一种焊接机器人用焊接轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用焊接轨道，属于焊接机器人用具领域，其包括一承载部，承载部具有一水平放置的承载板，承载板的两边侧面均可拆卸的设置有一配重圆板。本实用新型专利技术的焊接机器人用焊接轨道，通过设置有轨道部，伸缩部，加长调节部，封锁半弧板，焊通过机器人的焊接臂伸入至该轨道中进行作业，可以使得该焊接轨道在处理小缝隙或者工件结合处时使得机器人的焊接臂更好的进行作业，避免了机器人的焊接臂在作业时出现偏焊漏焊或者焊接不到位的现象，大大的提高了该轨道实用性，提高了该焊接机器人处理特殊场景的有效性。高了该焊接机器人处理特殊场景的有效性。高了该焊接机器人处理特殊场景的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊接轨道


[0001]本技术属于焊接机器人用具领域，具体涉及一种焊接机器人用焊接轨道。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的焊接机器人在对待焊接件焊接时需要用到焊接轨道，但是现有的焊接轨道在处理小缝隙和工件的结合处时亦或是弧状缝隙时往往使得焊接机器人作业的效果不太理想，或者存在漏焊错焊，在或者说工件的焊接处容易出现很大的焊接节点，给后续的摩擦焊工带来了很大的工作量，对此现象需要进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种焊接机器人用焊接轨道，具有处理小缝隙工件的焊接结合处的性能好和弧度缝隙的性能好的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种焊接机器人用焊接轨道，其包括一承载部，所述承载部具有一水平放置的承载板，所述承载板的两边侧面均可拆卸的设置有一配重圆板，该所述配重圆板用于进行两边配重以维持整体的吃力状态，所述承载板的上端面还具有至少两个的调节杆且每个所述调节杆上均设有可进行全角度旋转的万向球头；
[0006]一轨道部，所述轨道部具有一第一轨道和一第二轨道，该所述第一轨道和所述第二轨道呈对称状设置且该所述第一轨道和所述第二轨道均可与所述调节杆通过所述承载板进行转动连接且调节角度后处于稳定状态，所述第一轨道和所述第二轨道的下端部可进行延长以适应不同长度焊接作业；
[0007]一伸缩部，该所述伸缩部具有一定位块和一伸缩块，该所述伸缩块可动的插设在所述定位块所具有的内腔中，所述定位块与所述第一轨道可拆卸连接，所述伸缩块与所述第二轨道可拆卸连接；
[0008]其中该所述伸缩部用于调节所述第一轨道与所述第二轨道之间的相对位置以适应不同弧度的焊接作业；
[0009]一封锁半弧板，所述封锁半弧板可快速拆装的设置在所述轨道部的下端部，所述封锁半弧板的一端部与所述第一轨道的尾端可拆卸连接，所述封锁半弧板的另一端部与所述第二轨道的尾端可拆卸连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一轨道和所述第二轨道上端面的尾端处均
可拆卸的设置有一加长调节部，所述第一轨道通过设置的所述加长调节部连接有一第一加长轨道，所述第二轨道通过设置的所述加长调节部连接有一第二加长轨道；
[0011]其中该所述加长调节部用于调节延长后的第一轨道与所述第一加长轨道的位置，该所述加长调节部用于调节延长后的第二轨道与所述第二加长轨道的位置。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述加长调节部的具有一固定板和一外方内圆齿板，该所述固定板定位在所述第一轨道上端面的尾端，该所述外方内圆齿板定位在所述第一加长轨道的端部，另一个所述加长调节部的固定板定位在所述第二轨道上端面的尾端且其另一个外方内圆齿板定位在所述第二加长轨道的端部。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述固定板和所述外方内圆齿板的圆心在同一直线上。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述固定板和所述外方内圆齿板的内部可转动设置有一调节蜗杆，该所述调节蜗杆具有一滑面和麻花曲面，该所述滑面可在所述固定板内部转动，该所述麻花曲面可在所述外方内圆齿板内部转动，所述调节蜗杆的首端连接有一调节旋钮且其尾端链接有一防脱块，该所述防脱块用于防止该所述外方内圆齿板从所述调节蜗杆中脱落。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第一加长轨道和所述第二加长轨道的上端面均固定设置有一转轴，每个所述转轴上均转动设置有一贴合板，且两个所述贴合板可转动至相互抵触的状态用于封闭所述轨道部，当两个所述贴合板置于所述封锁半弧板时用于稳固所述封锁半弧板。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述伸缩块插入所述定位块内腔的尾端部分设置有两个对称分布的渐变塑胶卡块，该所述渐变塑胶卡块的内部设置有一压簧且该所述渐变塑胶卡块的顶部一体成型的设置有一按压突起，所述渐变塑胶卡块为上宽下窄状，所述定位块的两边侧面还具有若干个供所述渐变塑胶卡块宽段通过的缺口。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述封锁半弧板靠近所述轨道部的内部还具有一贴合曲面，该所述封锁半弧板也可与第一加长轨道和第二加长轨道进行可拆卸装配。
[0018]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0019]1.本技术的焊接机器人用焊接轨道，通过设置有轨道部，伸缩部，加长调节部，封锁半弧板，焊接机器人对小缝待焊接件进行焊接，按压按压突起使得渐变塑胶卡块缩入至定位块的内腔中，随后抽拉伸缩块当第一轨道与第二轨道进行至合适的相对位置时，渐变塑胶卡块从合适的缺口中脱出，完成适配的轨道，通过机器人的焊接臂伸入至该轨道中进行作业，可以使得该焊接轨道在处理小缝隙或者工件结合处时使得机器人的焊接臂更好的进行作业，避免了机器人的焊接臂在作业时出现偏焊漏焊或者焊接不到位的现象，大大的提高了该轨道实用性，提高了该焊接机器人处理特殊场景的有效性。
[0020]2.本技术的焊接机器人用焊接轨道，首先调节承载部上的配重圆板进行配重使得其下表面进行平衡，随后向上拨动轨道部这个整体，同时调节杆和万向球头调节至合适的角度，进而稳定，可以使得该焊接机器人可以更稳定的在该轨道上进行作业，同时可以进行多方位的作业，使得整体的稳定性以及可旋转性得到了极大的提升。
[0021]3.本技术的焊接机器人用焊接轨道，通过设置的加长调节部，封锁半弧板，在
对有弧状带焊接件进行焊接时，将封锁半弧板从第一轨道和第二轨道上取下，将第一加长轨道和第二加长轨道还有加长调节部装配上，封锁半弧板装配至第一加长轨道和第二加长轨道上，调节两个贴合板，两个贴合板进行组合防止机器人的焊接臂伸入至贴合板与封锁半弧板所围成的区域，待贴合板与轨道部所围成的区域时，打开贴合板在将其旋转至封锁半弧板上，在封锁半弧板内的区域内进行作业，完成对弧状的作业，可以使得该焊接机器人以及焊接轨道可以对小缝隙的弧状缝隙更好的去作业，同时有效的加强了该焊接轨道在处理弧状缝隙的功能性以及制作出的焊接品更加的精美。
[0022]4.本技术的焊接机器人用焊接轨道，通过设置的伸缩部和加长调节部，可以进行扩大或缩小，使得该轨道对处理不同宽度的小缝隙以及弧缝进行操作时的实用性更加的完美，总的而言就是使得该轨道的使用范围更加广，而且更加的合理，同时生产成本也低，值得推广使用。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊接轨道，其特征在于，包括一承载部(1)，所述承载部(1)具有一水平放置的承载板(11)，所述承载板(11)的两边侧面均可拆卸的设置有一配重圆板(12)，该所述配重圆板(12)用于进行两边配重以维持整体的吃力状态，所述承载板(11)的上端面还具有至少两个的调节杆(13)且每个所述调节杆(13)上均设有可进行全角度旋转的万向球头(14)；一轨道部(2)，所述轨道部(2)具有一第一轨道(21)和一第二轨道(22)，该所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)呈对称状设置且该所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)均可与所述调节杆(13)通过所述承载板(11)进行转动连接且调节角度后处于稳定状态，所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)的下端部可进行延长以适应不同长度焊接作业；一伸缩部(3)，该所述伸缩部(3)具有一定位块(31)和一伸缩块(32)，该所述伸缩块(32)可动的插设在所述定位块(31)所具有的内腔中，所述定位块(31)与所述第一轨道(21)可拆卸连接，所述伸缩块(32)与所述第二轨道(22)可拆卸连接；其中该所述伸缩部(3)用于调节所述第一轨道(21)与所述第二轨道(22)之间的相对位置以适应不同弧度的焊接作业；一封锁半弧板(5)，所述封锁半弧板(5)可快速拆装的设置在所述轨道部(2)的下端部，所述封锁半弧板(5)的一端部与所述第一轨道(21)的尾端可拆卸连接，所述封锁半弧板(5)的另一端部与所述第二轨道(22)的尾端可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道，其特征在于，所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)上端面的尾端处均可拆卸的设置有一加长调节部(4)，所述第一轨道(21)通过设置的所述加长调节部(4)连接有一第一加长轨道(23)，所述第二轨道(22)通过设置的所述加长调节部(4)连接有一第二加长轨道(24)；其中该所述加长调节部(4)用于调节延长后的第一轨道(21)与所述第一加长轨道(23)的位置，该所述加长调节部(4)用于调节延长后的第二轨道(22)与所述第二加长轨道(24)的位置。3.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊接轨道，其特征在于，所述加长调节部(4)的具有一固定板(41)和一外方内...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉琴，罗抗，曲良清，李公法，陶波，孙瑛，江都，云俊童，刘鑫，
申请(专利权)人：荆门市五三机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：