本实用新型专利技术涉及大叶农作物自动分级装置，尤其是一种大叶农作物单片自动分级装置，包括人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组；所述人工上料模组和视觉检测模组依次连接设置在平台机架的上层，所述拨料分仓模组设置在平台机架的下层，所述拨料分仓模组的进料端与人工上料模组的出料端上下衔接；所述人工上料模组包括带有多个隔挡的输送组件，每个隔挡内放置一片大叶农作物，所述输送组件将大叶农作物逐片依次传输至视觉检测模组和拨料分仓模组；所述拨料分仓模组包括多个代表不同等级的缓存分仓组件，所述输送组件将大叶农作物推入相对应的缓存分仓组件进行分级；本实用新型专利技术具有生产成本低、占地面积小、效率高和分级效果优的特点。果优的特点。果优的特点。
【技术实现步骤摘要】
大叶农作物单片自动分级装置
[0001]本技术涉及大叶农作物自动分级装置，尤其是一种大叶农作物单片自动分级装置。
技术介绍
[0002]目前市场上现有的大叶农作物分级设备，基本机构都包括上料皮带线、检测工位、若干组可独立摆动的分级皮带线输送形式，通过分级皮带线上下摆动进行落料分级，分级皮带线的摆动基本都是通过两侧大缸径气缸驱动。
[0003]上料皮带线前侧设置有单人手动上料，皮带线带动大叶农作物经过视觉检测工位，再通过多组可独立摆动的分级皮带线向后输送，在相应的分仓皮带线处，通过气缸控制分级皮带线向下摆动，大叶农作物输送到相应的分级工位，再通过气缸将皮带线线上摆动平直，输送后续的大叶农作物向前运动，进行后续的分级动作。
[0004]还有的大叶农作物分级设备就是通过人工将大叶农作物平铺成剁，再用桁架机械手进行分级。在桁架机械手上安装多组吸盘，中间位置安装相机及光源，每次分级，需要桁架机械手带着相机和光源对成剁的大叶农作物进行平扫，通过视觉成像判定最上面大叶农作物等级，再用桁架机械手上得吸盘将最上面的大叶农作物吸起来，通过桁架吸头的移动，将大叶农作物放入相应的等级工位框。
[0005]上述现有设备存在的问题大致有如下几点：
[0006]1)、皮带线摆动式的大叶农作物单片分选设备，上料皮带线为平直皮带，要求人工必须对大叶农作物平直上料，且上料间隔时间需要人工控制，从而控制前后大叶农作物间距和姿态，否则影响视觉成像的效果；
[0007]2)、由于分级皮带线较重且体积大，摆动周期长速度慢，影响大叶农作物上料速度，整线产能低；设备有若干组独立的摆动皮带线，每组皮带线单独动力，两侧大缸径气缸驱动其上下摆动，设备整线成本高；设备整体采用平直输送形式，多组分级皮带工位串联，占地面积大。
[0008]3)、桁架吸料式的单片大叶农作物分选设备，只能吸附全展的大叶农作物，半展或未展的大叶农作物无法码成剁和吸附，不能分级，功能单一；每次吸附分级都是通过桁架吸头移动平扫视觉判断后再进行吸料分级，动作复杂，效率很低；即使对全展的大叶农作物进行分级，吸盘吸附时会吸取多张大叶农作物，分级效果差。
[0009]综上所述现有大叶农作物分级装置存在生产成本高、占地面积大、效率低和分级效果差的问题。
技术实现思路
[0010]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有大叶农作物分级装置存在生产成本高、占地面积大、效率低和分级效果差的问题，提供一种大叶农作物单片自动分级装置。
[0011]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物单片自动分级
装置，包括人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组；所述人工上料模组和视觉检测模组依次连接设置在平台机架的上层，所述拨料分仓模组设置在平台机架的下层，所述拨料分仓模组的进料端与人工上料模组的出料端上下衔接；
[0012]所述人工上料模组包括带有多个隔挡的输送组件，每个隔挡内放置一片大叶农作物，所述输送组件将大叶农作物逐片依次传输至视觉检测模组和拨料分仓模组；
[0013]所述拨料分仓模组包括多个代表不同等级的缓存分仓组件，所述输送组件将大叶农作物推入相对应的缓存分仓组件进行分级。
[0014]进一步地，所述的输送组件包括输送皮带，输送皮带与动力轴连接，动力轴由单台动力组件驱动转动。
[0015]进一步地，所述输送皮带上等距间隔设置有若干刮板，前后相邻的两刮板之间形成一个隔挡，一片大叶农作物放在一个隔挡中；
[0016]所述刮板与输送皮带垂直设置，刮板为V形或U形，刮板推动单片大叶农作物依次通过视觉检测模组和拨料分仓模组。
[0017]进一步地，所述人工上料模组的出料端设置有若干组用于将上层大叶农作物转移到下层的导向板，相邻两组导向板之间的间距相等，输送组件中的输送皮带从导向板之间的间隔中通过。
[0018]进一步地，所述导向板又包括内转导向板和外转导向板，内转导向板和外转导向板相互内外间隔设置，内转导向板安装在靠近人工上料模组出料端的外侧，外转导向板安装在远离人工上料模组出料端的外侧。
[0019]进一步地，所述内转导向板具有倾斜段和弧形段，倾斜段安装在人工上料模组出料端的后段，倾斜段由低到高逐渐抬升一段高度，倾斜段的后端为弧形段，弧形段设置在人工上料模组出料端的末端或后端。
[0020]进一步地，所述拨料分仓模组还包括分级机构，所述分级机构设置在缓存分仓组件的上侧，分级机构包括输送托板和分级摆臂组，输送托板包括数量与人工上料模组上外转导向板数量相等的输送托板条，相邻两输送托板条之间的间距与相邻两外转导向板之间的间距相等；
[0021]分级摆臂组包括数量与输送托板条相等的分级摆臂，分级摆臂可单独上下开合或多个配合开合，相邻两分级摆臂之间的间距与相邻两输送托板条之间的间距相等，分级摆臂的铰接端设置在输送托板条的前端，分级摆臂的开合端与拨料分仓模组和人工上料模组的上下衔接处衔接，或与在前的输送托板条的后端衔接。
[0022]进一步地，所述拨料分仓模组和人工上料模组的衔接处设置有衔接托板，衔接托板包括数量与外转导向板数量相等的衔接托板条，相邻两衔接托板条之间的间距与相邻两外转导向板之间的间距相等；衔接托板条的前端与导向板的外转导向板衔接，衔接托板条的后端与分级摆臂的开合端衔接。
[0023]本技术的有益效果是，本技术的一种大叶农作物单片自动分级装置，
[0024]1)、采用上下两层的安装方式，缩短了整机的长度，减小了占地面积，空间利用率高。
[0025]2)、采用一条输送组件实现上下两层大叶农作物的输送作业，与现有的装置相比省去了一条输送组件。
[0026]3)、多组分级摆臂摆动分级，动作行程短，摆动频率快，整机产能及效率高。
[0027]4)、输送组件为单动力传动，结构简单，成本低。
[0028]5)、分级摆臂与刮板交错分布，无干涉，输送翻转、分级流畅，机损率低。
[0029]6)、刮板固定隔距分布，多点推烟送料，能很好的控制烟叶前后间距和姿态，提高成像效果。
[0030]综上所述本技术具有生产成本低、占地面积小、效率高和分级效果优的特点。
附图说明
[0031]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0032]图1和图2是本技术的结构示意图。
[0033]图3是本技术人工上料模组的结构示意图。
[0034]图4是图3中A处的放大图。
[0035]图5是本技术拨料分仓模组的结构示意图。
[0036]图6是本技术分级机构的结构示意图。
[0037]图7是本技术视觉检测模组的结构示意图。
[0038]图中：1.人工上料模组、2.视觉检测模组、3.拨料分仓模组、4.平台机架，5.导向板、6.大叶农作物；
[0039]10.输送皮带、11.动力轴、12.动力组件、13.刮板；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大叶农作物单片自动分级装置，包括人工上料模组、视觉检测模组以及拨料分仓模组；其特征在于：所述人工上料模组和视觉检测模组依次连接设置在平台机架的上层，所述拨料分仓模组设置在平台机架的下层，所述拨料分仓模组的进料端与人工上料模组的出料端上下衔接；所述人工上料模组包括带有多个隔挡的输送组件，每个隔挡内放置一片大叶农作物，所述输送组件将大叶农作物逐片依次传输至视觉检测模组和拨料分仓模组；所述拨料分仓模组包括多个代表不同等级的缓存分仓组件，所述输送组件将大叶农作物推入相对应的缓存分仓组件进行分级。2.如权利要求1所述的大叶农作物单片自动分级装置，其特征在于：所述的输送组件包括输送皮带，输送皮带与动力轴连接，动力轴由单台动力组件驱动转动。3.如权利要求2所述的大叶农作物单片自动分级装置，其特征在于：所述输送皮带上等距间隔设置有若干刮板，前后相邻的两刮板之间形成一个隔挡，一片大叶农作物放在一个隔挡中；所述刮板与输送皮带垂直设置，刮板为V形或U形，刮板推动单片大叶农作物依次通过视觉检测模组和拨料分仓模组。4.如权利要求1所述的大叶农作物单片自动分级装置，其特征在于：所述人工上料模组的出料端设置有若干组用于将上层大叶农作物转移到下层的导向板，相邻两组导向板之间的间距相等，上料输送组中的输送皮带从导向板之间的间隔中通过。5.如权利要求4所述的大叶农作物单片自动分级装置，其特征在于：所述导向板又包括内转导向板和外转导向板，内转导向板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，立石岩，丁德宽，王晓君，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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