本发明公开了基于视觉传感的机器人焊接控制方法及设备，应用在机器人焊接技术领域，本发明通过设置焊接机器人配合工作台作为焊接动作的空间，设置的设备架配合底架、顶架和弧形架作为图像捕捉结构的安装位置，活动组件的齿条配合滑动架，滑动架和捕捉摄像...

本实用新型公开了一种焊丝用自动盘丝机，包括收卷机主机、设在所述收卷机主机两侧的若干盘丝轮、设在所述收卷机主机两侧对各个所述盘丝轮进行冷却的冷却系统，所述盘丝轮包括一端转接在所述收卷机主机内的旋转轴、设在所述旋转轴外端的固定盘、设在所述固...

本实用新型公开了一种阳极组件自动组装系统，包括机架、设在机架上压入机构、阳极反转机构和检测机构，交连环和阳极筒通过压入机构进行压紧组装后形成半成品，半成品通过检测机构进行合格率检测，机架上还设有对检测机构上的半成品进行取出的第一机械手和...

本发明公开一种焊接片检测装置，属于焊片检测技术领域，包括：框架、运动转盘装置、正面检测相机、反面检测相机、入料装置、OK品推料装置、NG品处理装置和主机，运动转盘装置包括运动转盘，框架设置支撑平台，运动转盘安装在支撑平台上，正面检测相机...

本实用新型公开了一种焊接专用旋转平台，包括机架、设在所述机架上的转盘、设在所述转盘上的旋转架、设在所述旋转架上的两个焊接台面，所述机架内设有对所述转盘进行驱动的伺服电机，所述焊接台面上设有若干工装定位孔，放置在所述焊接台面上的工装夹具或...

本实用新型公开了一种钣金冲压废料自动排出装置，包括机架、设在所述机架上的减速电机、与所述减速电机输出轴连接的变速箱、设在所述机架上通过所述减速电机控制来回摆动的摆动装置，所述摆动装置上转接有可拆卸的出料槽，所述出料槽的两端分别位于压力机...