多功能智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及小车，为了解决现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药多功能小车的问题，提供一种多功能智能小车，包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动，感应开关通过控制器与伺服电机电连接，接近开关通过控制器与伺服电机和顶升机构电连接，本实用新型专利技术具有结构简单、自动化程度高、省人力和工作效率高的特点。省人力和工作效率高的特点。省人力和工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能小车


[0001]本技术涉及小车，尤其是一种多功能智能小车。

技术介绍

[0002]目前以云南为代表的花卉生产企业，向规模化，产业化方向发展，然而，限制于技术条件，目前绝多数花卉生产企业，还是以人工密集性生产模式进行，主要体现在两个方面，
[0003]第一采摘方面：目前鲜花采摘通常使用人工抱运的方式，即采摘一小捆后，放置田间地头人工抱走，在多次搬运放置的过程有较大的花损，影响产品品质；也有采用手动推车式，采用人工动力推行，采摘过程可以降低花损，但是种植场地花枝繁茂，手推车运行阻力大，前行阻力大，也不适合大规模使用。
[0004]第二喷药方面：目前对与鲜花植株的喷药过程还是采用人工喷药的方式，还没有自动化设备用于花隆的自动喷药，现下最热门的无人机喷药需要多架无人机，多批次的喷洒，还需要培养操控手，性价比极低，对于在暖房和大棚中操控无人机喷药难度会更大。
[0005]综上所述现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药的多功能小车。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是：为了解决现花卉生产企业急需一种能帮助采摘和喷药多功能小车的问题，提供一种多功能智能小车。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能智能小车，包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；所述前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动。
[0008]进一步的，所述的感应开关为接触式感应开关，包括从前往后依次安装的接触板、连接板、导向轴、压缩弹簧和开关。
[0009]进一步的，所述的车轮，包括与轨道接触的轨道轮，轨道轮的内侧为地面轮。
[0010]进一步的，所述的轨道为铺设在地面上的水暖管。
[0011]进一步的，所述的顶升机构包括机架，机架的底端安装有万向轮，机架中安装有导向柱和升降电机。
[0012]进一步的，所述的农机部件为采摘部件，采摘部件包括A形的安装架，安装架的两侧均安装有采摘框，采摘框的顶端和外侧为开口状。
[0013]进一步的，所述的农机部件为带药剂箱的喷药部件，包括喷雾机构和与喷雾机构连接的药箱，药箱中设置有液位开关，药箱与喷雾机构之间设置有打药机，打药机将药箱中的药剂输送到喷雾机构。
[0014]进一步的，所述的农机部件为绞盘部件，绞盘部件包括与车体连接安装的支架，支
架的顶部转动安装绞盘，支架的顶端安装有用于收放管材的收放轮，收放轮由绞盘伺服电机驱动转动。
[0015]进一步的，所述的喷雾机构包括固定喷头组和活动喷头组，固定喷头组间隔固定安装在喷雾架上，喷雾架的下部或下端安装伸缩电缸，伸缩电缸与活动喷头组连接，并由伸缩电缸驱动活动喷头组向两侧伸出或回缩；喷雾架的顶端设置电磁阀盒，电磁阀盒与固定喷头组和活动喷头组中的电磁阀电连接，并控制其中一个或多个电磁阀的开关。
[0016]本技术的有益效果是，本技术的一种多功能智能小车，车体采用伺服电机为驱动原件，实现小车定长运行，定长收花，自动返回，出花隆自动停止运行，实现高自动化运行；小车底盘基本与地面贴合，适合在鲜花丛中穿行，小车车体上挂载采摘框，能降低花损，又免于人力推动小车。
[0017]从打农药方面来说，以及现场轨道承载能力不同，小车采用背负水箱式打药系统，自动收卷管式喷药系统进行药物喷打，并能根据防治病虫害不同形式进行组合使用，实现高智能化，自动化运行。使用该套多功能智能小车系统，初步实现鲜花采摘，喷药的自动化生产。
[0018]综上所述本技术具有结构简单、自动化程度高、省人力和工作效率高的特点。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术车体的结构示意图。
[0021]图2是车体上安装采摘部件后的结构示意图。
[0022]图3是车体上安装带药剂箱喷药部件后的结构示意图。
[0023]图4是车体上安装绞盘部件和喷雾机构后的结构示意图。
[0024]图5是车轮的结构示意图。
[0025]图6是感应开关的结构示意图。
[0026]图7是顶升机构的结构示意图。
[0027]图8是接近开关安装位置的结构示意图。
[0028]图9是喷雾机构的结构示意图。
[0029]图中：1、车体，2、独立悬挂，3、顶升机构，4、后轮，5、伺服电机，6、地面轮，7、轨道轮，8、轨道，9、感应开关，10、接近开关，11、采摘框，12、药剂箱，13、喷雾机构，14、绞盘，15、收放轮，16、绞盘伺服电机，31、机架，32、万向轮，33、导向柱、34、升降电机，91、接触板，92、连接板，93、导向轴，94、压缩弹簧，95、开关，131、固定喷头组，132、活动喷头组，133、电磁阀盒。
具体实施方式
[0030]现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0031]如图1到图9所示的一种多功能智能小车，小车车体1采用四轮独立悬挂2式结构，主要用于解决小车在水暖轨道上，因水管铺设不平，小车悬空无着力的情况。后轮4驱动采
用伺服电机5，在小车运行过程中可以进行一键启动定长运行，用于定长距离采摘鲜花放置，避免鲜花在花垄内二次放取。小车采用地面轮6和轨道轮7两种轮系，小车在进入轨道8前的地面上行驶时，小车地面轮6着地，轨道轮7悬空，当小车进入轨道8后，小车轨道轮7在轨道8上运行，地面轮6悬空，通过这种方式，降低小车轨道轮7与轨道8之间的高度差，增大小车入轨的柔性。根据轨道8运行前段封闭的特点，小车前端安装感应开关9，当小车沿轨道8前行时，感应开关9上的接触板91与轨道8闭口位置接触，连接板92推动导向轴93后移，开关95检测到信号后，判定小车到达轨道8顶端，当小车倒车时压缩弹簧94回弹复位开关95。
[0032]此处特别说明目前在自动小车系统中通常使用的是RFID卡定位，或者视觉二维码定位，该中定位在圆形钢管轨道上，同时在农田高尘条件下，均不适用，因此使用该套结构用于小车轨道尽头定位。
[0033]小车倒车驶离小车轨道8时，小车后轮4的后方安装的接近开关10，在检测到接近开关10无信号后，判定小车即将驶离轨道8，小车降速运行，同时，小车驱动伺服电机开始记录小车运行行程，以地面轮直径计算，待小车完全驶离轨道8，小车停止，准备换行。
[0034]小车脱离轨道8后，通过小车的顶升机构3，将小车整体顶起，升降电机34升起，万向轮32着地，机架31将车轮顶离地面，导向柱33保证小车整体顶起时的平稳性，小车离地后由工作人员操作推走。
[0035]通过实体按键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能小车，其特征在于：包括车体和与车体快速拆装更换的农机部件，车体上安装有带有独立悬挂的车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的前端安装有感应开关，后车轮的后端安装有用于检测后车轮与轨道间间距的接近开关，前车轮和后车轮的中间位置设置有用于升降车体的顶升机构；所述前车轮和/或后车轮由伺服电机驱动转动。2.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的感应开关为接触式感应开关，包括从前往后依次安装的接触板、连接板、导向轴、压缩弹簧和开关。3.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的车轮，包括与轨道接触的轨道轮，轨道轮的内侧为地面轮。4.如权利要求1或3所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的轨道为铺设在地面上的水暖管。5.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的顶升机构包括机架，机架的底端安装有万向轮，机架中安装有导向柱和升降电机。6.如权利要求1所述的多功能智能小车，其特征在于：所述的农机部件为采摘部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，丁德宽，杨清鉴，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：