一种焊接专用旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接专用旋转平台，包括机架、设在所述机架上的转盘、设在所述转盘上的旋转架、设在所述旋转架上的两个焊接台面，所述机架内设有对所述转盘进行驱动的伺服电机，所述焊接台面上设有若干工装定位孔，放置在所述焊接台面上的工装夹具或待焊接产品通过所述工装定位孔进行限位固定，所述旋转架通过所述转盘进行水平转动，设在所述旋转架上的两个所述焊接台面的位置通过所述伺服电机进行驱动切换。解决了关节机器人利用率低、焊接效率低的问题，满足较大型工件的焊接需求，人工上下件可以远离焊接工位，保证员工安全。保证员工安全。保证员工安全。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接专用旋转平台


[0001]本技术涉及领域，具体涉及一种焊接专用旋转平台。

技术介绍

[0002]在通过机械手对产品进行自动焊接加工时，目前通常是将待焊接的产品固定到工装平台上，然后再通过关节机器人进行焊接，但是，由于工装平台无法转动，导致关节机器人的焊接利用率低，焊接效率低，在对工件进行拆装时，人员需要靠近焊接工位，危险性高，尤其对大型工件进行焊接时，很容易照成工件与关节机器人的接触，所需的操作空间更大。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术提供一种焊接专用旋转平台，解决了关节机器人利用率低、焊接效率低的问题，满足较大型工件的焊接需求，人工上下件可以远离焊接工位，保证员工安全。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：
[0005]一种焊接专用旋转平台，包括机架、设在所述机架上的转盘、设在所述转盘上的旋转架、设在所述旋转架上的两个焊接台面，所述机架内设有对所述转盘进行驱动的伺服电机，所述焊接台面上设有若干工装定位孔，放置在所述焊接台面上的工装夹具或待焊接产品通过所述工装定位孔进行限位固定，所述旋转架通过所述转盘进行水平转动，设在所述旋转架上的两个所述焊接台面的位置通过所述伺服电机进行驱动切换。
[0006]可选的，所述旋转架上还设有两组与所述焊接台面配合的升降式移动机构，通过所述升降式移动机构上升后抬高放置在所述焊接台面上的定位工装夹具或待焊接产品进行水平移动。
[0007]可选的，所述升降式移动机构包括设在所述焊接台面底部的升降台、设在所述升降台上的若干万向轮、设在所述旋转架上对所述升降台进行升降控制的驱动器，所述焊接台面上设有用于容纳所述万向轮向上凸起的限位孔，所述万向轮沿着所限位孔进行上下移动。
[0008]可选的，所述万向轮采用牛眼轮结构，所述驱动器采用气缸或液压油缸，所述升降台的底部还设有至少两根导向柱，所述旋转架上设有与所述导向柱配合的导向套。
[0009]可选的，所述升降台上平行设置有若干长条形的限位底座，所述万向轮呈并排结构设在所述限位底座上，所述限位孔采用长条形结构。
[0010]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]由于待焊接的产品可以通过焊接台面进行水平位置的调整，当其中一个焊接台面上的产品处于焊接状态时，待焊接的产品就能够组装到另一个焊接平台上进行准备，当产品焊接完成后，能够通过伺服电机快速将待焊接的产品旋转至关节机器人处进行焊接，而焊接完成的产品则可以移动到焊接工位外部进行拆卸和更换，在对产品进行安装以及拆卸时安全性更高，空间利用率更高，关节机器人的焊接效率更高，两个产品之间的焊接等待时
间更短，从而实现连续作业的目的，尤其是在对大型工件进行焊接时，可以有足够的时间进行拆装替换，有效的解决了现有关节机器人利用率低、焊接效率低的问题，满足较大型工件的焊接需求，人工上下件可以远离焊接工位，保证员工安全。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术中升降式移动机构和机架的组合结构示意图；
[0014]图3为本技术中升降式移动机构与焊接台面的组合结构示意图；
[0015]图中：1、伺服电机；2、机架；3、旋转架；4、焊接台面；5、工装定位孔；6、升降式移动机构；61、驱动器；62、限位底座；63、万向轮；64、升降台；7、转盘；8、导向柱；9、导向套；10、限位孔。
具体实施方式
[0016]下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0017]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0018]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0019]如图1所述，一种焊接专用旋转平台，包括机架2、设在所述机架2上的转盘7、设在所述转盘7上的旋转架3、设在所述旋转架3上的两个焊接台面4，所述机架2内设有对所述转盘7进行驱动的伺服电机1，所述焊接台面4上设有若干工装定位孔5，放置在所述焊接台面4上的工装夹具或待焊接产品通过所述工装定位孔5进行限位固定，所述旋转架3通过所述转盘7进行水平转动，设在所述旋转架3上的两个所述焊接台面4的位置通过所述伺服电机1进行驱动切换。
[0020]在实际使用过程中，旋转架3安装在转盘7上，两个焊接台面4对称安装在旋转架3上，当伺服电机1驱动转盘7进行水平旋转时，能够带动旋转架3和两个焊接台面4进行水平转动，从而使安装在焊接台面4上的产品可以实现水平位置的切换。装配有产品的工装夹具或待焊接产品通过工装定位孔5固定在焊接台面4上，由于待焊接的产品可以通过焊接台面4进行水平位置的调整，当其中一个焊接台面4上的产品处于焊接状态时，待焊接的产品就能够组装到另一个焊接平台上进行准备，当产品焊接完成后，能够通过伺服电机1快速将待焊接的产品旋转至关节机器人处进行焊接，而焊接完成的产品则可以移动到焊接工位外部
进行拆卸和更换，在对产品进行安装以及拆卸时安全性更高，空间利用率更高，关节机器人的焊接效率更高，两个产品之间的焊接等待时间更短，从而实现连续作业的目的，尤其是在对大型工件进行焊接时，可以有足够的时间进行拆装替换，有效的解决了现有关节机器人利用率低、焊接效率低的问题，满足较大型工件的焊接需求，人工上下件可以远离焊接工位，保证员工安全。
[0021]在上述实施方案的基础上进一步地改进为，所述旋转架3上还设有两组与所述焊接台面4配合的升降式移动机构6，通过所述升降式移动机构6上升后抬高放置在所述焊接台面4上的定位工装夹具或待焊接产品进行水平移动。
[0022]当产品或者工装放置到焊接台面4上时，为了方便对产品或者工装进行水平位置的调整，从而进行固定，在旋转架3与每个焊接台面4之间都安装了一组升降式移动机构6，通过升降式移动机构6上升后能够抬高放置在焊接台面4上的定位工装夹具或待焊接产品，从而使定位工装夹具或待焊接产品与平面装的焊接台面4进行分离，定位工装夹具或待焊接产品在升降式移动机构6上进行移动调整后再下降至产品重新放置到焊接台面4上，既有效的解决了定位工装夹具或待焊接产品放置到水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接专用旋转平台，其特征在于：包括机架(2)、设在所述机架(2)上的转盘(7)、设在所述转盘(7)上的旋转架(3)、设在所述旋转架(3)上的两个焊接台面(4)，所述机架(2)内设有对所述转盘(7)进行驱动的伺服电机(1)，所述焊接台面(4)上设有若干工装定位孔(5)，放置在所述焊接台面(4)上的工装夹具或待焊接产品通过所述工装定位孔(5)进行限位固定，所述旋转架(3)通过所述转盘(7)进行水平转动，设在所述旋转架(3)上的两个所述焊接台面(4)的位置通过所述伺服电机(1)进行驱动切换。2.根据权利要求1所述的一种焊接专用旋转平台，其特征在于：所述旋转架(3)上还设有两组与所述焊接台面(4)配合的升降式移动机构(6)，通过所述升降式移动机构(6)上升后抬高放置在所述焊接台面(4)上的定位工装夹具或待焊接产品进行水平移动。3.根据权利要求2所述的一种焊接专用旋转平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光磊，唐昕晨，
申请(专利权)人：浙江美奈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：