二222，确保吸附时吸力一致。
[0034]成像单元位于吸附单元2上方且与皮带传输单元1的上端面间存在间距。
[0035]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材吸附成像装置，其特征在于：包括皮带传输单元(1)、吸附单元(2)和成像单元，所述的吸附单元(2)包括用于气泡缺陷检测的吸附模块一(21)和用于变形缺陷检测的吸附模块二(22)，吸附模块一(21)设有气流汇合腔一(211)和位于气流汇合腔一(211)上方的上吸附腔一(212)，吸附模块二(22)设有气流汇合腔二(221)和位于气流汇合腔二(221)上方的上吸附腔二(222)，所述的上吸附腔一(212)和气流汇合腔一(211)、上吸附腔二(222)和气流汇合腔二(221)分别通过支撑板(23)隔开，支撑板(23)上均匀设有数个通孔(231)，所述的上吸附腔二(222)通过隔板分为n个独立的吸附腔，n为≥3的自然数。2.根据权利要求1所述的一种片材吸附成像装置，其特征在于：所述气流汇合腔一(211)的下端设有连通吸气管一(214)的吸气口一，气流汇合腔二(221)的下端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，方志斌，秦学文，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：