一种机器人焊装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊装工装，属于机器人焊接用具领域，其包括一承载部，承载部具有一承载板。本实用新型专利技术的机器人焊装工装，通过设置的承载部，放置环板，动力部，限位部，首先拨动顺时针拨杆，此时动力齿轮啮合左旋齿板与右旋齿板向着相反的方向运动，直至抵触到待加工件为止，反之脱离即可逆时针拨动拨杆即可完成对待加工件解除夹持，拨动推杆，插板从缺口拉出，与待夹持件有间隙，渐变弹簧沿着其渐窄部向外拉伸，渐变弹簧与钢丝绳和固定环，即可将半环接触到待夹持件，定位环插入至定位杆内，榫杆接入卯孔内，可以极大的让该工装与待夹持件之间的连接更加的稳定，同时避免了待夹持件的在夹持的过程中出现松动的现象，大大的提高了该工装的安全性。大大的提高了该工装的安全性。大大的提高了该工装的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊装工装


[0001]本技术属于机器人焊接用具领域，具体涉及一种机器人焊装工装。

技术介绍

[0002]自动化机械设备加工用工装：是对自动化机械设备夹紧的装置，通过工装固定，可便于人们安装拆卸，它的结构简单，操作方便，但随着科技技术的发展，人们对自动化机械设备加工用工装的功能要求也越来越高。
[0003]不过现在的一些工装在对机器人焊装这一模块进行使用时其夹持效果太差，在焊接的过程中经常会发生漏焊错焊的现象，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种机器人焊装工装，具有夹持效果好的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种机器人焊装工装，其包括一承载部，所述承载部具有一承载板，所述承载板的上端面开设有两个对称分布的滑道，所述承载板的上端面还具有一转轴且所述转轴在两个所述滑道的内部；
[0006]一放置环板，所述放置环板可拆卸的设置在所述承载部的上端面，所述放置环板的两边侧面分别开设有一缺口，两个所述缺口关于所述放置环板的对角线对称分布，所述放置环板将所述滑道和所述转轴包围在其中；
[0007]一动力部，所述动力部具有一动力齿轮，所述动力齿轮套设在所述转轴上，所述动力齿轮开设有一与所述转轴相适配的杆孔，所述动力齿轮啮合有左旋齿板和右旋齿板，所述左旋齿板和所述右旋齿板分别在所述滑道内滑动，所述动力齿轮的上端面还设置有两个对称分布的拨杆；
[0008]两限位部，两个所述限位部分别设置在所述放置环板的两边侧面，所述限位部用于配合所述动力部用于夹持待焊接件。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述左旋齿板和所述右旋齿板的两边侧面均分别设置有一定位杆，每个所述定位杆的端部均开设有一卯孔。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述限位部具有两个对称分布的耳板，且两个所述耳板分别固定在所述放置环板的一边侧面，所述限位部还具有一插板，所述插板可动设置在所述缺口内，所述插板的正端面固定设有一固定环，所述耳板的边侧面还固定设有一渐变弹簧，所述渐变弹簧远离所述耳板的端部还挂设有一钢丝绳，所述钢丝绳栓接在所述固定环内。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述插板的上端面还设置有一推杆，所述推杆的大小大于所述插板与所述缺口之间的连接空隙。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述插板插入所述缺口的端部还可拆卸的设置有一半环和定位环，所述定位环所具有的环腔内还增设有一定位环。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述定位环的环腔大小与定位杆相互适配，所述榫杆的大小与卯孔相适配。
[0014]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0015]本技术的机器人焊装工装，通过设置的承载部，放置环板，动力部，限位部，首先拨动顺时针拨杆，此时动力齿轮啮合左旋齿板与右旋齿板向着相反的方向运动，直至抵触到待加工件为止，反之脱离即可逆时针拨动拨杆即可完成对待加工件解除夹持，拨动推杆，插板从缺口拉出，与待夹持件有间隙，渐变弹簧沿着其渐窄部向外拉伸，渐变弹簧与钢丝绳和固定环，即可将半环接触到待夹持件，定位环插入至定位杆内，榫杆接入卯孔内，可以极大的让该工装与待夹持件之间的连接更加的稳定，同时避免了待夹持件的在夹持的过程中出现松动的现象，大大的提高了该工装的安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术承载部和放置环板的结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的A处放大图；
[0019]图4为本技术限位部的结构示意图；
[0020]图5为本技术限位部从另一视角看时的结构示意图。
[0021]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、承载部；11、承载板；12、滑道；13、转轴；2、放置环板；21、缺口；3、动力部；31、动力齿轮；32、杆孔；33、拨杆；34、左旋齿板；35、右旋齿板；36、定位杆；37、卯孔；4、限位部；41、插板；42、耳板；43、固定环；44、渐变弹簧；45、钢丝绳；46、推杆；47、半环；48、定位环；49、榫杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例中，由图1
‑
5给出，一种机器人焊装工装，包括
[0024]一承载部1，承载部1具有一承载板11，承载板11的上端面开设有两个对称分布的滑道12，承载板11的上端面还具有一转轴13且转轴13在两个滑道12的内部；
[0025]一放置环板2，放置环板2可拆卸的设置在承载部1的上端面，放置环板2的两边侧面分别开设有一缺口21，两个缺口21关于放置环板2的对角线对称分布，放置环板2将滑道12和转轴13包围在其中；
[0026]一动力部3，动力部3具有一动力齿轮31，动力齿轮31套设在转轴13上，动力齿轮31开设有一与转轴13相适配的杆孔32，动力齿轮31啮合有左旋齿板34和右旋齿板35，左旋齿板34和右旋齿板35分别在滑道12内滑动，动力齿轮31的上端面还设置有两个对称分布的拨杆33；
[0027]两限位部4，两个限位部4分别设置在放置环板2的两边侧面，限位部4用于配合动
力部3用于夹持待焊接件。
[0028]左旋齿板34和右旋齿板35的两边侧面均分别设置有一定位杆36，每个定位杆36的端部均开设有一卯孔37。
[0029]限位部4具有两个对称分布的耳板42，且两个耳板42分别固定在放置环板2的一边侧面，限位部4还具有一插板41，插板41可动设置在缺口21内，插板41的正端面固定设有一固定环43，耳板42的边侧面还固定设有一渐变弹簧44，渐变弹簧44远离耳板42的端部还挂设有一钢丝绳45，钢丝绳45栓接在固定环43内。
[0030]插板41的上端面还设置有一推杆46，推杆46的大小大于插板41与缺口21之间的连接空隙。
[0031]插板41插入缺口21的端部还可拆卸的设置有一半环47和定位环48，定位环48所具有的环腔内还增设有一定位环48。
[0032]定位环48的环腔大小与定位杆36相互适配，榫杆49的大小与卯孔37相适配。
[0033]工作原理：
[0034]第一步：工作人员在对待加工件进行夹持时，首先拨动顺时针拨杆33，此时动力齿轮31啮合左旋齿板34与右旋齿板35向着相反的方向运动，直至抵触到待加工件为止，反之脱离即可逆时针拨动拨杆33即可完成对待加工件解除夹持。
[0035]第二步：向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊装工装，其特征在于，包括一承载部(1)，所述承载部(1)具有一承载板(11)，所述承载板(11)的上端面开设有两个对称分布的滑道(12)，所述承载板(11)的上端面还具有一转轴(13)且所述转轴(13)在两个所述滑道(12)的内部；一放置环板(2)，所述放置环板(2)可拆卸的设置在所述承载部(1)的上端面，所述放置环板(2)的两边侧面分别开设有一缺口(21)，两个所述缺口(21)关于所述放置环板(2)的对角线对称分布，所述放置环板(2)将所述滑道(12)和所述转轴(13)包围在其中；一动力部(3)，所述动力部(3)具有一动力齿轮(31)，所述动力齿轮(31)套设在所述转轴(13)上，所述动力齿轮(31)开设有一与所述转轴(13)相适配的杆孔(32)，所述动力齿轮(31)啮合有左旋齿板(34)和右旋齿板(35)，所述左旋齿板(34)和所述右旋齿板(35)分别在所述滑道(12)内滑动，所述动力齿轮(31)的上端面还设置有两个对称分布的拨杆(33)；两限位部(4)，两个所述限位部(4)分别设置在所述放置环板(2)的两边侧面，所述限位部(4)用于配合所述动力部(3)夹持待焊接件。2.根据权利要求1所述的机器人焊装工装，其特征在于，所述左旋齿板(34)和所述右旋齿板(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永成，何玉琴，李公法，陶波，孙瑛，江都，云俊童，刘鑫，
申请(专利权)人：荆门市五三机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：