一种阳极组件自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种阳极组件自动组装系统，包括机架、设在机架上压入机构、阳极反转机构和检测机构，交连环和阳极筒通过压入机构进行压紧组装后形成半成品，半成品通过检测机构进行合格率检测，机架上还设有对检测机构上的半成品进行取出的第一机械手和第二机械手，检测机构的一侧设有承接并输送合格的半成品的阳极回正机构，阳极回正机构的出料端设有叶片焊丝组装机构，叶片焊丝组装机构的一侧设有下夹具组装机构以及成品收纳机构，机架上还一组抓取机构，阳极回正机构到成品收纳机构之间的半成品通过抓取机构进行移动。能够解决阳极组件无法进行实现自动化组装的问题，采用模块化设计，整体结构更加简单，组装更加方便，维修成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种阳极组件自动组装系统


[0001]本技术涉及零件组装的
，具体涉及一种阳极组件自动组装系统。

技术介绍

[0002]微波炉发展至今以成为人们日常生活中的常用电器之一。在对微波炉进行生产过程中，必然会涉及到对于阳极组件进行组装。在对阳极进行组装时，以前一般是通过人工将交连环、叶片焊丝和下夹具安装到阳极筒内，如图5所示，尤其是在对交连环和阳极筒进行组装时，很容出现安装不到位的问题，导致后续的叶片焊丝和下夹具组装后直接无法使用，从而导致自动效率，成品率也低，品质无法保证，因此，设计了一种能够自动将交连环组装到阳极筒内并进行检测的设备，如专利201621373753.8(微波炉阳极组装检查设备)所示，能够使阳极筒和交连环实现自动组装并将合格的产品赛选出来进行下一步的叶片组装，但是该设备只能完成前期的交连环和阳极筒的组装，成品从检测机构赛选后，后续的叶片焊丝和下夹具组装还是需要人工进行操作，或者搬运到其他设备上进行组装，从而导致两者之间的组装自动化程度底，工作效率低，因此，需要一种能够直接对从该设备输出的合格半成品进行叶片焊丝和下夹具组装的后续结构，以便完成将叶片焊丝和下夹具也能够自动安装到阳极筒内的设备。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本申请的目的在于提供一种阳极组件自动组装系统，能够解决阳极组件无法进行实现自动化组装的问题，采用模块化设计，整体结构更加简单，组装更加方便，维修成本更低。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本申请采用如下技术方案实现：
[0005]一种阳极组件自动组装系统，包括机架、设在所述机架上压入机构、阳极反转机构和检测机构，交连环和阳极筒通过所述压入机构进行压紧组装后形成半成品，所述半成品通过所述阳极反转机构翻倒并输送到所述检测机构进行合格率检测，其特征在于：所述机架上还设有对所述检测机构上的所述半成品进行取出的第一机械手和第二机械手，所述检测机构的一侧设有承接并输送合格的所述半成品的阳极回正机构，所述阳极回正机构的出料端设有叶片焊丝组装机构，所述叶片焊丝组装机构的一侧设有下夹具组装机构以及成品收纳机构，所述机架上还一组抓取机构，所述阳极回正机构到所述成品收纳机构之间的所述半成品通过所述抓取机构进行移动，不合格的所述半成品通过所述第二机械手进行剔除，合格的所述半成品通过所第一机械手进行取出并放入所述阳极回正机构进行输送并翻转回正，回正后的所述半成品依次通过所述叶片焊丝组装机构和所述下夹具组装机构进行叶片焊丝和下夹具的组装，组装完成后再输送到所述成品收纳机构上进行集中存放。
[0006]优选的，所述抓取机构包括设在所述机架上的固定座、横向设在所述固定座上的电机驱动座、通过滑轨滑动设置在所述电机驱动座一侧的移动底座、设在所述移动底座上的三个第三机械手。
[0007]优选的，所述阳极回正机构包括支撑座、设在所述支撑座顶部的倾斜滚道和输送轨道、设在所述倾斜滚道低端一侧通过气缸推动的回正推块、设在所述输送轨道一侧的分料装置，所述输送轨道上的所述半成品通过所述分料装置推送至端部并对后续的所述半成品进行分隔。
[0008]优选的，所述分料装置包括设在所述支撑座一侧的分料架、设在所述分料架上的驱动气缸、通过所述驱动气缸进行控制转动的L型旋转轴、设在所述L型旋转轴顶部的旋转限位块，所述旋转限位块上设有弧形限位槽，所述旋转限位块进料端一侧采用弧形结构。
[0009]优选的，所述叶片焊丝组装机构包括设在所述机架上的焊丝架、设在所述焊丝架上通过气缸控制的卷丝切料筒、设在所述焊丝架上用于固定半成品的模具底座、设在所述焊丝架一侧的焊丝卷、用于将所述焊丝卷上的丝线向所述模具底座上的所述半成品内送料的送丝轮。
[0010]优选的，所述下夹具组装机构包括设在所述机架上的安装架、设在所述安装架上的压入气缸、设在所述压入气缸下端的支撑底座、设在所述安装架上用于放置下夹具的储料装置、用于将所述储料装置上的下夹具移动到所述支撑底座上的第四机械手，放置在所述储料装置内的下夹具通过所述第四机械手移动至所述支撑底座上，再通过所述第三机械手将叶片焊丝组装好的阳极筒移动到所述支撑底座上的所述下夹具上，然后通过所述压入气缸进行组装完成。
[0011]优选的，所述储料装置包括设在所述安装架上的供料带、设在所述供料带上的限位座，所述限位座上沿着所述供料带的方向设有一条出料通道，所述出料通道内设有两个气动档条，所述出料通道的出料端设有气动推杆，通过所述出料通道流出的所述下夹具通过所述气动推杆向所述第四机械手的抓取位置推送。
[0012]优选的，所述成品收纳机构包括成品输送带、设在所述成品输送带一侧的托板架、设在所述成品输送带另一侧的推进装置，所述推进装置包括推进气缸、设在所述推进气缸的活塞杆上的L型推板。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]合格的半成品在进入叶片焊丝组装机构进行叶片焊丝的组装时，经过阳极回正机构进行二次回正，从而使阳极筒处于开口朝上的状态，能够使后续的组装更加方便，在原有的检查设备的合格品出料端承接了模块化设计的阳极回正机构、叶片焊丝组装机构、下夹具组装机构以及成品收纳机构，能够使阳极组件在组装过程中，实现自动化组装，工作效率更高，维修和更换更加方便，整体结构简单，有效的解决了阳极组件在通过检查设备进行检测后无法进行后续自动化组装的问题，且组装精确度更高，产品合格率更，同时还降低了人工成本，减小生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中抓取机构的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术中阳极回正机构的整体结构示意图；
[0018]图4为本技术中叶片焊丝组装机构、下夹具组装机构和抓取机构的组合结构示意图；
[0019]图5为阳极组件的组合状态示意图；
[0020]图中：1、机架；2、压入机构；3、阳极反转机构；4、第二机械手；5、检测机构；6、第一机械手；7、阳极回正机构；71、支撑座；72、倾斜滚道；73、回正推块；74、输送轨道；75、分料装置；752、分料架；754、驱动气缸；753、L型旋转轴；751、旋转限位块；755、弧形限位槽；8、叶片焊丝组装机构；81、焊丝卷；82、焊丝架；83、模具底座；84、送丝轮；85、卷丝切料筒；9、下夹具组装机构；92、安装架；91、压入气缸；93、支撑底座；94、储料装置；942、供料带；941、限位座；943、出料通道；944、气动档条；945、气动推杆；95、第四机械手；10、抓取机构；101、固定座；102、电机驱动座；103、移动底座；104、第三机械手；11、成品收纳机构；111、L型推板；112、托板架；113、成品输送带；114、推进装置；115、推进气缸；100、阳极组件；110、下夹具；120、阳极筒；130、交连环；140、叶片焊丝。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阳极组件自动组装系统，包括机架(1)、设在所述机架(1)上压入机构(2)、阳极反转机构(3)和检测机构(5)，交连环和阳极筒通过所述压入机构(2)进行压紧组装后形成半成品，所述半成品通过所述阳极反转机构(3)翻倒并输送到所述检测机构(5)进行合格率检测，其特征在于：所述机架(1)上还设有对所述检测机构(5)上的所述半成品进行取出的第一机械手(6)和第二机械手(4)，所述检测机构(5)的一侧设有承接并输送合格的所述半成品的阳极回正机构(7)，所述阳极回正机构(7)的出料端设有叶片焊丝组装机构(8)，所述叶片焊丝组装机构(8)的一侧设有下夹具组装机构(9)以及成品收纳机构(11)，所述机架(1)上还一组抓取机构(10)，所述阳极回正机构(7)到所述成品收纳机构(11)之间的所述半成品通过所述抓取机构(10)进行移动，不合格的所述半成品通过所述第二机械手(4)进行剔除，合格的所述半成品通过所第一机械手(6)进行取出并放入所述阳极回正机构(7)进行输送并翻转回正，回正后的所述半成品依次通过所述叶片焊丝组装机构(8)和所述下夹具组装机构(9)进行叶片焊丝和下夹具的组装，组装完成后再输送到所述成品收纳机构(11)上进行集中存放。2.根据权利要求1所述的一种阳极组件自动组装系统，其特征在于：所述抓取机构(10)包括设在所述机架(1)上的固定座(101)、横向设在所述固定座(101)上的电机驱动座(102)、通过滑轨滑动设置在所述电机驱动座(102)一侧的移动底座(103)、设在所述移动底座(103)上的三个第三机械手(104)。3.根据权利要求2所述的一种阳极组件自动组装系统，其特征在于：所述阳极回正机构(7)包括支撑座(71)、设在所述支撑座(71)顶部的倾斜滚道(72)和输送轨道(74)、设在所述倾斜滚道(72)低端一侧通过气缸推动的回正推块(73)、设在所述输送轨道(74)一侧的分料装置(75)，所述输送轨道(74)上的所述半成品通过所述分料装置(75)推送至端部并对后续的所述半成品进行分隔。4.根据权利要求3所述的一种阳极组件自动组装系统，其特征在于：所述分料装置(75)包括设在所述支撑座(71)一侧的分料架(752)、设在所述分料架(752)上的驱动气缸(754)、通过所述驱动气缸(754)进行控制转动的L型旋转轴(753...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光磊，唐昕晨，
申请(专利权)人：浙江美奈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：