本发明涉及导电薄膜领域，本发明公开了一种三层复合结构杂化透明导电薄膜的制备方法，包括：先后对柔性基板用丙酮和乙醇超声处理；将银纳米线分散于异丙醇中后加入水性聚氨酯，得到银纳米线分散液；向银纳米线分散液加入壳聚糖或黄原胶；流延到柔性基板上...

本发明公开了一种GhLAR基因启动子调控目的基因在植物表皮毛中表达的应用，所述GhLAR基因启动子核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明提供的GhLAR基因启动子具有组织特异性，能够驱动目的基因在表皮毛、花瓣、雄蕊和柱头等部位中...

本发明公开了一种永磁同步电机的重复分数阶自抗扰控制方法及系统，所述方法包括：建立永磁同步电机转速环线性状态方程；基于分数阶自抗扰控制对转速环进行扰动观测和速度跟踪，进而对转速环输入量进行补偿并代入转速环线性状态方程；在分数阶自抗扰控制系...

本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并...

本实用新型为一种高速高精度控制的气压控制装置，包括控制装置本体，控制装置本体由气压控制电路系统、压力变送器、低频阀门、高频阀门、气缸和气压标定器组成，气压控制电路系统通过线路分别与压力变送器、低频阀门和高频阀门的一端相连接，压力变送器、...

本实用新型公开了一种无人驾驶水稻插秧机，包括移动底盘机构、升降平台机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本实用新型通过摄像头实现对水稻作物行跟踪，并通过两个驱动件的车轮实现直线行走、转弯；通过升降平台机构驱动两个驱动件差异化升降，结合...

本实用新型公开了一种低压直流电蛋白絮凝器，包括多个直流电蛋白絮凝单元，所述的直流电蛋白絮凝单元包括：容器，所述的容器底部设置有可开密闭盖，所述的容器侧面设置有第一出水口带阀门和第二出水口带阀门；设置在所述容器内的电极阴极和电极阳极；与所...

本发明涉及一种农业机械中的植物工厂的分离机械。目的是提供一种用于植物工厂定植杯的分离装置，以提高钵苗种植自动化水平，提高工作效率。技术方案是一种用于植物工厂定植杯的分离装置，其特征在于：该装置还包括水平且并排布置在机架上的若干导向架、对...

本发明涉及一种软体机器人。目的是提供一种基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，该机器人应能通过不同相角电压刺激方向实现不同形变姿态的连续运动，具有体积较小、可在较小环境中应用的特点。技术方案是基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，其特征在于...

本发明公开了一种新型水处理技术，具体是指一种利用微量单体预反应所制德的纳滤膜。本发明是将低碳链烷烃溶剂和高碳链烷烃混合，组成混合有机相溶剂；再将多元酰氯单体溶解至上述混合有机相溶剂，配制为有机溶液A；再将微量反应单体和促溶剂溶解至另一份...

本发明公开了一种水性高效生物质抗菌阻燃聚氨酯的制备方法，包括：乙烯基磷酸、尿素和水在油浴锅中进行反应，去除多余的溶剂，得到乙烯基磷酸衍生物；在生物质材料中加入乙烯基磷酸衍生物和去离子水，在催化剂作用下反应，得到含磷生物质阻燃剂；使用硅烷...

本发明提供一种基于环形切割的松果采摘无人机，涉及松果采摘领域，包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、环形切割装置、执行器高度调节装置，若干无人机螺旋桨设置在采摘无人机机身的上方，所述智能控制主体机箱安装在采摘无人机机身...

本实用提供一种基于蛇形机械臂的松果采摘无人机，包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、电源系统、无人机飞控系统、松果识别定位模块、蛇形机械臂执行模块、蛇形机械臂、树枝剪切机构以及摄像头组，若干无人机螺旋桨设置在采摘无人机...

本发明涉及环氧树脂潜伏型固化剂技术领域，提供了一种新型咪唑类环氧树脂潜伏型固化剂及其制备方法。本发明固化剂中的咪唑类离子液体被填充在MOFs材料的孔道内，可以在热量的作用下释放出来，在常温下为粉末状态，储存运输方便，并且在环氧树脂中易混...

本发明公开了一种多级分布传播的小样本图像分类方法，首先获取图像数据集，通过对图像进行轮廓分割以截取目标区域图片并做特征提取，然后将提取得到的特征向量作为样本；构建GMDP模块，利用训练集样本对其进行训练，将测试集样本输入至训练好的GMD...

本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端...

本发明涉及一种珠链状碳纳米管的碳纳米纤维及其制备方法，将聚丙烯腈、四水合醋酸镍、衣康酸加入N,N二甲基甲酰胺中溶解得到绿色透明的混合溶液；将混合溶液通过静电纺丝制成白色织物；将白色织物在空气中进行预氧化处理得到棕色纳米纤维材料，然后在氩...

本技术方案公开了一种基于丝胶蛋白的生物质席夫碱类阻燃改性织物的合成方法、阻燃改性织物。本技术方案利用席夫碱反应合成以丝胶蛋白为原料的生物质阻燃剂，合成的阻燃剂含有膦酸铵和羧酸铵活性基团；然后利用80

本发明公开了高表面反射的散射性混色材料中各单色材料厚度或质量的光学测量方法，包括步骤1获得混色前各单色材料的透光强度与光通量之间的关系、步骤2构建混色材料中各单色材料的厚度或质量与混色材料的总光通量之间的关系的混色方程组以及步骤3计算不...

本实用新型公开了一种虚拟现实味觉模拟舌套，属于虚拟现实系统设备。包括舌套主体、以及安装在舌套主体上的供电模块、蓝牙模块、控制模块和电极片组；舌套主体由一端开口其余面封闭的半椭圆形腔体、以及连接半椭圆形腔体开口处的曲面连接体构成；供电模块...